Métodos de Integración

RO
LF
ar
Métodos de Integración
in
im
L. F. Reséndis O.
el
pr
o
xt
Te
Te
xt 2
o
pr
el
im
in
ar
LF
RO
RO
Índice general
LF
1. Métodos de integración L.F. Reséndis O. 5
ar
1.1. Formulario de derivadas e integrales . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Integrales inmediatas L.F. Reséndis O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3. Completación del Trinomio L.F. Reséndis O. . . . . . . . . . . . . . . 16
in
1.3.1. Ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Integrales trigonométricas L.F. Reséndis O. . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
19
20
26
im
1.5. Sustitución trigonométrica L.F. Reséndis O. . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.6. Integración por partes con funciones trascendentes L.F. Reséndis O. . 35
1.6.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
el
1.7. Integración por fracciones parciales L.F. Reséndis O. . . . . . . . . . . 40

1.7.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.8. Formulario L.F. Reséndis O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
pr
o
xt
Te
3
Te
xt 4
o
pr
el
im
in
ar
ÍNDICE GENERAL
LF
RO
RO
Capı́tulo 1
LF
Métodos de integración L.F. Reséndis O.
ar
En esta sección se estudian técnicas de integración donde se trata de
aplicar diversos métodos, junto con un fórmulario básico de integración. El
d d
in
formulario presenta primero una tabla de derivadas básicas escritas en térmi-
nos de la regla de la cadena. A saber si f = f(u) y u = u(x) entonces
du
im
f(u) = f 0 (u) u(x) = f 0 (u) .
dx dx dx
Gran parte de los ejercicios de integración se fundamentan en el teorema de
cambio de variable, de manera que memorizar la tabla de derivadas será de
el
gran utilidad, pues es la base para detectar rápidamente el cambio de variable

necesario para resolver la integral y de hecho con la práctica esto se hace de
forma inmediata. Asimismo el lector debe tratar de memorizar el formulario
pr
de integración y entonces el uso del formulario se reducirá a consultar alguna

duda sobre determinada fórmula. Esto es sumamente útil porque, finalmente,
las técnicas de integración aquı́ descritas, tan sólo tratan de reducir la integral
propuesta a una o varios de los patrones que aparecen en el formulario y por
ende es necesario tener familiaridad con los mencionados patrones de las
o
fórmulas. Existen amplias tablas de integrales, las cuales requieren el manejo

de las técnicas descritas aquı́. El patrón o modelo es el lado izquierdo de las
fórmulas de integración.
xt
A continuación se presentan los formularios que serán usados. Se resuelven

en detalles los ejemplos de cada sección, sin embargo al abordar una nueva
sección se considera conocido y asimilado lo visto en las secciones anteriores,
Te
por ello en la solución escrita los detalles correspondientes a técnicas ante-

riores se presentan muy resumidamente. En la medida de lo posible se trata
5
6 CAPÍTULO 1. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN L.F. RESÉNDIS O.
de distinguir en el método la parte de la manipulación algebraica y el cálculo
RO
de las integrales resultantes.
Al final de cada método se presentan 4 o 5 grupos de ejercicios. El primer
grupo tiene las soluciones y al consultarlas pueden dar una idea del pro-
cedimiento para resolver las integrales; ası́ con todo propósito los grupos
restantes no tienen las soluciones y se espera que un lector dedicado del
LF
texto las pueda resolver sin problemas.
1.1. Formulario de derivadas e integrales

El primer bloque de fórmulas de derivación se refiere a las derivadas de
ar
las funciones exponenciales y sus inversas.
d n du
(1)
(2)
in
dx
d
u
ln u
= nun−1
=
1 du
dx
im
dx udx
d u du
(3) e = eu
dx dx
el
d 1 du
(4) loga u =
dx u ln a d x
pr
d u du
(5) a = au ln a
dx dx
o
xt
Te
1.1. FORMULARIO DE DERIVADAS E INTEGRALES 7
El segundo bloque corresponde a las derivadas de las funciones trigonométri-
RO
cas directas
d du
(6) sen u = cos u
dx dx
LF
d du
(7) cos u = − sen u
dx dx
d du
(8) tan u = sec2 u
dx dx
ar
d du
(9) cot u = − csc2 u
dx dx
(10)
d
dx
d
in
sec u = sec u tan u
du
dx
du
im
(11) csc u = − csc u cot u
dx dx
el
pr
o
xt
Te
El tercer bloque corresponde a las funciones trigonométricas inversas. Se
RO
observa que las derivadas son funciones algebraicas.
d 1 du
(12) arc sen u = √
dx 1 − u dx
2
LF
d 1 du
(13) arctan u =
dx 1 + u2 d x
d 1 du
(14) arcsec u = √
dx u u2 − 1 d x
ar
d 1 du
(15) arc cos u = − √
dx 1 − u dx
2
(13)
d
dx
in
arccot u = −
1 du
1 + u2 d x
im
d 1 du
(14) arccsc u = − √
dx u u2 − 1 d x
El primer bloque de fórmulas de integración para exponenciales es el sigui-

el
ente.
un+1
Z
un du =
pr
(I) + C, n 6= −1.
n+1
Z
du
(II) = ln |u| + C
u
o
Z
(III) eu du = eu + C
xt
au
Z
(IV) au du = +C
ln a
Te
1.1. FORMULARIO DE DERIVADAS E INTEGRALES 9
El segundo bloque lo forman las fórmulas de integrales trigonométricas y
RO
algunos productos entre ellas.
LF
Z
(V) sen u du = − cos u + C
Z
(VI) cos u du = sen u + C
ar
Z
(VII) tan u du = ln | sec u| + C
Z
(VIII)
Z
cot u du
in= ln | sen u| + C
im
(IX) sec u du = ln | sec u + tan u| + C
Z
(X) csc u du = ln | csc u − cot u| + C
el
Z
(XI) sec2 u du = tan u + C
pr
Z
(XII) csc2 u du = − cot u + C
Z
(XIII) sec u tan u du = sec u + C
o
Z
(XIV) csc u cot u du = − csc u + C
xt
Te
El tercer bloque son las fórmulas de integración para funciones racionales de

orden 2.
RO

1 u + a
Z
du
(XV) = ln +C
a 2 − u2 2a u − a

1 u − a
Z
du
(XVI) = ln +C .
LF
u2 − a 2 2a u + a
1
Z
du u
(XVII) 2 2
= arctan + C
a +u a a
ar
El cuarto bloque son las fórmulas de integración básicas para radicales.
Z
du u
(XVIII) √ = arc sen +C
(XIX)
Z
√
a2
du
− u2
in=
1
a
u
arcsec + C
im
u u2 − a 2 a a
Z √
u√ 2 a2 √
(XX) a2 + u2 du = a + u2 + ln(u + a2 + u2) + C
2 2
el
√ u√ 2 a2
Z
u
(XXI) a2 − u2 du = 2
a − u + arc sen + C
2 2 a
pr
√ u√ 2 a2 √
Z
(XXII) u2 − a2 du = u − a2 − ln |u + u2 − a2| + C
2 2
√
Z
du
(XXIII) √ = ln u + u2 − a2 + C.
u2 − a 2
o
√
Z
du
(XXIV) √ = ln(u + a 2 + u2 ) + C
xt
a + u2
2
√
2 2
1 a + u + a
Z
du
(XXV) √ = − ln + C.
a u
Te
u a 2 + u2
1.2. INTEGRALES INMEDIATAS L.F. RESÉNDIS O. 11
1.2. Integrales inmediatas
RO
L.F. Reséndis O.
Se llaman integrales inmediatas aquellas que se pueden resolver directamente

por aplicación de una fórmula de integración y un sencillo cambio de variable
que se puede deducir de la propia expresión integral. Para poder aplicar el
cambio de variable se necesita familiaridad con la tabla de derivadas y con la
LF
tabla de integrales, en particular los patrones del lado izquierdo en la tabla
de integrales.
Ejemplo 1.2.1 Con ayuda de formulario calcular las siguientes integrales
2x + cos x x2 − 2
Z Z
i) dx ii) dx
(x2 + sen x)3 2 − 6x + x3
ar
√
Z x+3 Z
e
iii) √ dx iv) 4tan 5x sec2 5x dx
x
v)
Z
x
cot dx vi)
Z in
sec2 (e2x + 3) e2x dx
im
2
Z Z p
dt
vii) √ viii) sen 2 (3x + 1) + 4 cos(3x + 1) dx
2
25t + 3
el
Solución i) Sea u = x2 + sen x, entonces por (1) y (6), du = (2x + cos x) dx.
En este caso el du está completo, luego al aplicar (I) se tiene
pr
2x + cos x u−2
Z Z Z
du −3
dx = = u du = − +C
(x2 + sen x)3 u3 2
1
= − +C .
2(x + sen x)2
2
ii) Sea u = 2 − 6x + x3. Se calcula du = (−6 + 3x2) dx usando (1) y se observa

o
que es necesario multiplicar por 3 el numerador de la integral para obtener

du, por ésto es necesario también dividir por 3 para no alterar la integral.
xt
Ası́ por linealidad de la integral y (II)

x2 − 2 3 x2 − 2 1 3x2 − 6
Z Z Z
dx = · dx = dx
2 − 6x + x3 3 2 − 6x + x3 3 2 − 6x + x3
Te
1 1 1
Z
du
= = ln u + C = ln(2 − 6x + x3) + C .
3 u 3 3
√ dx
RO
iii) Sea u = x + 3 entonces por (1) se tiene du =√ y por tanto es
2 x
necesario multiplicar y dividir por 2 para completar du y usar (III) para
obtener
Z √x+3 √ Z √x+3
2 e x+3
Z
e e
√ dx = · √ dx = 2 √ dx
LF
x 2 x 2 x
Z √
= 2 eu du = 2eu + C = 2e x+3 + C .
iv) Sea u = tan 5x entonces por (8) se tiene du = 5 sec2 5x dx y por tanto es
necesario multiplicar y dividir por 5 para completar du y al aplicar (IV) se
ar
obtiene
5 tan 5x 2 1
Z Z Z
tan 5x 2
4 sec 5x dx = ·4 sec 5x dx = 4tan 5x 5 sec2 5x dx
5 5
=
1
5
Z
in
4u du =
1 4u
5 ln 4
+C =
1 4tan 5x
5 ln 4
+C .
im
x dx
v) Sea u = entonces du = por tanto es necesario dividir y multiplicar
2 2
por 2 para completar du y aplicar (VIII) para obtener
2
Z Z Z
x x x dx
el
cot dx = · cot dx = 2 cot

2 2 2 2 2
Z
x
= 2 cot u du = 2 ln | sen u| + C = 2 ln sen + C .
2
pr
vi) Sea u = e2x + 3 entonces por (3), du = 2e2x dx y por tanto es necesario
multiplicar y dividir por 2 para completar du y al aplicar (XI) se obtiene
2
Z Z
2 2x 2x
sec (e + 3) e dx = · sec2 (e2x + 3) e2x dx
o
2
1 1
Z Z
2 2x 2x
= sec (e + 3) 2e dx = sec2 u du
xt
2 2
1 1
= tan u + C = tan(e2x + 3) + C .
2 2
√
Te
vii) Sea u2 = 25t2 y a2 = 3 entonces u = 5t, du = 5 dt y a = 3. Por tanto es

necesario multiplicar y dividir por 5 para completar du y usar (XXIV) para
obtener
RO
5
Z Z
dt dt
LF
√ = ·√
25t2 + 3 5 25t2 + 3
1 5 dt 1
Z Z
du
= √ = √
5 2
25t + 3 5 u + a2
2
1 √ 1 √
= ln(u + u2 + a2) + C = ln(5t + 25t2 + 3) + C .
5 5
ar
in
viii) Sea u2 = sen 2 (3x + 1) y a2 = 4 entonces u = sen (3x + 1) y por (6),
du = 3 cos(3x + 1) dx y a = 2. Por tanto es necesario multiplicar y dividir
im
por 3 para completar du y aplicar (XX) para conseguir
el
Z p
sen 2 (3x + 1) + 4 cos(3x + 1) dx =
pr
3 p
Z
= · sen 2(3x + 1) + 4 cos(3x + 1) dx
3
1 p
Z
= sen 2 (3x + 1) + 4 · 3 cos(3x + 1) dx
3
1 √ 2
Z
o
= u + a2 du
3
1 u√ 2 a2 √

xt
= u +a + 2 2 2
ln(u + u + a ) + C
3 2 2
sen (3x + 1) p
= sen 2 (3x + 1) + 4
6
Te
2 p
+ ln sen (3x + 1) + sen 2 (3x + 1) + 4 + C .
3
1.2.1. Ejercicios
RO
Ejercicio 1.2.1 Con ayuda de formulario calcular las siguientes integrales
LF
x2 + ex − 2 x3 − csc2 2x
Z Z
i) dx ii) dx
3ex − 6x + x3 x4 + 2 cot 2x
ar
Z √
3x Z
e
iii) √
3
dx iv) 4cos 4x sen 4x dx
x2
v)
Z
5x
tan( + 4) dx
2
in
vi)
Z
csc2 (e3x − 3) e3x dx
im
Z Z p
dt
vii) √ viii) cos2(5x + 1) + 4 sen (5x + 1) dx
16t2 − 3
el
e3x 1
Z Z
ix) dx x) dx
2 + e3x ex +6
pr
o
xt
√ √ √
3
Solución i) ln 3 3ex − 6x + x3 + C; ii) ln 4 x4 + 2 cot 2x + C; iii) 3e x−3 + C;
cos 4x
iv) − 4ln 256 + C; v) 25 ln sec( 5x + 4) + C; vi) − 13 cot(33x − 3) + C; vii) 14 ln(4 +
√ 2
Te
1
p
16t2 − 3)+C; viii) − 10 cos(5x−1)− 25 ln(cos(5x−1)+ cos2 (5x − 1) + 4)+
C; ix) 31 ln(2 + 3ex ) + C; x) x6 − 61 ln(ex + 6) + C.
RO
x2 + cos x − 2 x2 − csc x cot x
Z Z
i) dx ii) dx
3 sen x − 6x + x3 x3 + 3 csc x
√
4
Z x Z
e
LF
iii) √
4
dx iv) 4tan 4x sec2 4x dx
x3
5x
Z Z
v) sec( + 4) dx vi) cot(e2x − 3) e2x dx
2
ar
Z Z p
dt
vii) √ viii) 9 − 4 cos2 (2x + 1) sen (2x + 1) dx
5 − 9t2
ix)
Z
e3t − 2et
e3t − 6et + 2
dt x)
Z in
ex + x
2ex + x2 − 6
dx
im
x3 + sec x tan x
el
Z Z
dx
i) √ ii) dx
1 − x2 arcsen x x4 + 4 sec x
1
pr
e x +1
Z Z
iii) dx iv) 6sec 4x sec 4x tan 4x dx
x2
5x
Z Z
2
v) sec ( + 4) dx vi) csc(e2x − 3) cot(e2x − 3) e2x dx
o
2
xt
Z Z q
dt
vii) viii) 16 − tan2 (3x + 1) sec2 (3x + 1) dx
5 − 36t2
Te
4x 23x
Z Z
ix) dx x) dx
2 + 4x 5 − 23x
RO
x3 − csc x cot x
Z Z
dx
i) √ ii) dx
1 − x2 arc cos x x4 + 4 csc x
1
e x2 −2
Z Z
7sec 3x sec 3x tan 3x dx
LF
iii) dx iv)
x3
5x
Z Z
v) csc( + 4) dx vi) tan(e2x − 3) e2x dx
2
ar
sec2 (3x + 1) dx
Z Z
dt
vii) viii)
25t2 + 7
p
16 − tan2 (3x + 1)
ix)
Z
5x2 −x+1
in
(2x − 1) dx x)
Z
3ln x
x
dx
im
1.3. Completación del Trinomio L.F. Reséndis O.
Este procedimiento se aplica cuando el integrando presenta expresiones de la

el
forma
√ 1 1
av 2 + bv + c , √ , o .
pr
2
av + bv + c av 2 + bv + c
Como su nombre lo indica se trata de completar el trinomio y esto se hace

mediante la siguiente fórmula.
Para a > 0 la completación del trinomio ax2 + bx + c es de la forma:
o
2
√ b2

2 b
ax + bx + c = ax + √ +c− .
2 a 4a
xt
En el caso que a < 0 se tiene

2
√
Te
b2

2 b
ax + bx + c = c − − −ax − √ .
4a 2 −a
1.3. COMPLETACIÓN DEL TRINOMIO L.F. RESÉNDIS O. 17
Ejemplo 1.3.1 Calcular las siguientes integrales
RO
5t − 2
Z Z
dt
i) 2
ii) √ dt .
5 − 2t − 3t 4t2 − 3t + 7
Solución i) Se completa el trinomio para 5 − 2t − 3t2 donde se observa que
LF
a = −3, b = −2 y c = 5. Ası́
!2
2
(−2) p −2
5 − 2t − 3t2 = 5 − − −(−3)t − p
4(−3) 2 −(−3)
2 2
√ √

1 1 16 1
= 5+ − 3t + √ = − 3t + √
ar
.
3 3 3 3
Luego para la integral se tiene exactamente la igualdad
Z
dt
5 − 2t − 3t2
=
in
Z
16
3
−

√
dt
3t + √
1
3
2 .
im
√ √
Sea u = 3t + √13 , a2 = 16 3
, entonces du = 3 dt, a = √43 y es necesario
√
multiplicar y dividir por 3 para completar du. Se aplica (XV) para obtener
√
1 3dt
Z Z
dt
el
= √ 2
5 − 2t − 3t 2
3 √

16 1
− 3t + √
3 3
√ √
pr
1 3 3t + √13 + √43
= √ ln √ +C
3 2(4) 3t + √13 − √43
1 3t + 5
= ln +C .
8 3t − 3
o
ii) Sea u = 4t2 − 3t + 7 entonces du = (8t − 3) dt por lo tanto para obtener

la diferencial du en el numerador es necesario primero multiplicar y dividir
xt
8
por , ası́
5
8 16
Te
Z
5t − 2 5
Z (5t − 2) 5
Z 8t −
√ dt = √5 dt = √ 5 dt
2
4t − 3t + 7 8 2
4t − 3t + 7 8 4t2 − 3t + 7
Ahora se resta y suma 3 para completar du y se separan las integrales
RO
Z 8t − 3 + 3 − 16 Z 8t − 3 − 1
5t − 2 5 5
Z
√ dt = √ 5 dt = √ 5 dt
4t2 − 3t + 7 8 4t2 − 3t + 7 8 4t2 − 3t + 7
1
5
Z
8t − 3 5
Z −
5
LF
= √ dt + √ dt
8 4t 2 − 3t + 7 8 4t 2 − 3t + 7
5 8t − 3 1 1
Z Z
= √ dt − √ dt
8 4t − 3t + 7 Z 8
2 2
4t − 3t + 7
5√ 2 1 dt
= 4t − 3t + 7 − √ ,
4 8 2
4t − 3t + 7
ar
donde la primera integral se resolvió usando (I). Para resolver la segunda
integral se completa el trinomio para 4t2 − 3t + 7 donde se observa que a = 4,
b = −3 y c = 7. Ası́
2
4t − 3t + 7 = in

2t +
−3
2·2
2
+7−
(−3)2
4(4)
im
2
3 93
= 2t − + .
4 16
Luego para la integral mencionada se tiene
Z Z
dt dt
el
√ = q .
4t2 − 3t + 7 2
2t − 34 + 93
16
√
Sea u = 2t− 43 , a2 = 93 , entonces du = 2 dt, a = 493 y es necesario multiplicar
pr
16
y dividir por 2 para completar du. Se aplica (XXIV) para conseguir
1 2 dt
Z Z
dt
√ = q
2
4t − 3t + 7 2 2
2t − 34 + 9316
o
1 3 √
= ln 2t − + 4t2 − 3t + 7 + C .
2 4
xt
El resultado de la integral propuesta es entonces

5t − 2 5√ 2
Z
√ dt = 4t − 3t + 7
4t2 − 3t + 7 4
Te
1 3 √
− ln 2t − + 4t2 − 3t + 7 + C .
16 4
1.3. COMPLETACIÓN DEL TRINOMIO L.F. RESÉNDIS O. 19
1.3.1. Ejercicios.
RO
Ejercicio 1.3.1 Calcular las siguientes integrales
√
Z Z
dx
i) ii) 4 − 4x − 4x2 dx
x2 − x − 74
LF
2t + 1 3x − 2
Z Z
iii) √ dt iv) √ dx .
5t2 + t − 4 9x2 + 7 − 6x
√ √
Solución i) 2√1 2 ln −1+2
1+2 √2−2x
2+2x
+C; ii) (x + 1
2
) 1 − x − x2 − 54 arc sen −1−2x
√
5
+ C;
√ √ √ √
ar
2 4 1

2 2
iii) 5 5t + t − 4+ 5√5 ln 1+10t+2 5 5t + t − 4 +C; iv) 3 9x + 7 − 6x− 2
1
√
3
ln 3x − 1 + 9x2 + 7 − 6x + C.
i)
Z
dt
ii)
Z
dt
in
im
3 2 2
4
+ 2t − 4t 2t + 3t + 5
Z
3x − 2
Z √
iii) √ dx iv) (2x − 1) 3x + 6 − 4x2 dx .
2x2 − 6x − 4
el
√
Z Z
dt
pr
i) √ ii) x2 + 4x − 1 dx
4 − 2t2 + t
Z
3t − 4
Z √
iii) 2
dt iv) (x − 1) 4 + 3x2 + x dx .
2t − t + 1
o

xt
√
Z Z
dt
i) 3 ii) 3x2 − 12x − 7 dx
4t2 + 2t + 4
√
Te
1 − 3t
Z Z
iii) √ dt iv) (x − 1) 6x + 1 − 9x2 dx
5 − 9t2 − 12t
1.4. Integrales trigonométricas
RO
L.F. Reséndis O.
Para la resolución de integrales trigonométricas hay una serie de casos que

se abordan de acuerdo al exponente y en general la idea es una sola: se trata
de reducir estas integrales a la forma
Z
LF
v n dv + integral inmediata.
Caso 1. Integrales de la forma

Z
sen m u cosn u du
ar
donde m o n es un número impar positivo. Se aplica la identidad pitagórica
sen 2 u + cos2 u = 1 .
in
Por ejemplo si m = 2k + 1 es impar, se puede reescribir
sen m u cosn u = cosn u( sen 2k u) sen u = cosn u(1 − cos2 u)k sen u
im
y al observar que d cos u = − sen u du, la integral reduce a
Z
± (potencias de cos u) sen u du .
el
Ejemplo 1.4.1 Calcular

Z
pr
sen 3/72x cos3 2x dx .
Solución Se observa que la potencia impar es la de la función coseno, ası́ esa

es la potencia que se separa y se aplica (I)
o
Z Z
3/7 3
sen 2x cos 2x dx = sen 3/72x cos2 2x cos 2x dx
xt
Z
= sen 3/72x(1 − sen2 2x) cos 2x dx
Z Z
= sen 2x cos 2x dx − sen17/7 2x cos 2x dx
3/7
Te
7 7
= sen 10/72x − sen 24/72x + C .
20 48
1.4. INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS L.F. RESÉNDIS O. 21
RO
Z
sen m u cosn u du
donde m y n son números pares positivos. Se aplican las identidades
LF
1 1 1 1
sen 2 u = − cos 2u cos2 u = + cos 2u .
2 2 2 2
Se observa que se reduce a integrales del coseno de ángulos múltiples. Para
escribir el resultado en los ángulos originales son necesarias las identidades
ar
cos 2u = 2 cos2 u − 1 = 1 − 2 sen2 u , sen 2u = 2 sen u cos u .
3x 3x
Z
sen2
2 in
cos2
2
dx .
Solución Se observa que ambas potencias en el integrando son números pares

im
positivos. Entonces por (VI)
2 3x 2 3x 1 1 1 1
Z Z
sen cos dx = ( − cos 3x)( + cos 3x) dx
2 2 2 2 2 2
1 1
Z
el
= ( − cos2 3x) dx
4 4
x 1 1 1
Z
= − ( + cos 6x) dx
4 4 2 2
pr
x x 1
= − − sen 6x + C .
4 8 48
3x
Para convertir sen 6x en expresiones con el ángulo se usan las identidades
2
o
trigonométricas mencionadas, por ejemplo
sen 6x = 2 sen 3x cos 3x

xt
3x 3x 3x
= 2 2 sen cos 1 − 2 sen 2
2 2 2
3x 3x 3x 3x
= 4 sen cos − 8 sen 3 cos
Te
2 2 2 2
y ası́ el resultado puede reescribirse como
RO
3x 3x 1 3x 3x 1 3x 3x
Z
x
sen2 cos2 dx = − sen cos − sen 3 cos +C
2 2 8 12 2 2 6 2 2
LF
Z Z
tanm u du o cotm u du
donde m es un número entero. Se aplican las identidades pitagóricas
sec2 u = 1 + tan2 u csc2 u = 1 + cot2 u . (1.4.1)
ar
Por ejemplo, cuando se aborda tanm u, se observa que se reduce a una suma
R
de integrales de la forma
Z
n 2
tan u sec u dx, in
Z
2
sec u du,
Z
tan u du,
Z
c du .
im
Ejemplo 1.4.3 a) Calcular
1
Z
dx .
cot3 2x
el
b) Calcular Z
cot4 x dx .
pr
1
Solución a) Como tan3 2x = se aplica la primera identidad. Entonces
cot3 2x
por (I) y (VII) se tiene
o
1
Z Z Z
3
3
dx = tan 2x dx = tan 2x tan2 2x dx
cot 2x
xt
Z
= tan 2x(sec2 2x − 1) dx
Z Z
2
= tan 2x sec 2x dx − tan 2x dx
Te
1 1
= tan2 2x − ln | sec 2x| + C .
4 2
b) Se aplica la segunda identidad. Entonces
RO
Z Z
4
cot x dx = cot2 x(csc2 x − 1) dx
Z Z
= cot x csc x dx − cot2 x dx
2 2
LF
1
Z
= − cot x − (csc2 x − 1) dx
3
3
1
= − cot3 x + cot x + x + C .
3
ar
Z Z
m
sec u du o cscm u du
donde m = 2k es un número par positivo. Se aplican las identidades 1.4.1

para reescribir
in
sec2k u du = sec2k−2 u sec2 u = (tan2 u + 1)k−1 sec2 u
im
y
csc2k u du = csc2k−2 u csc2 u = (cot2 u + 1)k−1 csc2 u
Por ejemplo, cuando se aborda secm u, se observa que se reduce a integrales
R
de la forma
el
Z
(potencias de tan u) sec2 u dx .

pr
5x
Z
csc4 dx .
3
Solución Como la potencia es par y positiva
o
4 5x 5x 5x
Z Z
csc dx = csc2 csc2 dx
3 3 3
xt
5x 5x
Z
= (cot2 + 1) csc2 dx
3 3
2 5x 2 5x 5x
Z Z
= cot csc dx − csc2 dx
3 3 3
Te
1 5x 3 5x
= − cot3 + cot +C ,
5 3 5 3
donde se aplicaron (I) y (XII) para calcular las integrales.
RO
Z Z
m n
tan u sec u du o cotm u cscn u du .
Si n = 2k se procede como en el caso anterior, es decir se aplican las identi-
LF
dades 1.4.1 para reescribir, por ejemplo,
tanm u sec2k+2 u = tanm u sec2k u sec2 u
= tanm u(1 + tan2 u)k u sec2 u
y se reduce a
ar
Z
(potencias de tan u) sec2 u du .
Si m = 2k + 1, n = 2l + 1 se usa 1.4.1 para reescribir, por ejemplo,
in
cot2k+1 u csc2l+1 u = cot2k u csc2l u csc u cot u
= (csc2 −1)k csc2l u csc u cot u
im
y se reduce a Z
(potencias de csc u) csc u cot u du .
Ejemplo 1.4.5 a) Calcular

el
Z
cot7/2 3x csc4 3x dx .
pr
b) Calcular
tan5 2x sec3 2x dx
Solución i) Como la potencia de csc x es par y positiva se tiene por (I)

o
Z Z
7/2 4
cot 3x csc 3x dx = cot7/2 3x csc2 3x csc2 3x dx
xt
Z
= cot7/2 3x(1 + cot2 3x) csc2 3x dx
Z Z
= cot 3x csc 3x dx + cot11/2 3x csc2 3x dx
7/2 2
Te
2 2
= − cot9/2 3x − cot13/2 3x + C .
27 26
b) Como ambas potencias son impares se tiene por (I)
RO
Z Z
tan 2x sec 2x dx = tan4 2x sec2 2x sec 2x tan 2x dx
5 3
Z
= (sec2 2x − 1)2 sec2 2x sec 2x tan 2x dx
LF
Z
= (sec4 2x − 2 sec2 2x + 1) sec2 2x sec 2x tan 2x dx
Z Z
= sec 2x sec 2x tan 2x dx − 2 sec4 2x sec 2x tan 2x dx
6
Z
+ sec2 2x sec 2x tan 2x dx
ar
1 1 1
= sec7 2x − sec5 2x + sec3 2x + C .
14 5 6
Z
sen mx cos nx dx ,
Z
in
sen mx sen nx dx ,
Z
cos mx cos nx dx ,
im
para m 6= n. Se usa por ejemplo
1 1
sen au cos bu = sen (a + b)u + sen (a − b)u .
2 2
Se aplican directamente las fórmulas
el
cos(m + n)x cos(m − n)x

Z
sen mx cos nx dx = − − +C ,
2(m + n) 2(m − n)
pr
sen (m + n)x sen (m − n)x

Z
sen mx sen nx dx = − + +C ,
2(m + n) 2(m − n)
sen (m + n)x sen (m − n)x
Z
cos mx cos nx dx = + +C .
2(m + n) 2(m − n)
o

Z
xt
sen 3x cos 4x dx .
Solución Es inmediata aplicando la primera fórmula con m = 3, n = 4. Ası́

Te
cos 2x cos 6x
Z
sen 3x cos 4x dx = − +C .
4 12
1.4.1. Ejercicios
RO
sen 3 2z
Z Z
2/3 x 5 x
i) sen cos dx ii) dz
2 2 cos8 2z
LF
Z Z
4 x
iii) tan 6t dt iv) csc6 dx
3
Z r Z
2 x 4 x
v) 3
tan sec dx vi) cot5 2z csc3/2 2z dz
2 2
ar
Z Z
4
vii) cos 3t dt viii) sen 2 2x cos4 2x dx
ix)
Z
in
sen 3t cos 5t dt
Solución i) 54 sen 5/2 x2 − 89 sen 9/2 x2 + 13

4
x)
Z
sen 2x sen
sen 13/2 x2 +C; ii) − 10

1
x
3
dx .
1
sec5 2z+ 14 sec7 2z+
im
C; iii) t− 92 tan 6t+ 18
1
sec2 6t tan 6t+C; iv) − 85 cot x3 − 45 cot x3 csc2 x3 − 35 cot x3 csc4 x3 +
6
C; v) 55 (6 + 5 sec2 x2 ) tan5/3 x2 ; vi) − 19 csc11/2 2z + 72 csc7/2 2z + 13 csc3/2 2z; vii)
3t 1 1 x 1 1 1
8
+ 12 sen 6t + 96 sen 12t + c; viii) 16 + 128 sen 4x − 128 sen 8x − 384 sen 12x + c;
cos2 2x 1 3 5x 3 7x
ix) 2 − 16 cos 8x + c; x) 10 sen 3 − 14 sen 3 + c.
el

cos5 x3 sen 3 3z
Z Z
i) p dx ii) dz
sen 2 x3
pr
3 cos7 3z
2t
Z Z
4
iii) cot dt iv) sec6 (2t + 1) dt
3
Z r
o
3x 3x
Z
cot2 csc4 tan5 3z sec3/2 3z dz
5
v) dx vi)
2 2
xt
Z Z
vii) sen 4(3t − 2) dt viii) cos2 2x sen 4 2x dx
Te
Z Z
x
ix) cos 5t cos 3t dt x) cos 3x sen dx .
4
RO
cot θ sen 5 2z
Z Z
i) √ dθ ii) dz
3
sen θ cos4 2z
LF
2t
Z Z
iii) (1 + tan2 )2 dt iv) csc4 (3t + 1) dt
3
r
sen 3/2x 3z 3z
Z Z
5
v) dx vi) cot csc dz
ar
cos11/2 x 2 2
Z Z
x x
vii) [1 + sen 2 (2t − 3)]2 dt viii) sen 4 cos4 dx
2 2
ix)
Z
sen
3t
2
sen 2t dt in
x)
Z
cos 4x cos
2x
5
dx .
im
el

pr
tan 2θ cos5 3z
Z Z
i) √ dθ ii) dz
3
cos 2θ sen 4/33z
3t
Z Z
o
iii) (1 + cot2 )2 dt iv) sec4 (2t + 1) dt

5
xt
r
cos3/2 x 2z 2z
Z Z
v) dx vi) tan5 sec dz
sen 11/2x 3 3
Te
Z Z
x x
vii) [1 + cos2 (t + 1)]2 dt viii) cos4 sen 4 dx
4 4
RO
sen 2/3 x2
Z Z
i) dx ii) sen 32z sec8 2z dz
sec5 x2
Z Z
6 x
iii) tan 6t dt iv) csc4 dx
LF
3
cot5 2z
Z r Z
x x
v) 5
tan3 sec4 dx vi) dz
2 2 sen 5/22z
Z Z
ar
6
vii) cos 3t dt viii) (1 + sen 2 x)(1 + cos2 x) dx
3t
Z Z
x
ix) sen 4t cos dt x) sen 2x sen dx .
2 3
1.5. Sustitución trigonométrica in L.F. Reséndis O.

im
Este método se usa cuando aparecen expresiones que involucran potencias
de ±u2 ± a2 que no aparecen en el formulario básico y se procede vı́a un
cambio de variable trigonométrico, lo cual reduce la integral a una integral
trigonométrica.
Caso 1. Para expresiones donde aparecen potencias de
el
√
a2 − u2 ó a2 − u2 se usa u = a sen z.
pr
Se tiene ası́
√
a2 − u2 = a2 cos2 z y a2 − u2 = a cos z con du = a cos z dz.
El triángulo asociado es el de la figura 1.1 Para reescribir la variable original

o
de integración son de utilidad las identidades
sen 2x = 2 sen x cos x cos 2x = cos2 x − sen 2 x .

xt

Te
Z
dx
.
x(2 − 3x2 )3/2
1.5. SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA L.F. RESÉNDIS O. 29
RO
a
LF
u
ar
0 !!!!!!!!!!!!!!
!
a2 - u2
in
Figura 1.1: El triángulo asociado al cambio u = a sen z
im
Solución i) Se identifica primero
u
a2 = 2 , u2 = 3x2 , x = √
3
el
√ √
a = 2, u = 3x , du = 3 dx .
pr
Entonces
√
1 3 dx 1
Z Z Z
dx du
2 3/2
= √ 2 3/2
= √ u
x(2 − 3x ) 3 x(2 − 3x ) 3 √ (a2 − u2 )3/2
3
o
Z
du
= .
u(a − u2 )3/2
2
xt
Para resolver la última integral se aplica la substitución trigonométrica

Te
u = a sen z , (a2 − u2 )1/2 = a cos z ,

du = a cos z dz , (a2 − u2 )3/2 = a3 cos3 z .
Entonces por (X) y (I) se tiene
RO
a cos z dz 1
Z Z Z
du dz
= =
u(a2 − u2 )3/2 a sen za3 cos3 z a3 sen z cos2 z
1 1
Z Z
= 3 csc z sec2 z dz = 3 csc z(1 + tan2 z) dz
a a
LF
1 1 1 sen 2z
Z Z
= 3 csc z dz + 3 dz
a a sen z cos2 z
1 1
Z
= 3 ln(csc z − cot z) + 3 cos−2 z sen z dz
a a
1 1
ar
= 3 ln(csc z − cot z) + 3 sec z + C .
a a
Al observar el triángulo asociado a la substitución trigonométrica empleada
se tiene
csc z =
a
u
√
2
= √ ,
in cot z =
√
a 2 − u2
u
=
√
2 − 3x2
√
im
3x 3x
√
a 2
sec z = √ = √ . .
2
a −u 2 2 − 3x2
el
Se substituye la variable original para obtener finalmente

√ √ ! √
1 2 2 − 3x2 1 2
Z
dx
= √ ln √ − √ + √ · √ +C
pr
x(2 − 3x2 )3/2 23 3x 3x 23 2 − 3x2

√ √ !
1 2 − 2 − 3x2 1 1
= √ ln √ + √ +C .
23 3x 2 2 − 3x2
Caso 2. Expresiones donde aparecen potencias de

o
√
a2 + u2 ó a2 + u2 se usa u = a tan z.
xt
Se tiene ası́
√
a2 + u2 = a2 sec2 z y a2 + u2 = a sec z con du = a sec2 z dz.
Te
El triángulo asociado es el de la figura 1.2

RO
!!!!!!!!!!!!!!
!
u2 + a2
LF
u
ar
z
0 a
in
Figura 1.2: El triángulo asociado al cambio u = a tan z

im
Z √ 2
4x + 9
dx .
x6
el
u
a2 = 9 , u2 = 4x2 , x = √
2
pr
a = 3, u = 2x , du = 2 dx .
Entonces
Z √ Z √ Z √ 2
4x2 + 9 1 4x2 + 9 1 u + a2
dx = 2 dx = du
x 6 2 x 6 2 u6
o
23
Z √
u2 + a 2
xt
2
= 2 du .
u6
Te
u = a tan z , (u2 + a2)1/2 = a sec z ,

du = a sec2 z dz . .
Entonces
RO
Z √
u2 + a 2 a sec z 1 cos6 dz
Z Z
2
du = a sec z dz =
u6 a6 tan6 z a4 cos3 z sen 6z
1
Z
= 4
sen−6 cos3 z dz
a
LF
1
Z
= sen−6 (1 − sen 2 z) cos z dz
a4
1 1
Z Z
= sen cos z dz − 4 sen−4 cos z dz
−6
a4 a
1 1
= − 4 csc5 z + 4 csc3 z + C .
ar
5a 3a
se tiene √ √
u2 + a 2 4x2 + 9
csc z =
Se substituye para obtener finalmente
uin =
2x
.
im
Z √ 2 Z √ 2
4x + 9 u + a2
dx = 4 du
x6 u6
4 (4x2 + 9)5/2 4 (4x2 + 9)3
= − + +C
5 · 34 25 x5 35 23 x3
el
1 (4x2 + 9)5/2 1 (4x2 + 9)3/2

= − + +C .
40 · 34 x5 2 · 35 x3
pr
Caso 3. Expresiones donde aparecen potencias de

√
u2 − a2 ó u2 − a2 se usa u = a sec z.
Se tiene ası́
√
o
u2 − a2 = a2 tan2 z y u2 − a2 = a tan z con du = a sec z tan z dz.

xt
El triángulo asociado es el de la figura 1.3

Te
Z
dx
√ dx .
x3 x2 − 5
RO
u
!!!!!!!!!!!!!!!!
u2 - a2
LF
z
0 a
ar
Figura 1.3: El triángulo asociado al cambio u = a sec z

a2 = √
a =
5,
5,
in
u2 = x2 ,
u = x,
x = u
du = dx .
im
Entonces
Z Z
dx du
√ dx = √ .
x x2 − 5
3 u3 u2 − a 2
el

u = a sec z , (u2 − a2 )1/2 = a tan z ,
du = a sec z tan z dz . .
pr
Entonces
a sec z tan z 1
Z Z Z
du dz
√ = 3 3
dz = 3
u3 u2 − a 2 a sec za tan z a sec2 za
Z
1 1 1 1
Z
o
2
= 3 cos z dz = 3 + cos 2z dz
a a 2 2
1 1
xt
= 3
z + 3 sen 2z + C
2a 4a
1 1
= 3
z + 3 sen z cos z + C .
2a 2a
Te

se tiene
√ √ √
RO
a 5 u2 − a 2 x2 − 5
cos z = = , sen z = =
u x u x
u x u
sec z = = √ , z = arcsec √ .
a 5 5
LF
Se substituye para obtener finalmente
√ √
1 1 5 x2 − 5
Z
dx x
√ dx = arcsec √ + +C
x3 x2 − 5 2 · 53/2 5 2 · 53/2 x x
√
1 x 1 x2 − 5
= arcsec √ + + C.
2 · 53/2 5 10 x2
ar
1.5.1. Ejercicios
i)
Z
dx
(x2 + 3)3/2
in
ii)
Z
√
2z 2 dz
z2 + 5
im
t5 dt
Z Z
dy
iii) √ iv) p
4 − t2 y2 3y 2 − 7
Z √
x2 − 16 dx
Z
dz
√
el
v) 5
vi)
x z 4 − z2
3
√ √
Solución i) 3√xx2 +3 + c; ii) x x2 + 5 − 5 arcsenh √x5 + c; iii) − 15
1
4 − x2 (128 +
√ √
pr
3y2 −7 1 1 1
16x2 + 3x4 ) + c; iv) 7y + c; v) x2 − 16( 128x 2 − 4x4 ) − 512 arctan
√ 4 ;
√ x2 −16
1 2 4−x2
vi) 16
(− x2
+ ln 2+√x4−x2 ).
z 2 dz
Z Z
dx
o
i) ii) √
(3x2 + 5)3/2 3z 2 + 7
xt
t4 dt
Z Z
dy
iii) √ iv) p
9 − t2 y2 2y 2 − 9
Z √
Te
4x2 − 25 dx
Z
dz
v) vi) √
x2 z3 9 − z2
1.6. INTEGRACIÓN POR PARTES CON FUNCIONES TRASCENDENTES L.F. RESÉNDIS O. 35
RO
z 2 dz
Z Z
dx
i) ii) √
(5 + x2)2 2 + 3z 2
Z √
16 − t2 dt
Z
dy
LF
iii) iv)
t2
p
y2 2y 2 − 9
(r2 − 1)5/2 dr
Z Z
dz
v) vi) √
r8 z3 4 − z2
ar
1.6. Integración por partes con funciones trascen-
dentes L.F. Reséndis O.
Se aplica la fórmula de integración por partes

Z Z
in
im
u dv = uv − v du
para obtener diversas integrales que involucran funciones trascendentes. Es-

tas integrales se pueden distinguir por involucrar funciones inversas, mul-
tiplicación de funciones trascendentes de diferente clase o polinomiales. Un
el
criterio que es útil para la elección de u y dv es elegir u como la función cuya

primitiva no es conocida y si la elección es acertada la integral resultante no
debe aumentar el grado de dificultad que la integral propuesta.
pr
Ejemplo 1.6.1 Calcular las siguientes integrales

Z Z
i) arc sen z dz ii) x2 sen 3x dx
o
Z Z
xt
iii) t arctan t dt iv) e2θ cos θ dθ
ln x dx
Z Z
v) vi) ln2 z dz
Te
(x + 1)2
Solución i) Se eligen u y dv como
RO
u = arcsen z , dv = dz ,
dz
du = √ , v = z.
1 − z2
LF
Entonces
Z Z
z dz
arcsen z dz = z arcsen z − √
1 − z2
√
= z arcsen z + 1 − z 2 + C .
ar
ii) Se eligen u y dv como
u = x2 , dv = sen 3x dx ,
1
Entonces
du = 2x dx ,
in v = − cos 3x .
3
im
1 2
Z Z
2
x sen 3x dx = − x2 cos 3x + x cos 3x dx .
3 3
Se observa que la nueva integral a reducido en una unidad el exponente de la

el
x y al menos parece más fácil de resolver que la primera. Ahora nuevamente

por partes se resuelve la segunda integral eligiendo u y dv como
u = x, dv = cos 3x dx ,
pr
1
du = dx , v = sen 3x .
3
Entonces
1 1
Z Z
o
x cos 3x dx = x sen 3x − sen 3x dx

3 3
1 1
xt
= x sen 3x + cos 3x.

3 9
Por tanto
Te
1 2 2
Z
x2 sen 3x dx = − x2 cos 3x + x sen 3x + cos 3x + C .
3 9 27
iii) Se eligen u y dv como
RO
u = arctan t , dv = t dt ,
dt t2
du = , v = .
1 + t2 2
Entonces
LF
Z 2
1 2 1
Z
t dt
t arctan t dt = t arctan t −
2 2 1 + t2
Z
1 2 1 1
= t arctan t − 1− dt
2 2 1 + t2
ar
1 2 1 t
= t arctan t + arctan t − + C .
2 2 2
iv) Se eligen u y dv como
u = e2θ ,
du = 2e2θ dθ ,
in
dv = cos θ dθ ,
v = sen θ .
im
Entonces
Z Z
2θ 2θ
e cos θ dθ = e sen θ − 2 e2θ sen θ dθ .
el
En apariencia la nueva integral es del mismo grado de dificultad que la inte-

gral original. Se vuelve a integrar por partes la integral del segundo sumando
y se eligen u y dv como
pr
u = e2θ , dv = sen θ dθ ,
du = 2e2θ dθ , v = − cos θ .
Ası́
o
Z Z
2θ 2θ
e sen θ dθ = −e cos θ + 2 e2θ cos θ dθ .
xt
Se observa que en el segundo sumando aparece la integral original. Se susti-

tuye primero en el cálculo de la primera integral
Te
Z Z
e cos θ dθ = e sen θ + 2e cos θ − 4 e2θ cos θ dθ ,
2θ 2θ 2θ
y se pasa sumando la integral del lado derecho al izquierdo, luego
RO
Z
5 e2θ cos θ dθ = e2θ sen θ + 2e2θ cos θ .
Se concluye despejando para obtener
LF
1 2θ 2
Z
e2θ cos θ dθ = e sen θ + e2θ cos θ + C .
5 5
v) Se eligen u y dv como
ar
u = ln x , dv = (x + 1)−2 dx ,
dx 1
du = , v = − .
x x+1
Entonces
Z
ln x
(x + 1)2
in
dx = −
1
x+1
ln x +
Z
2
dx
x +x
im
ln x
Z
dx
= − +
x+1 (x + 12 )2 − 14
ln x x
= − + ln +C .
x+1 x+1
el
vi) Se eligen u y dv como
u = ln2 z , dv = dz ,
pr
2
du = ln z dz , v = z.
z
Entonces
Z Z
o
2 2
ln z dz = z ln z − 2 ln z dz .
xt
Se observa que la nueva integral es en apariencia más fácil que la original. Se

vuelve a integrar por partes la integral del segundo sumando y se eligen u y
dv como
u = ln z , dv = dz ,
Te
dz
du = , v = z.
z
Ası́
RO
Z
ln z dz = z ln z − z .
el resultado final es
Z
ln2 z dz = z ln2 z − 2z ln z + 2z + C .
LF
1.6.1. Ejercicios
ar
Z Z
2
i) x cos x dx ii) arc cos z dz
Z Z
iii) t arccot t dt iv) eθ sen θ dθ
v)
Z
xex dx
in
vi)
Z
ln(z + 1)
√ dz
im
(x + 1)2 z+1
Z
vii) sec3 x dx .
√
Solución i) 2x cos x + (x2 − 2) sen x + c; ii) x arc cos x − 1 − x2 + c; iii) 2t +
el
t2 ex
√
2
arc cos t − 12 arctan t + c; iv) 12 eθ ( sen θ − cos θ) + c; v) 1+x ; vi) 2 1 + z(−2+
ln(1 + x)); vii) 21 sec x tan x 12 ln(sec z + tan z).
pr

1
Z Z
2
i) x sec x dx ii) arc cos dz
z
o
Z Z
iii) t arccot 2t dt iv) eθ sen 3θ dθ
xt
ln(2z + 1)
Z Z
2
v) x arc sen x dx vi) √ dz
2z + 1
Te
Z
vii) csc3 x dx .
RO
1
Z Z
2
i) x csc x dx ii) arc sen dz
z
Z Z
iii) t arctan 2t dt iv) eθ cos 3θ dθ
LF
ln(3z)
Z Z
2
v) x arc cos x dx vi) dz
(z + 1)2
ar
Z Z
3
i) sec 4x dx ii) arc sen 3x dz
iii)
Z
6
in
t ln t dt iv)
Z
e2θ cos 3θ dθ
im
z arc sen z
Z Z
2
v) (x + sen x) dx vi) √ dz
1 − z2
el
1.7. Integración por fracciones parciales L.F. Reséndis
O.
pr
Este método se aplica para integrar funciones racionales
p(x)
q(x)
o
donde p(x) y q(x) son funciones polinomiales y se basa en expandir una

función racional como suma de funciones racionales propias de grado uno o
xt
dos. El primer paso siempre es tener expresada la función racional en forma

propia, es decir grado p(x) < grado q(x); de no estar ası́ es necesario primero
dividir los polinomios involucrados. Se estudian los diferentes casos posibles.
Te
Como se verá el método es preponderantemente algebraico y se usa también

en las transformadas de Laplace.
1.7. INTEGRACIÓN POR FRACCIONES PARCIALES L.F. RESÉNDIS O. 41
Caso 1. El denominador se puede factorizar en términos de primer grado
RO
distintos, por ejemplo,
q(x) = (x − a1)(x − a2) · · · (x − an ) .
Entonces la función racional se puede escribir como la suma parcial
LF
p(x) A1 A2 An
= + + ··· +
q(x) x − a1 x − a2 x − an
donde es necesario calcular las constantes A1, A2 , . . . , An .
Ejemplo 1.7.1 Calcular la siguiente integral
ar
(−14x2 + 18x − 9) dx
Z
4x3 − 15x2 + 9x
in
Solución Se factoriza primero el denominador
3
4x3 − 15x2 + 9x = x(4x2 − 15x + 9) = 4x(x − )(x − 3) = x(4x − 3)(x − 3) .
im
4
Los tres son factores lineales distintos, luego la descomposición es de la forma
−14x2 + 18x − 9 A B C
= + +
el
4x3 − 15x2 + 9x x 4x − 3 x − 3
A(4x − 3)(x − 3) + Bx(x − 3) + Cx(4x − 3)
= .
x(4x − 3)(x − 3)
pr
Al igualar numeradores se obtiene
−14x2 + 18x − 9 = A(4x − 3)(x − 3) + Bx(x − 3) + Cx(4x − 3) .
En este caso la determinación de las constantes se hace dando los valores que
o
anulan términos del lado derecho los cuales son las raı́ces del denominador.
xt
x = 0, −9 = A(−3)(−3) ; A = −1 ,

3 27 3 9
x = , − = B − ; B = 2,
4 8 4 4
Te
x = 3, −81 = C(3)(9) ; C = −3 .
Por tanto la integral se calcula con esta descomposición
RO
(−14x2 + 18x − 9) dx 2 dx
Z Z Z Z
dx dx
= − + − 3
4x3 − 15x2 + 9x x 4x − 3 x−3
1
= − ln x + ln(4x − 3) − 3 ln(x − 3) + C
√ 2
LF
4x − 3
= ln +C .
x(x − 3)3
Caso 2. El denominador se puede factorizar en términos de primer grado, que
se repiten, por ejemplo,
ar
q(x) = (x − a1)α1 (x − a2)α2 · · · (x − an )αn .
Entonces la descomposición en fracciones parciales asociada a cada factor

(x − ai )αi está dada por
A1
+
A2 in
x − ai (x − ai ) 2
+ ··· +
Aαi
(x − ai)αi
im
donde es necesario calcular las constantes A1, A2, . . . , Aαi .

el
(x2 + 2x + 3) dx
Z
(x + 2)3
Solución El denominador ya está factorizado, luego la descomposición es de
pr
la forma
x2 + 2x + 3 A B C
= + +
(x + 2)3 x + 2 (x + 2)2 (x + 2)3
A(x + 2)2 + B(x + 2) + C
o
= .
(x + 2)3
xt
Al igualar numeradores se obtiene
x2 + 2x + 3 = A(x + 2)2 + B(x + 2) + C .

Te
En este caso la determinación de las constantes se hace dando el valor x = −2

y derivando, ası́
RO
x2 + 2x + 3 = A(x + 2)2 + B(x + 2) + C , x = −2 , 3 = C,
2x + 2 = 2A(x + 2) + B , x = −2 , −2 = B ,
2 = 2A , 1 = A.
Por tanto la integral se calcula con esta descomposición
LF
(x2 + 2x + 3) dx
Z Z Z Z
dx dx dx
= − 2 + 3
(x + 2)3 x+2 (x + 2)2 (x + 2)3
2 3
= ln(x + 2) + − +C .
x + 2 2(x + 2)2
Un polinomio de segundo orden ax2 + bx + c se dice irreducible si no tiene
ar
raı́ces reales, es decir si b2 − 4ac < 0.
Caso 3. El denominador se puede factorizar en términos que involucran poli-
nomios irreducibles de orden 2 y que se pueden repetir. Por ejemplo si el
A1x + B1 A2x + B2
in
factor irreducible ax2 + bx + c aparece i veces le corresponde una descom-
posición en fracciones parciales de la forma
Aix + Bi
im
2
+ 2 2
+ ··· +
ax + bx + c (ax + bx + c) (ax2 + bx + c)i
donde es necesario calcular las constantes A1, B1 , A2, B2, . . . , Ai , Bi .
el
−3x2 − 5x + 4
Z
dx
(x − 1)(2x2 + 1)
Solución El denominador ya está factorizado, luego la descomposición es de
pr
la forma
−3x2 − 5x + 4 A Bx + C
2
= + 2 .
(x − 1)(2x + 1) x − 1 2x + 1
al realizar la suma del lado derecho e igualar numeradores se obtiene
o
−3x2 − 5x + 4 = A(2x2 + 1) + (Bx + C)(x − 1) .

En este caso la determinación de las constantes se hace dando el valor x = 1
xt
4
y se obtiene A = − . Para calcular las otras constantes se desarrolla la
3
igualación de los numeradores.
Te
−3x2 − 5x + 4 = 2Ax2 + A + Bx2 + Cx − Bx − C

= (2A + B)x2 − (B + C)x + A + C .
Igualando coeficientes se tiene el sistema
RO
2A + B = −3
− B −C = −5
A + C = 4
Como ya se conoce el valor de A el sistema reduce a
LF
8 1
B = −3 + = −
3 3
4 16
C = 4+ =
3 3
ar
cuyos valores claramente satisfacen la segunda ecuación del sistema. Por tan-
to la integral se calcula con esta descomposición
−3x2 − 5x + 4 4 − x3 + 16
Z Z Z
dx
(x − 1)(2x2 + 1)
dx =
= −
−
3
4
3
Z in
x−1
dx
+
−
x − 1 12
1
2x2 + 1
Z
4x
2
3
2x + 1
dx
dx −
16
3
Z
dx
2x2 + 1
im
4 1
= − ln(x − 1) − ln(2x2 + 1)
3 12
16 √
− √ arctan 2x + C .
3 2
el
1.7.1. Ejercicios
pr

(4x2 + 11x − 24) dx (x2 + 3x − 1) dx
Z Z
i) ii)
3x3 − 13x2 + 12x (x + 2)2 (3 + x)
(−6x2 − 4x + 14) dx
Z
o
iii) , x = −2 es raı́z del denominador.

2x3 + x2 − 22x + 24
xt
(5x2 + x + 10) dx (−6x3 − 2x2 − 2x + 1) dx

Z Z
iv) v)
(2 + x)(2 + 3x2) (2x2 + 1)2
√
3 3 2
Solución i) ln (x−3) x2 3x−4 + c; ii) 2+x
3
+ ln (2+x) 2x−3
+ c; iii) ln (x−2) 3 (x+4) ; iv)
Te
q q 3+x
2
3
2
arctan 32 x + ln √6(2+x)
2+3x2
4x−1
+ c; v) 4(1+2x 3 2
2 ) − 4 ln(1 + 2x ).
RO
(4x − 2) dx (−8x2 + 6x + 15) dx
Z Z
i) ii)
x3 − x2 − 2x (1 + 2x)2 (3 + x)
(x + 3) dx
Z
x3 + 7x2 + 16x + 12
LF
4 dx (x2 + x + 1) dx
Z Z
v) vi)
x3 + 6x (x2 + 2)2
(6x2 + x − 9) dx (3 − 8x − 12x2 ) dx
ar
Z Z
i) ii)
x3 − 2x2 − 3x (1 + 2x)3
(58 − x2 − 15x) dx
Z
iii) , x = 3 es raı́z del denominador.
v)
Z
2x3 + 4x2 − 10x − 12
(x2 + 5x − 8) dx
in
vi)
Z
(−2x2 + 2x − 5) dx
im
(x2 + 3)(2 + x) (x2 + 3)2
(3x2 − 9x + 12) dx (7x2 − 46x + 36) dx
Z Z
i) ii)
2x3 − 13x2 + 6x (x − 4)2 (2x + 1)
el
(16 + 58x − 15x2 ) dx

Z
iii) , x = 3 es raı́z del denominador.
3x3 − x2 − 20x − 12
pr
(7x + 7) dx (2 + 3x + 2x2 − 4x3) dx

Z Z
v) vi)
(x2 + x + 1)(3 + x) (1 + 2x2 )2
(17x2 − 47x + 20) dx (8x2 + 49x + 71) dx
Z Z
o
i) ii)
3x3 − 16x2 + 5x (3 + x)2(x + 4)
xt
(17x2 + 54x + 12) dx

Z
2x3 + 3x2 − 5x − 6
Te
(3x3 + 2x2 + 13x + 4) dx (2 + 4x − x2 − 2x3 ) dx

Z Z
v) vi)
(x2 + 1)(x2 + 3) (x2 + x + 1)2
1.8. Formulario
RO
L.F. Reséndis O.
un+1
Z
d n du
u = nun−1 un du = + C, n 6= −1.
dx dx n+1
1 du
Z
d du
ln u = = ln |u| + C
LF
dx u dx Z u
d u du
e = eu eu du = eu + C
dx dx
au
Z
d u u du
a = a ln a au du = +C
dx dx Z ln a
d du
ar
sen u = cos u sen u du = − cos u + C
dx dx Z
d du
cos u = − sen u cos u du = sen u + C
dx dx
d du
in Z
im
tan u = sec2 u sec2 u du = tan u + C
dx dx Z
d 2 du
cot u = − csc u csc2 u du = − cot u + C
dx dx Z
d du
sec u = sec u tan u sec u tan u du = sec u + C
el
dx dx Z
d du
csc u = − csc u cot u csc u cot u du = − csc u + C
dx dx
pr
Z Z
tan u du = ln | sec u| + C cot u du = ln | sen u| + C
Z Z
sec u du = ln | sec u + tan u| + C csc u du = ln | csc u − cot u| + C
o
xt
1
Z
d du du
arc sen u = √ √ = arc sen u + C
dx 1 − u2 d x 1 − u2
1 du
Z
d du
arctan u = = arctan u + C
dx 1 + u2 d x Z 1 + u2
Te
d 1 du du
arcsec u = √ √ = arcsec u + C
dx u u − 1dx
2 u u2 − 1
1.8. FORMULARIO L.F. RESÉNDIS O. 47
RO
Z
du u
√ = arc sen + C
2
a −u 2 a
1
Z
du u
= arctan + C
a2 +u 2 a a
LF
1
Z
du u
√ = arcsec + C
u u2 − a 2 a a
Z √
u√ 2 a2 √
a2 + u2 du = a + u2 + ln(u + a2 + u2) + C
ar
2 2
Z √
u√ 2 a2 u
a2 − u2 du = a − u2 + arc sen + C
2 2 a
Z
√
u2 − a2 du =
u√ 2
2
u − a2 −
in
a2
2
√
ln |u + u2 − a2 | + C
im
Z
du √
√ 2 2
= ln u + u − a + C.

2
u −a 2
Z
du √
el
√ = ln(u + a2 + u2) + C
a 2 + u2
√
2 2
1 a + u + a
Z
du
pr
√ = − ln + C.
u a 2 + u2 a u

1 u + a
Z
du
= ln +C
a 2 − u2 2a u − a
o

1 u − a
Z
du
= ln +C .
u2 − a 2 2a u + a
xt
Te

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RO

1.7. Integración por fracciones parciales L.F. Reséndis O. . . . . . . . . . . 40

gran utilidad, pues es la base para detectar rápidamente el cambio de variable

de integración y entonces el uso del formulario se reducirá a consultar alguna

fórmulas. Existen amplias tablas de integrales, las cuales requieren el manejo

A continuación se presentan los formularios que serán usados. Se resuelven

por ello en la solución escrita los detalles correspondientes a técnicas ante-

de distinguir en el método la parte de la manipulación algebraica y el cálculo

1.1. Formulario de derivadas e integrales

El segundo bloque corresponde a las derivadas de las funciones trigonométri-

El tercer bloque corresponde a las funciones trigonométricas inversas. Se

El primer bloque de fórmulas de integración para exponenciales es el sigui-

El segundo bloque lo forman las fórmulas de integrales trigonométricas y

El tercer bloque son las fórmulas de integración para funciones racionales de

1.2. Integrales inmediatas

Se llaman integrales inmediatas aquellas que se pueden resolver directamente

ii) Sea u = 2 − 6x + x3. Se calcula du = (−6 + 3x2) dx usando (1) y se observa

que es necesario multiplicar por 3 el numerador de la integral para obtener

Ası́ por linealidad de la integral y (II)

cot dx = · cot dx = 2 cot

vii) Sea u2 = 25t2 y a2 = 3 entonces u = 5t, du = 5 dt y a = 3. Por tanto es

Ejercicio 1.2.2 Con ayuda de formulario calcular las siguientes integrales

Ejercicio 1.2.4 Con ayuda de formulario calcular las siguientes integrales

Este procedimiento se aplica cuando el integrando presenta expresiones de la

Como su nombre lo indica se trata de completar el trinomio y esto se hace

En el caso que a < 0 se tiene

Ejemplo 1.3.1 Calcular las siguientes integrales

ii) Sea u = 4t2 − 3t + 7 entonces du = (8t − 3) dt por lo tanto para obtener

Ahora se resta y suma 3 para completar du y se separan las integrales

El resultado de la integral propuesta es entonces

Ejercicio 1.3.2 Calcular las siguientes integrales

Ejercicio 1.3.3 Calcular las siguientes integrales

Ejercicio 1.3.4 Calcular las siguientes integrales

1.4. Integrales trigonométricas

Para la resolución de integrales trigonométricas hay una serie de casos que

Caso 1. Integrales de la forma

Ejemplo 1.4.1 Calcular

sen 3/72x cos3 2x dx .

Solución Se observa que la potencia impar es la de la función coseno, ası́ esa

Caso 2. Integrales de la forma

donde m y n son números pares positivos. Se aplican las identidades

Ejemplo 1.4.2 Calcular

Solución Se observa que ambas potencias en el integrando son números pares

trigonométricas mencionadas, por ejemplo

sen 6x = 2 sen 3x cos 3x

Caso 3. Integrales de la forma

donde m es un número entero. Se aplican las identidades pitagóricas

sec2 u = 1 + tan2 u csc2 u = 1 + cot2 u . (1.4.1)

b) Se aplica la segunda identidad. Entonces

donde m = 2k es un número par positivo. Se aplican las identidades 1.4.1

Ejemplo 1.4.4 Calcular

donde se aplicaron (I) y (XII) para calcular las integrales.

Si n = 2k se procede como en el caso anterior, es decir se aplican las identi-

Si m = 2k + 1, n = 2l + 1 se usa 1.4.1 para reescribir, por ejemplo,

Ejemplo 1.4.5 a) Calcular

Solución i) Como la potencia de csc x es par y positiva se tiene por (I)

b) Como ambas potencias son impares se tiene por (I)

cos(m + n)x cos(m − n)x

sen (m + n)x sen (m − n)x

Ejemplo 1.4.6 Calcular

Solución Es inmediata aplicando la primera fórmula con m = 3, n = 4. Ası́

Solución i) 54 sen 5/2 x2 − 89 sen 9/2 x2 + 13

sen 13/2 x2 +C; ii) − 10

Ejercicio 1.4.2 Calcular las siguientes integrales