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INTRODUCION 3.1 TEORIA PRELIMINAR 3.1.1 DEFINICION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLECE 3.1.

2 CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA PARA TRANSFORMADAS DE LA PLECE 3.2 TRANSFORMADA DIRECTA 3.3 TRANSFORMADA INVERSA 3.4 PROPIEDADES 3.4.1 TRANSFORMADA DE LA PLECE DE FUNCIONES DEFINIDAS POR TRAMOS 3.4.2 FUNCION ESCALON UNITARIO 3.4.3 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLECE 3.4.4 TRANSFORMADA DE FUNCIONES MULTIPLICADAS POR t 3.4.5 TRANSFORMADAS DE DERIVADAS 3.4.6 TRANSFORMADAS DE INTEGRALES 3.4.7 TEOREMA DE LA COMVOLACION 3.4.8 TRANSFORMADA DE LAPLECE DE UNA FUNCION PERIODICA 3.4.9 TRANSFORMADA DE LAPLECE DE UNA FUNCION DELTA 3.5 SOLUCION DE ECUACIONES

INTRODUCCION
La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada para solucionar una variedad amplia de problemas de la inicial-valor. La estrategia es transformar las ecuaciones diferenciales difciles en los problemas simples de la lgebra donde las soluciones pueden ser obtenidas fcilmente. Entonces se aplica La transformada inversa de Laplace para recuperar las soluciones de los problemas originales. Es un procedimiento desarrollado por el matemtico y astrnomo francs Pierre Simn Marques de Laplace (1749 - 1827) que permite cambiar funciones de la variable del tiempo t a una funcin de la variable compleja s. Las caractersticas fundamentales de la transformada de Laplace son:

Es un mtodo operacional que puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales. Las funciones senoidales, senoidales amortiguadas y exponenciales se pueden convertir en funciones algebraicas lineales en la variable S. Sirve para reemplazar operaciones como derivacin e integracin, por operaciones algebraicas en el plano complejo de la variable S. Este mtodo permite usar tcnicas grficas para predecir el funcionamiento de un sistema sin necesidad de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente.

3.1 TEORIA PRELIMINAR


La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemtico francs Pierre-Simon Laplace, que la present dentro de su teora de la probabilidad. En 1744, Leonhard Eulerhaba investigado un conjunto de integrales de la forma:

Como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en ellas y pronto abandon su investigacin. Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, tambin investig ese tipo de integrales, y las lig a la teora de la probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de probabilidad de la forma:

Que algunos historiadores interpretan como autnticas transformadas de Laplace. Este tipo de integrales atrajeron la atencin de Laplace cuando, en 1782, y siguiendo la idea de Euler, trat de emplear estas integrales como soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785 dio un paso ms all, y reenfoc el problema para en vez de usar las integrales como soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal y como hoy en da se entienden. Us una integral de la forma:

Anloga a la transformada de Mellin, con la que transform una ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica de la que busc su solucin. Plante alguna de las principales propiedades de su transformada, y de alguna forma reconoci que el mtodo de Joseph Fourier para resolver por medio de series de Fourier la ecuacin de difusin podra relacionarse con su transformada integral para un espacio finito con soluciones peridicas. Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido, al haber sido presentadas en el campo de la probabilidad ajeno a su moderna aplicacin en la fsica y la ingeniera, y ser tratadas sobre todo como objetos matemticos meramente tericos. La moderna aplicacin de las transformadas de Laplace y toda su teora subyaciente surge en realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teora de vibraciones, el ingeniero ingls Oliver Heaviside (1850-1925) descubri que los operadores diferenciales podan tratarse analticamente como variables algebraicas. De acuerdo con el "clculo operacional", si se tiene una ecuacin diferencial de la forma:

Donde D es el operador diferencial, esto es, D = d / dx, entonces la solucin general a dicha ecuacin es de la forma:

. Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable algebraica, era posible alcanzar igualmente la solucin de toda ecuacin pareja a la de arriba. En efecto, segn la solucin general, se cumple que:

Entonces, si se considera una ecuacin diferencial de segundo orden como la siguiente:

Esta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

Heaviside propuso despejar y y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se tendra que:

Sustituyendo las fracciones en D por la expresin integral de las mismas arriba presentada, se llega a la solucin de la ecuacin diferencial:

Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de la fsica y la ingeniera hizo que pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las crticas de algunos matemticos puristas que los rechazaron argumentando que los resultados de Heaviside no podan surgir de tal forma. No obstante, el xito del mtodo hizo que pronto fuera adoptado por ingenieros y fsicos de todo el mundo, de manera que al final atrajo la atencin de cierto nmero de matemticos tratando de justificar el mtodo de manera rigurosa. Tras varias dcadas de intentos, se descubri que la Transformada descubierta por Laplace haca un siglo no slo ofreca un fundamento terico al mtodo de clculo operacional de Heaviside, sino que adems ofreca una alternativa mucho ms sistemtica a tales mtodos.

Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti en una herramienta comn de la teora de vibraciones y de la teora de circuitos, dos de los campos donde ha sido aplicada con ms xito. En general, la transformada es adecuada para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales en el origen. Una de sus ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver.

3.1.1 DEFINICION DE LA TRANSFORMADA DE LA PLECE


La transformada de La place de una funcin f(t) definida (en matemticas y, en particular, en anlisis funcional) para todos los nmeros positivos t 0, es la funcin F(s), definida por:

Siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino una distribucin con una singularidad en 0, la definicin es

Cuando se habla de la transformada de La place, generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:

La transformada de La place F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).

3.1.2 CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA PARA LA TRANSFORMADA DE LA PLECE


Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para de una funcin cualquiera: Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo Ser de orden exponencial

3.3 TRANSFORMADA INVERSA


La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una funcin de t cuya transformada es precisamente F(s), es decir es que acaso Esta definicin obliga a que se cumpla: y si

PROPIEDADES
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones que poseen transformada de Laplace. Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in Diferencial Equations with modelling applications Linealidad

Idea La transformada de Laplace y saca constantes que multiplican. Versin para

se distribuye sobre

las

sumas

restas

la

inversa:

Primer donde

Teorema

de

Traslacin

Idea La transformada de Laplace una traslacin en la variable s. Versin para

se convierte un la

factor

exponencial

en

inversa:

Teorema

de

la

transformada

de

la

derivada

Idea La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.

Teorema

de

la

transformada

de

la

integral

Teorema

de

la

integral

de

la

transformada

Siempre

cuando

exista

Teorema

de

la

derivada

de

la

transformada

Transformada de la funcin escaln Si representa la funcin escaln unitario entonces

Segundo

teorema

de

Traslacin )

Transformada de una funcin peridica Si f(t) es una funcin peridica con perodo T:

3.4.1 TRANSFORMADA DE LA PLECE DE FUNCIONES DEFINIDAS POR TRAMOS


Decimos que una funcin es continua a trozos si: , salvo en un nmero

est definida y es continua en todo finito de puntos , para

Para cada los lmites :

existen. Note que, solamente uno de estos lmites es pertinente si es uno de los extremos de .

En general, el requisito de que estos lmites sean finitos en todos los puntos implica que las nicas discontinuidades de del tipo que aparecen en la figura son discontinuidades de salto,

Intuitivamente podramos pensar que las funciones continuas a trozos son casi contnuas o que no son demasiado discontinuas. Otra de las ideas importantes en el estudio de la existencia de la transformada de Laplace es que entendemos porqu una funcin no crezca demasiado rpido.

3.4.2 FUNCION ESCALON UNITARIO


En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados de s o no, o bienactivo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o una tensin elctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse despus de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una funcin especial llamada funcin escaln unitario. La funcin escaln unitario o funcin de Heaviside1.2 define como se

Observacin: la funcin de heaviside se definio sobre el intervalo , pues esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido ms general para .

3.4.3 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LA PLECE (LINEALIDAD)


Si y existen entonces:

para cualquier constante real. Demostracin Es una consecuencia directa de la convergencia de la suma en integrales impropias.

Ejemplo Calcule Solucin .

Como

por la propiedad de linealidad

Con la idea de aplicar la transformada de Laplace a la solucin de ecuaciones diferenciales necesitamos calcular la transformada de una derivada.

3.4.4 TEOREMA DE FUNCIONES MULTIPLICADAS POR Y DIVIDIDAS ENTRE t

Sea en , entonces

una funcin continua a trozos y de orden exponencial

Ejemplo Calcule

Solucin Aplicando el teorema anterior para

, tenemos que

El siguiente ejemplo muestra una combinacin del primer teorema de traslacin y el teorema anterior. Ejemplo Calcule

Solucin Primero aplicamos el teorema de multiplicacin por y luego el de traslacin

Ejemplo Calcule el valor de la siguiente integral

Solucin Por el teorema de multiplicacin por

, tenemos que

De donde obtenemos que

y tomando

Teorema Divisin por Sea en una funcin continua a trozos y de orden exponencial tal que el lmite

existe, entonces

Demostracin Sea

Entonces aplicando transformada de Laplace a ambos lados tenemos que

Integrando

Es decir,

Observacin: la constante de integracin debe escogerse de forma de tal que .

El siguiente ejemplo muestra una aplicacin de este teorema. Ejemplo Calcule

Solucin Tenemos que

con lo cual

3.4.5 TRANSFORMADAS DE LAS DERIVADAS

Si es continua a trozos y de orden exponencial en el intervalo entonces:

Demostracin Integrando por partes

Con un argumento similar podemos demostrar que

Ejemplo Use el resultado anterior para calcular

Solucin Haciendo , tenemos que

y de aqu concluimos que :

El siguiente resultado generaliza la transformada de una derivada.

3.4.6 TRANSFORMADAS DE LAS INTEGRALES


La transformada integral funcin respecto el ncleo en el intervalo de la

se define de la forma

Donde

es la variable transformada. es lineal, as como el operacin de

El operador de transformacin transformacin inversa .

3.4.7 TEOREMA DE LA CONVOLUCION

Como hemos visto, la transformada de Laplace es lineal, es decir, la transformada de una suma es la suma de las transformadas, entonces cabe preguntarse si se tiene algo similar para el producto, la respuesta es no. En general la transformada no conmuta con la multiplicacin ordinaria, o sea, la transformada de un producto no es el producto de las transformadas, pero podemos definir un nuevo producto generalizado bajo el cual esto es cierto. DEFINICION La funcin en el intervalo , donde dada por es el conjunto de funciones continuas

se conoce como la convolucin de TEOREMA Sean y

funciones continuas en el intervalo (ley conmutativa) (ley distributiva) (ley asociativa)

, entonces

DEMOSTRACION

La demostracin de estas propiedades es muy simple. Haremos la primera de ellas y dejamos las restantes al lector.

3.4.9 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE UNA FUNCION PERIODICA


Si f(t) es continua por , de orden exponencial y peridica con periodo T, tramos en

(a) Demostracin Expresamos la transformada de Laplace como dos integrales:

(b) Escribiendo t=u+T, la ltima de las integrales de (a) se transforma en

Por es

consiguiente,

la

ecuacin

(b)

Al se llega al resultado de la ecuacin (a).

despejar

3.4.10 TRANSFORMADA DE LAPLECE DE UNA FUNCION DELTA


Es evidente que, hasta el momento, la transformada de Laplace no es ms que otra tcnica para la resolucin de ecuaciones diferenciales. Sin embargo, su popularidad (sobre todo en problemas de ingeniera) radica en que nos permite resolver ecuaciones en las cuales el trmino independiente puede ser sumamente "mal portado". En el caso de la ecuacin (3), el trmino H(t) podra no ser una funcin continua (lo cual representa mejor a la realidad), con lo cual la funcin x(t) sera diferenciable por pedazos. El tipo de funciones H(t) que vamos a analizar son funciones que son nulas, excepto en algunos intervalos o instantes de tiempo predeterminados. La funcin ms simple de este tipo es la funcin escaln o funcin de Heaviside. sta se define para cualquier a = 0 como sigue:

Es fcil ver que su transformada de Laplace est dada por

Una variante de esta funcin es la siguiente:

Asimismo, tomando el lmite cuando .t . 0 se define

A esta ltima funcin se la conoce como la funcin delta de Dirac. Llamamos funcin de impulso a cualquier funcin que se obtenga como una combinacin lineal de deltas de Dirac. Las funciones descritas arriba se ilustran en la figura 1.

Figura 1: Aqu se ilustran las funciones y = ua(t), y = u.t,a(t) y a(t). Intuitivamente, a(t) es una funcin nula excepto en t = a, punto para el cual toma un valor "infinito". Podemos imaginar que esta funcin representa un shock o impulso en t = a, algo as como un martillazo, una descarga elctrica o, porque no, una ganancia o prdida inesperada de capital representada por un instante de inversin "infinita". A pesar de que parece absurdo, desde el punto de vista matemtico, definir a la funcin de Dirac, la aplicacin de la transformada de Laplace la convierte en una funcin manejable como vemos a continuacin. Proposicin 3.1 La transformada de Laplace de a(t) est dada por

Demostracin Dados a = 0 y .t > 0, calculemos primero L[u.t,a(t)](s) como sigue: