∞

F (P) = e − Pt f (t) dt
0

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA
CENTRO UNIVERSITARIO DE LAS TUNAS
2006
RESUMEN

En este trabajo se presenta de forma breve una panorámica general de los conceptos fundamentales
relacionados con la Transformada de Laplace y su utilización en la solución de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias hasta de segundo orden con coeficientes constantes y sistemas de Ecuaciones Diferenciales.
Contiene ejercicios donde se aplican estos conceptos a la solución de Ecuaciones Diferenciales que se
derivan de problemas físicos. Para una mejor comprensión de las aplicaciones se brindan ejercicios
resueltos y luego ejercicios propuestos con aumento gradual del nivel de complejidad

1
INDICE

CONTENIDO Pág.
INTRODUCCIÓN 3
1. DEFINICIÓN Y PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. 5
1.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. 5
1.2 DETERMINACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE FUNCIONES SIMPLES. 5
1.3 CONDICIONES DE EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA. 7
1.4 TRANSFORMADA INVERSA O ANTITRANSFORMADA. 7
1.5 PROPIEDAD DE LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA. 7
1.6 TRANSFORMADAS QUE SE OBTIENEN A TRAVÉS DE OTRAS. 8
1.6.1 DESPLAZAMIENTO EN EL DOMINIO DE P . 8
1.6.2 CAMBIO DE ESCALA. 9
1.6.3 DERIVADA DE LA TRANSFORMADA. 10
2. APLICACIÓN DE LAS TRANSFORMADAS A LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y 11
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES.
2.1 TRANSFORMADA DE LA DERIVADA. 11
2.2 APLICACIONES A LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES Y SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES. 12
3. APLICACIONES A LA FÍSICA. 19
Tabla 1. Transformadas de funciones más utilizadas. 23
Tabla 2. Fórmulas utilizadas 23
BIBLIOGRAFÍA 24

2
INTRODUCCIÓN

En nuestro centro se cursan las carreras Ingeniería Industrial e Ingeniería Informática las que incluyen en
sus programas de estudio la asignatura Matemática Superior III, en el programa de la cual aparece como
tema: La solución de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias utilizando La Transformada de Laplace, con los
siguientes objetivos:

Desarrollar capacidades para caracterizar e interpretar los conceptos más importantes relativos a las
Ecuaciones Diferenciales, y la Transformada de Laplace. Modelar fenómenos de la realidad utilizando
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y Sistemas de Ecuaciones Diferenciales. Resolver Ecuaciones
Diferenciales Lineales con coeficientes constantes y Sistemas de Ecuaciones Diferenciales. Modelar y
resolver problemas sencillos, geométricos, físicos y vinculados al perfil que determinen Ecuaciones
Diferenciales de los tipos estudiados y resolverlos. Sistematizando los conocimientos referidos al cálculo
diferencial e integral así como los sistemas de ecuaciones lineales.

Como se puede apreciar en los objetivos hay que resolver tres problemas importantes, la interpretación, la
solución de las ecuaciones y la modelación de problemas sencillos. Pero en la bibliografía que se dispone
se abordan los dos primeros con más profundidad que el tercero y además con detalles matemáticos que
pueden hacer más engorrosa la comprensión. En cuanto al tercer problema normalmente se tratan
situaciones que desde el punto de vista de los estudiantes son desconocidas o se abordan solamente con
los métodos más tradicionales de solución de las Ecuaciones Diferenciales. Otro elemento que podemos
adicionar es el hecho de que existe la tendencia de impartir las clases de Matemática solamente dando
aplicaciones propiamente de esta ciencia con lo que el conocimiento se queda en un nivel abstracto y los
estudiantes pierden oportunidades de enriquecer su universo cognitivo, con aplicaciones de otras ciencias
como lo es la Física que brinda una gama amplia de posibilidades y está incluida en el plan de estudios.

Teniendo en cuenta los problemas planteados nos dimos a la tarea de realizar una amplia revisión
bibliográfica. Con la intención de confeccionar un material que incluyera los elementos fundamentales
para la comprensión e interpretación del método de la Transformada de Laplace para la solución de las
Ecuaciones Diferenciales. Haciéndolo de la forma simplificada y tratando de que no se perdiera la
rigurosidad matemática necesaria.

En la primera parte se incluye la definición de la Transformada, las condiciones de existencia y las

propiedades fundamentales. En cada caso se presentan ejercicios resueltos para la aplicación de la
definición y de las propiedades, utilizando fundamentalmente las funciones elementales o combinaciones
de ellas. Al finalizar se proponen ejercicios con aumento gradual del grado de complejidad.

En la segunda parte se abordan las aplicaciones a la solución de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Lineales de primer y segundo ordenes con coeficientes constantes y los Sistemas de Ecuaciones con dos
ecuaciones, que son las que más frecuentemente se derivan de la solución de problemas físicos, de los que
se tiene conocimiento hasta este nivel. Primero se determinan las transformadas de las derivadas primera y
segunda, generalizando luego para las de orden “n”. Se presenta un grupo de notaciones de las más
frecuentemente utilizadas en las distintas bibliografías, para facilitar el estudio. Luego se ilustra el método
de solución, resolviendo de forma general las ecuaciones de primer y segundo ordenes con condiciones
iniciales dadas, así como ejercicios resueltos. Posteriormente se presenta el método de solución de los
sistemas de ecuaciones a través de ejercicios resueltos. Al finalizar se dan ejercicios propuestos con grado
de complejidad creciente.

La tercera y última parte se ha confeccionado teniendo en cuenta que los estudiantes sólo han vencido el

3
primer año, y es casi imposible resolver problemas con aplicaciones a el perfil de la carrera. Por lo que se
aprovecha el hecho de que si se tiene conocimiento de problemas físicos que han sido abordados en las
asignaturas de Física I y II. De los que se derivan Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de primer
y segundo ordenes con coeficientes constantes que normalmente no es objetivo resolverlas en las clases de
Física, sino que se dan las soluciones de forma directa. Quedando una incógnita, que se puede resolver en
las clases de Matemática. Estableciendo así una cooperación estrecha entre las dos asignaturas y completar
el cuadro cognitivo del estudiante. Por lo que se plantean una serie de problemas físicos y se ilustra el
método de solución resolviendo casos típicos que se encuentran en Mecánica y Electromagnetismo cuando
se aplican las Leyes de Newton y las de Kirchhoff.

Para una mejor comprensión del material los ejercicios resueltos incluyen todos los detalles que permiten
sistematizar los conocimientos de contenidos como: Derivación e integración de funciones de una variable
real, incluyendo las integrales impropias. Descomposición de fracciones propias en simples. Métodos de
solución de sistemas de ecuaciones lineales.

4
TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. DEFINICIÓN Y PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

1.1 DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

Si f(t) es una función definida para todos los valores de t en el intervalo t ≥ 0 y si P es un parámetro real
tal que la integral F(P) definida por:
∞
F(P) = ∫ e − Pt f(t) dt
0

converge para todos los valores finitos de P , entonces se dice que F(P) es la Transformada de Laplace de
la función f(t) .
Función: f(t) Transformada: F(P)
Notación: T{f(t)} = F(P)

1.2 DETERMINACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE FUNCIONES SIMPLES.

Ejemplo 1: Determinar la Transformada de las siguientes funciones.

a) f(t) = 1 b) f(t) = t c) f(t) = e at

Soluciones:
∞ 1 ∞ 1 1
a) F(P) = ∫ e − Pt f(t) dt = − e − Pt = T{1} =
0 P 0 P P
∞
b) F(P) = ∫ e Pt f(t) t dt
0

Es necesario integrar por partes:

1
u=t dv = e − Pt dt du = dt v = − e − Pt
P
∞ ∞ t ∞ ∞ 1
F(P) = uv − ∫ vdu = − e − Pt + ∫ e − Pt dt
0 0 P 0 0 P

t ∞ 1 ∞ 1 1
F(P) = − e − Pt − 2 e − Pt = 2 T{t} =
P 0 P 0 P P2

∞ ∞
c) F(P) = ∫ e − Pt e at dt = ∫ e − ( P − a ) t dt
0 0

e− (P − a ) t ∞
F(P) = −
P − a 0 P− a
=
1
{ }
T e at =
1
P− a

Ejercicios propuestos.
Compruebe cada una de las igualdades siguientes:
a 2 P k
a) T{at} = 2 b) T{t 2} = 3 c) T{coskt} = 2 d) T{senkt} =
P P P + k2 P + k2
2

5
 1 k P+ a
e) T{te- at } = f) T{ e- atsenkt} = g) T{ e- at coskt} =
(P + a) 2 (P + a) 2 + k 2 (P + a) 2 + k 2

1.3 CONDICIONES DE EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA.

Definición 1: Una función f(t) es seccionalmente continua en un intervalo cerrado, si este intervalo consta
de un conjunto finito de subintervalos en cada uno de los cuales f(t) es continua. Además, tiene límite
finito cuando t tiende a uno de los extremos del subintervalo desde el interior del mismo.

Definición 2: Una función f(t) es de orden exponencial cuando t tiende al infinito, si existen números
α, m, λ, tales que:
f(t) < me α t Cuando t≥λ
La Transformada de una función f(t) existe si esta función es seccionalmente continua para todos los
intervalos finitos en el dominio t ≥ 0 y si es de orden exponencial cuando t tiende al infinito.

Todas las funciones que trataremos cumplen los dos requisitos.

1.4 TRANSFORMADA INVERSA O ANTITRANSFORMADA.

La Transformada Inversa se define simbólicamente como:

T -1 {F(P)} = f(t)
Las Transformadas Inversas no son únicas, pero solo difieren en los extremos de los subintervalos, por lo
que en las funciones a tratar las consideraremos como únicas.
Se pueden utilizar los ejercicios anteriores para ejemplificar algunas de las Transformadas Inversas, de
funciones sencillas.

En la práctica las Transformadas y las Transformadas Inversas se obtienen por medio de tablas que
contienen funciones tipo, para lo que se puede consultar la Tabla 1 de la página 23.

1.5 PROPIEDAD DE LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA.

Como las Transformadas son integrales cumplen las mismas reglas en cuanto a su suma y a la
multiplicación por una constante, así:
T{af(t) ± bg(t)} = T{af(t)} ± T{bg(t)}
= aT{f(t)} ± bT{g(t)}
= aF(P) ± bG(P)

Para la Transformada Inversa se cumple:

T -1 {aF(P) ± bG(P)} = T -1 {aF(P)} ± T -1 {bG(P)}
= aT -1 {F(P)} + bT -1 {G(P)}
= af(t) ± bg(t)

6
Ejemplo 2: Determinar las Transformadas siguientes.
{
a) T 2 + 4 e 3 t } b) T{4 sen 3 t − 5 cos 3 t}
⎧ 8P
c) T −1 ⎨ 2 − 2
6 ⎫
⎬
⎩ P + 16 P + 16 ⎭
Soluciones:

{ }
a) T 2 + 4 e 3 t = T{2} + T 4 e 3 t { }
{ }
= 2 T{1} + 4 T e 3 t

2 4
= +
P P− 3

b) T{4 sen 3 t − 5 cos 3 t} = 4 T{sen 3 t} − 5 T{cos 3 t}

3 P
=4 −5 2
P +9
2
P +9

12 5P
= − 2
P +9 P +9
2

12 − 5 P
=
P2 + 9

⎧ 8P 6 ⎫ −1 ⎧ 8 P ⎫ −1 ⎧ 6 ⎫
c) T −1 ⎨ 2 − 2 ⎬=T ⎨ 2 ⎬−T ⎨ 2 ⎬
⎩ P + 16 P + 16 ⎭ ⎩ P + 16 ⎭ ⎩ P + 16 ⎭

⎧ P ⎫ −1 ⎧ 1 ⎫
= 8 T −1 ⎨ 2 ⎬ − 6T ⎨ 2 ⎬
⎩ P + 16 ⎭ ⎩ P + 16 ⎭

⎧ P ⎫ 6 −1 ⎧ 4 ⎫
= 8 T −1 ⎨ 2 ⎬− T ⎨ 2 ⎬
⎩ P + 16 ⎭ 4 ⎩ P + 16 ⎭

3
= 8 cos 4 t − sen 4 t
2

Ejercicios propuestos.
Calcular las transformadas siguientes:
⎧ 5 + 5P ⎫
⎧1 1 ⎫
{
a) T ⎨ sen 2 x + cos 2 x ⎬ b) T 2 e 3 t sen 2 t − 3 e 3 t cos 2 t } ⎧ 3
c) T −1 ⎨ +
4 ⎫
⎬ d) T −1 ⎨ 2 ⎬
⎩2 2 ⎭ ⎩ P− m P+ m ⎭ ⎩ P + 25 ⎭

7
1.6 TRANSFORMADAS QUE SE OBTIENEN A TRAVÉS DE OTRAS.

Veremos algunos procedimientos fundamentales para la simplificación del cálculo de la Transformada.

1.6.1 DESPLAZAMIENTO EN EL DOMINIO DE P .

Si en la expresión de la Transformada se sustituye P por P+ a se obtiene:

∞ ∞ ∞
[
F(P + a) = ∫ e − (P + a) t f(t) dt = ∫ e − Pt 1
e −2
at
]
(t) dt = ∫ e
f3 − Pt
K ( t ) dt
0 0 0
K(t)
{
F(P + a) = T{K ( t )} = T e − at f(t) }
de donde se tiene que:

T −1 { F(P + a)} = e − at f(t)

f(t) = e at T −1 {F(P + a)} pero f ( t ) = T −1 {F( P )} por lo que:

T −1 {F(P)} = e at T −1 {F(P + a)}

Ejemplo 3.
⎧1⎫ ⎧ 1 ⎫
a) Conociendo que: T −1 ⎨ 2 ⎬ = t determinar: T −1 ⎨ 2⎬
⎩P ⎭ ⎩ (P− a) ⎭

⎧ k ⎫ ⎧ k ⎫
b) Conociendo que: T −1 ⎨ 2 2 ⎬ = senkt determinar: T −1 ⎨ 2⎬
⎩P + k ⎭ ⎩ (P + a) + k ⎭
2

Soluciones:

⎧ 1 ⎫ ⎧ 1 ⎫ ⎧1 ⎫
a) T −1 ⎨ 2 ⎬
= e at T −1 ⎨ 2 ⎬
= e at T −1 ⎨ 2 ⎬ = e at t
⎩ (P− a) ⎭ ⎩ (P− a + a) ⎭ ⎩P ⎭

⎧ k ⎫ ⎧ k ⎫ ⎧ k ⎫
b) T −1 ⎨ 2 ⎬
= e −at T −1 ⎨ 2 ⎬
= e − at T −1 ⎨ 2 2 ⎬ = e − atsenkt
⎩ (P+ a) + k ⎭ ⎩ (P + a − a) + k ⎭ ⎩P + k ⎭
2 2

Ejercicios propuestos.
⎧ P ⎫ ⎧ P+ a ⎫
a) Conociendo que T −1 ⎨ 2 2 ⎬ = coskt , determinar: T −1 ⎨ 2⎬
⎩P + k ⎭ ⎩ (P + a) + k ⎭
2

⎧ P ⎫ ⎧ 21 ⎫
b) Teniendo en cuenta los resultados anteriores, determinar: T −1 ⎨ 2⎬
y T −1 ⎨ ⎬
⎩ (P − 2) + k ⎭ ⎩ (P + 5) + 49 ⎭
2 2

8
1.6.2 CAMBIO DE ESCALA.

Sustituyendo P por mP con m > 0 y haciendo el cambio mt = τ en la Transformada, se obtiene:

∞ τ dτ
F(mP) = ∫ e − mPt f(t)dt como: t = ; dt =
0 m m

∞ ∞
F(mP) = ∫ e − Pτ f
0
( ) dτm = m1 ∫ e f ( )dτ
τ
m
0
− Pτ τ
m

F(mP) =
1
m
Tf { ( )}τ
m
o si se hace el cambio: h =
1
m

F( Ph ) = h T{f ( h t )}

1 P
T{F( ht )} = F( )
h h

Ejemplo 4.
1
a) Conociendo que: T{sent} = determinar: T{senkt}
P +1 2

P
b) Conociendo que: T{cost} = determinar: T{coskt}
P +12

Soluciones:

1 1 1 k2 k
a) T{senkt} = = ⋅ 2 2= 2 2
k ⎡P⎤ 2
k P +k P +k
⎢⎣ k ⎥⎦ + 1

P
1 1 Pk 2 P
b) T{coskt} = k = ⋅ = 2 2
k ⎡P⎤ 2
k P +k
2 2 2
P +k
⎢⎣ k ⎥⎦ + 1

Ejercicios propuestos.
Teniendo en cuenta los resultados anteriores, determinar:

⎧ −3 ⎫
{
a) 52 T sen 54 t } b) 1
7
{
T cos 74 t } c) 12 T ⎨4 e 2 sen 52 t ⎬
⎩ ⎭

9
1.6.3 DERIVADA DE LA TRANSFORMADA.

Se procede a determinar la derivada con respecto a P de la Transformada, de la siguiente forma:

dF(P) d ∞ − Pt ∞ d
= ∫ e f(t) dt = ∫ e − Pt f(t) dt
dP dP 0 0 dP

∞
= ∫ − te − Pt f(t) dt
0

∞
= ∫ e − Pt [− tf(t) ]dt
0

dF(P)
= T{− tf(t)}
dP

Procediendo de igual modo se pueden determinar las derivadas de orden superior, obteniéndose el
siguiente resultado:

d 2 F(P)
dP 2
{ }
= T t 2f(t)

d 3F(P)
dP 3
{
= T (− t)3 f(t)}
d n F(P)
dP n
{ }
= T (− t) n f(t)

Ejemplo 5.
1
a) Conociendo que T{1} = , determinar T{− t} .
P

b) Teniendo en cuenta el resultado del inciso anterior determinar T t 2 . { }

k
c) Conociendo que = T{senkt} , determinar T{− t senkt} .
P + k2
2

Solución:

a)
d ⎡1⎤
= T{− t⋅ 1} = T{− t}
dP ⎢⎣ P ⎥⎦
1
T{− t} = − 2
P

10
b)
d ⎡ 1 ⎤
−
dP ⎢⎣ P 2 ⎥⎦
= T{(− t )(− t )} = T t 2{ }
{ }
T t2 = 3
2
P

De esta forma se pueden determinar las Transformadas de las potencias pares de t y las impares de − t .

c)
d ⎡ k ⎤
= T{− tsenkt}
dP ⎢⎣ P 2 + k 2 ⎥⎦
− 2 kP
T{− tsenkt} =
[ P2 + k 2
2
]
Ejercicios propuestos.
a) Teniendo en cuenta el resultado anterior, determinar T t 2senkt . { }

2. APLICACIÓN DE LAS TRANSFORMADAS A LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES.

2.1 TRANSFORMADA DE LA DERIVADA.

Se procede a determinar la Transformada de la primera derivada, de la siguiente forma:

⎧ df(t) ⎫ ∞ − Pt ⎡ df(t) ⎤
T⎨ ⎬= ∫ e ⎢ dt es necesario integrar por partes, para lo que se toma:
⎩ dt ⎭ 0 ⎣ dt ⎥⎦

df(t)
u = e − Pt dv = dt
dt
du = − Pe − Pt dt v = f(t)

⎧ df(t) ⎫ ∞ ⎧ df(t) ⎫
⎬ = − f(0) + PT{f(t)}
− Pt − Pt
T⎨ ⎬ = e f(t) + P ∫ e f(t )dt T⎨
⎩ dt ⎭ 0 ⎩ dt ⎭

⎧ df(t) ⎫ ⎧ df(t) ⎫
T⎨ ⎬ = PT{f(t)} − f(0) T⎨ ⎬ = PF(P) − f(0)
⎩ dt ⎭ ⎩ dt ⎭

ahora se puede determinar la Transformada de la segunda derivada, como sigue:

⎧ d 2 f(t) ⎫ ∞ − Pt d ⎡ df(t) ⎤
T⎨ 2 ⎬ = ∫ e dt
⎩ dt ⎭ 0 dt ⎢⎣ dt ⎥⎦

11
es necesario integrar por partes, para lo que se toma:

d ⎡ df(t) ⎤
u = e − Pt dv = dt
dt ⎢⎣ dt ⎥⎦
df(t)
du = − Pe − Pt dt v=
dt
⎧ d f(t) ⎫
2
df(t) ∞ ∞ ⎡ df(t) ⎤ ⎧ d 2 f(t) ⎫ df(0) ⎧ df(t) ⎫
T ⎨ 2 ⎬ = e − Pt + P ∫ e − Pt ⎢ dt T⎨ 2 ⎬ = − + PT ⎨ ⎬
⎩ dt ⎭ dt 0 0 ⎣ dt ⎥⎦ ⎩ dt ⎭ dt ⎩ dt ⎭

⎧ d 2 f(t) ⎫ df(0) ⎧ d 2 f(t) ⎫ df(0)

T⎨ 2 ⎬ = − + P[PT{f(t)} − f(0) ] T⎨ 2 ⎬ = − + P[PF(P) − f(0) ]
⎩ dt ⎭ dt ⎩ dt ⎭ dt

⎧ d 2 f(t) ⎫ df(0)
T ⎨ 2 ⎬ = P 2 F(P) − Pf(0) −
⎩ dt ⎭ dt
Se presentan algunos cambios de notaciones para darle un aspecto más simple a estas soluciones, lo cual
puede servir para consolidar el conocimiento que se necesita al estudiar por las distintas fuentes
bibliográficas.
df(t) d 2f(t)
f(t) = y(t) = y = y′(t) = y′ = y′′(t) = y′′
dt dt 2

df(0) d 2f( 0 )
f(0) = y(0) = y 0 = y′(0) = y′0 = y′′( 0 ) = y′0′
dt dt 2

F(P) = Y(P) T −1 {F(P)} = T −1 {Y(P)} T −1 {Y(P)} = y(t)

T{f(t)} = T{y(t)} = F(P) = Y(P)

de esta forma las Transformadas de las dos primeras derivadas se pueden escribir como:

T{y′} = PY(P) − y0 T{y′′} = P 2 Y(P) − Py 0 − y′0

si se continua el proceso de búsqueda de la Transformada de la derivada hasta el orden n , se obtiene:

{ }
T y (n) = P n Y(P) − P n −1 y 0 − P n − 2 y′0 − ... − y 0
(n −1)

2.2 APLICACIONES A LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES Y SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES.

Se puede plantear como primera situación resolver la ecuación lineal de primer orden con coeficientes
constantes, bajo condiciones iniciales dadas, lo que permite determinar una solución particular:

ay′+ by = g(t) en: t = 0, y = y0

primeramente se toma la Transformada de ambos miembros:

12
T{ay′+ by} = T{g(t)} se aplica la propiedad de linealidad:

aT{y′} + bT{y} = T{g(t)}

se sustituyen las Transformadas de la derivada, de la función incógnita y de la función del miembro

izquierdo, por sus expresiones en función de P :

aPY(P) − ay 0 + bY(P) = G(P) se extrae la Transformada como factor común y se despeja:

Y(P)[aP + b] = G(P) + ay 0

G(P) + ay 0
Y(P) =
[aP+ b]
por último se aplica la Transformada Inversa y se obtiene la solución:

⎧ G(P) + ay 0 ⎫
y(t) = T −1 ⎨ ⎬
⎩ [aP+ b] ⎭

Se puede determinar además una solución particular de la ecuación lineal de segundo orden con
coeficientes constantes para condiciones iniciales dadas, siguiendo el mismo procedimiento.

ay′′+ by′+ cy = g(t) en: t = 0, y = y0 , y ′ = y ′0

se toma la Transformada en ambos miembros y se aplica la propiedad de linealidad:

aT{y′′} + bT{y′} + cT{y} = T{g(t)}

se sustituyen las Transformadas de las derivadas, de la función incógnita y de la función del miembro
izquierdo por sus expresiones en función de P :

( )
a P 2 Y(P) − Py 0 − y′0 + b(PY(P) − y 0 ) + cY(P) = G(P)

se extrae la Transformada como factor común y se despeja:

aP 2 Y(P) − aPy 0 − ay′0 + bPY(P) − by 0 + cY(P) = G(P)

Y(P) ⎛⎜⎝ aP 2 + bP + c ⎞⎟⎠ − y 0 (aP+ b ) − ay′0 = G(P)

G(P) + y 0 (aP + b ) + ay′0

Y(P) =
aP 2 + bP + c

se aplica la Transformada Inversa y se obtiene la solución:

13
 ⎧ G(P) + y 0 (aP+ b ) + ay′0 ⎫
y(t) = T −1 ⎨ ⎬
⎩ aP 2 + bP + c ⎭

Ejemplo 6.

Resolver las ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales siguientes con las condiciones iniciales
dadas.

a) y ′+ y = e t en: t = 0 , y0 = 1

Solución:

y ′+ y = e t tomar la Transformada en ambos miembros:

T{y ′+ y} = T e t { } aplicar la propiedad de linealidad:

T{y ′} + T{y} = T e t { } tener en cuenta que:

T{y′} = PY(P) − y 0 T{y} = Y(P) { }

T et =
1
P− 1
y sustituir en la ecuación:

1
PY(P) − y 0 + Y(P) = sustituir el valor inicial: y 0 = 1
P− 1

1
PY(P) − 1 + Y(P) = despejar la Transformada:
P− 1

1
Y(P) ⎡⎢⎣ P + 1⎤⎥⎦ = +1
P− 1

1 1
Y(P) = + ahora se procede a determinar la función incógnita, como:
[P− 1][P+ 1] P+ 1
y(t) = T −1 {Y(P)}

⎧ 1 1 ⎫
y(t) = T −1 ⎨ + ⎬ se aplica la propiedad de linealidad:
⎩ [P − 1][P + 1] P + 1⎭

⎧ 1 ⎫ −1 ⎧ 1 ⎫
y(t) = T −1 ⎨ ⎬+T ⎨ ⎬ utilizando la tabla se obtiene:
⎩ [P − 1][P + 1]⎭ ⎩ P + 1⎭

y(t) = 1
2
[e − e ] + e
t −t t
se pueden agrupar términos semejantes y obtener finalmente:

14
y(t) = 32 e t − 12 e − t

b) y′′+ y = t en: t = 0 , y0 = 1 , y′0 = −2

Solución:

y′′+ y = t tomar la Transformada en ambos miembros:

T{y′′+ y} = T{t} aplicar la propiedad de linealidad:

T{y′′} + T{y} = T{t} tener en cuenta que:

1
T{y′′} = P 2 Y(P) − Py 0 − y′0 T{y} = Y{P} T{t} = y sustituir en la ecuación:
P2

1
P 2 Y(P) − Py 0 − y′0 + Y(P) =
P2

sustituir los valores iniciales: y0 = 1 , y′0 = −2

1
P 2 Y(P) − P + 2 + Y(P) = despejar la Transformada:
P2

1
Y(P) ⎡⎢⎣ P 2 + 1⎤⎥⎦ = + P− 2
P2

1 P 2
Y(P) = + − 2
2⎡
P P +1
⎢
2 ⎤
⎥ P +1 P +1
2
⎣ ⎦

Se puede aclarar que independientemente de que la Transformada Inversa del primer término del segundo
miembro aparece en la tabla, esta fracción puede expresarse como la suma de fracciones simples,
utilizando el método de los coeficientes indeterminados con lo que se lograría una simplificación
importante:

2⎡
1
⎤
=
A B CP + D
+
P P2
+ 2
P +1
[ ]
1 = AP P 2 + 1 + B⎡⎢⎣ P 2 + 1⎤⎥⎦ + [CP + D]P 2
P P +1
⎢
⎣
2
⎥
⎦

1 = AP 3 + AP+ BP 2 + B+ CP 3 + DP 2 1 = [A + C]P 3 + [B+ D]P 2 + AP+ B

A+ C = 0 B+ D = 0 A=0 B =1 C=0 D = −1

15
 1 1 1
= 2− 2 sustituyendo este resultado, queda:
P P + 1⎥⎦ P P + 1
2⎡
2
⎢
⎣
⎤

1 1 P 2
Y(P) = − 2 + 2 − 2 agrupar términos semejantes:
P 2
P +1 P +1 P +1

1 P 3
Y(P) = + 2 − 2 ahora se procede a determinar la función incógnita, como:
P 2
P +1 P +1

⎧1 P 3 ⎫
y(t) = T −1 {Y(P)} y(t) = T −1 ⎨ 2 + 2 − 2 ⎬ se aplica la propiedad de linealidad:
⎩P P + 1 P + 1⎭

⎧1⎫ ⎧ P ⎫ ⎧ 1 ⎫
y(t) = T −1 ⎨ 2 ⎬ + T −1 ⎨ 2 ⎬ − 3 T −1 ⎨ 2 ⎬ utilizando la tabla se obtiene finalmente:
⎩P ⎭ ⎩ P + 1⎭ ⎩ P + 1⎭

y(t) = t + cost − 3 sent

Ejemplo 7.

Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, con las condiciones iniciales dadas.

y ′+ x ′′ = e t
en: t = 0 , x0 = 0 , y0 = 1 , x′0 = 1
2 y ′− x ′ = 2 e t − 1

Solución:

El sistema se puede ordenar para más comodidad:

x ′′+ y ′ = e t
− x ′+ 2 y ′ = 2 e t − 1

se toman las Transformadas en ambos miembros de las ecuaciones, además puede aplicarse también la
propiedad de linealidad:

{ }
T{x ′′} + T {y ′} = T e t
sustituyendo las expresiones para las Transformadas, queda:
− T{x ′} + 2 T{y ′} = 2 T{e }− T{1}
t

1
P 2 X(P) − Px 0 − x ′0 + PY(P) − y 0 =
P− 1
2 1
− PX(P) + x 0 + 2 PY(P) − 2 y 0 = −
P− 1 P

se procede a sustituir los valores iniciales, y pasar los términos independientes para los miembros
derechos de las ecuaciones, obteniéndose:

16
 1
P 2 X(P) + PY(P) = +2
P− 1
2 1
− PX(P) + 2 PY(P) = − +2
P− 1 P

Puede observarse que se obtiene un sistema de ecuaciones lineales con las Transformadas como
incógnitas, el cual podemos resolver aplicando cualquier método de los conocidos, en este caso se aplicará
el método de Cramer.

Para ello hay que resolver el determinante del sistema ∆ s y los determinantes de las variables ∆ x y ∆ y .

P2 P
∆s = = 2 P3 + P 2 = P 2 [2 P + 1]
− P 2P

1
+2 P 2P 2P
∆ x = P− 1 = + 4 P− + 1 = 2 P+ 1
2 1 P − 1 P − 1
− + 2 2P
P− 1 P

1
P2 +2 2 P2 P 2 P2 + P
∆y = P− 1 = − P+ 2 P 2 + + 2P = + 2 P2 + P
2 1 P − 1 P − 1 P − 1
−P − +2
P− 1 P

2 P 2 + P + 2 P 2 [P − 1] + P[P − 1] 2 P 2 + P + 2 P 3 − 2 P 2 + P 2 − P
= =
P− 1 P− 1

2 P3 + P 2 P 2 [2 P + 1]
= =
P− 1 P− 1

ahora se procede a determinar las variables X(P) e Y(P) como:

∆x ∆y
X(P) = Y(P) = se sustituyen las expresiones de los determinantes:
∆s ∆s

P 2 [2 P + 1]
2 P+ 1 1 1
X(P) = = 2 Y(P) = 2 P − 1 =
P [2 P + 1] P
2
P [2 P + 1] P − 1

se procede entonces a la determinación de las funciones incógnitas x(t) e y(t) como las Transformadas
Inversas de X(P) e Y(P) respectivamente, para lo que podemos auxiliarnos de la tabla:

17
x(t) = T −1 {X(P)} y(t) = T −1 {Y(P)}

⎧1⎫ ⎧ 1 ⎫
x(t) = T −1 ⎨ 2 ⎬ y(t) = T −1 ⎨ ⎬
⎩P ⎭ ⎩ P − 1⎭

x(t) = t y(t) = e t

Ejercicios propuestos.

Resolver las siguientes ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales con las condiciones iniciales
dadas.

a) y′− y = 2 b) y′+ 4 y = 2 e −3 t
y0 = −2 y0 = 0

c) y′′+ 9 y = 0 d) y′′+ 2 y′+ 5 y = 0

y0 = 0 y′0 = 2 y0 = 2 y′0 = 4

x ′− 2 x + 3 y = 0
e) x0 = 8 , y0 = 3
y′− y + 2 x = 0

x + y′ = 3
f) x0 = 1 , y0 = 0
x′− y = −2 t

x − y′ = t − 2
g) x0 = 0 , y0 = 2
x ′+ y = 1 + 2 t

x′′+ y′ = 2
h) x0 = 0 , y0 = −2 , x′0 = 2 , y′0 = 2
x′′− y′′ = 0

18
3. APLICACIONES A LA FÍSICA.

Se pueden resolver ecuaciones diferenciales que se obtienen de diversos problemas de la Física, como se
muestra a través de los siguientes ejemplos:

Ejemplo 8: Caída de un cuerpo con rozamiento.

Un paracaídas de peso K cae partiendo del reposo, sobre el actúa la fuerza de resistencia del aire Fr
proporcional a la velocidad en cualquier instante ( Fr = βv(t) ). Suponiendo que el paracaídas cae
verticalmente determine la velocidad v(t) y la posición x(t) del mismo en cualquier instante de tiempo.
( Tomar la constante gravitatoria como g )

Solución:

Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene la siguiente ecuación diferencial con la que se puede
determinar v(t) :

K dv
+ βv = K en: t = 0 , x0 = 0 , v0 = 0
g dt

dv βgv
+ =g
dt K

βgv
v′+ =g se toman las Transformadas en ambos miembros:
K

⎧ βgv ⎫
T{v′} + T ⎨ ⎬ = T{ g} se aplica la propiedad de linealidad:
⎩ K ⎭

βg
T{v′} + T{v} = gT{1} se sustituyen las Transformadas por sus expresiones:
K

βg g
PV(P) − v0 + V(P) = sustituir el valor inicial v0 = 0 :
K P

βg g
PV(P) + V(P) = despejar la Transformada:
K P

⎡
βg ⎤⎥ g g
V(P) ⎢⎢ P + ⎥ = V(P) = ⎡
ahora se busca v(t) como la Transformada Inversa de V(P) :
⎢⎣ K ⎥⎦ P βg ⎤
P P + ⎥⎥
⎢
⎢
⎢⎣ K ⎥⎦

v(t) = T −1 {V(P)}

19
 ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪⎪ g ⎪⎪ ⎪⎪ 1 ⎪⎪
v(t) = T −1 ⎨ ⎡ ⎤⎬
v(t) = gT −1 ⎨ ⎡ ⎤⎬
⎪ P ⎢⎢ P + βg ⎥⎥ ⎪ ⎪ P ⎢⎢ P + βg ⎥⎥ ⎪
⎪⎩ ⎢⎣ K ⎥⎦ ⎪⎭ ⎪⎩ ⎢⎣ K ⎥⎦ ⎪⎭

utilizando la tabla se obtiene:

Kg ⎡ ⎤ K⎡ ⎤
βgt βgt
− −
v(t) = ⎢1 − e ⎥
K
v(t) = ⎢1 − e K ⎥
βg ⎣ ⎦ β⎣ ⎦

dx
ahora se puede determinar x(t) teniendo en cuenta que x′(t) = = v(t) :
dt

K⎡ ⎤
βgt βgt
− K K −K
x′ = ⎢1 − e ⎥
K
x′ = − e tomando las Transformadas en ambos miembros se tiene:
β⎣ ⎦ β β

⎧ K K − βgt ⎫
T{x′} = T ⎨ − e K ⎬ aplicar la propiedad de linealidad:
⎩β β ⎭

K ⎧ − ⎫
βgt
K
T{x′} = T{1} − T ⎨e K ⎬ sustituir las Transformadas por sus expresiones:
β β ⎩ ⎭

K1 K 1
PX(P) − x 0 = − sustituir el valor inicial x 0 = 0 :
β P β ⎡ βg ⎤
⎢⎣P + K ⎥⎦

K1 K 1
PX(P) = − despejar la Transformada:
β P β ⎡ βg ⎤
⎢⎣P + K ⎥⎦

K 1 K
X(P) = − ahora se procede a buscar a x(t) como la Transformada Inversa de X(P) :
β P2 ⎡ βg ⎤
βP ⎢P + ⎥
⎣ K⎦

x(t) = T −1 {X(P)}

⎧ ⎫
⎪⎪ K 1 K ⎪⎪
x(t) = T −1 ⎨ − ⎬ aplicar propiedad de linealidad:
⎪ β P βP ⎡P + βg ⎤ ⎪
2

⎪⎩ ⎢⎣ K ⎥⎦ ⎪⎭

20
 ⎧ ⎫
K ⎧1⎫ K ⎪
⎪ 1 ⎪⎪
x(t) = T −1 ⎨ 2 ⎬ − T −1 ⎨ ⎬ auxiliándonos de la tabla se obtiene:
β ⎩P ⎭ β ⎪ P ⎡P + βg ⎤ ⎪
⎪⎩ ⎢⎣ K ⎥⎦ ⎪⎭

K K 1 ⎡ ⎤ K K2 1 ⎡ ⎤
βgt βgt
− −
x(t) = t − ⎢1− e K ⎥ x(t) = t − 2 ⎢1 − e K ⎥
β β βg ⎣ ⎦ β β g⎣ ⎦
K

K⎡ K K −K ⎤
βgt
K K 2 K 2 − βgt
x(t) = t − 2 + 2 e K x(t) = ⎢ t − + e ⎥
β β g β g β ⎣ βg βg ⎦

Ejemplo 9: Circuito RC.

Un condensador de 5 ⋅10 −5 f de capacidad está conectado en serie con una resistencia de 20Ω y con una
fuente de 60 V . Si se cierra el circuito con el condensador descargado, determinar el valor de la carga del
condensador para cualquier instante posterior.

Solución:

Aplicando las leyes de Kirchhoff, se obtiene la ecuación diferencial del establecimiento de la carga en el
condensador en función del tiempo q(t) :

dq q
R + = E0 en: t = 0 , q0 = 0
dt C

dq q E
+ = 0 se sustituyen los datos del problema:
dt RC R

R = 20Ω C = 5 ⋅10 −3 f E 0 = 60 V

q 60
q′ + −3
=
20 ⋅ 5 ⋅ 10 20

q′+ 10 q = 3 se toman las Transformadas en ambos miembros:

T{q′+ 10 q} = T{ 3} se aplica la propiedad de linealidad:

T{q′} + 10 T{q} = 3 T{1} se sustituyen las expresiones de las Transformadas:

3
PQ(P) − q 0 + 10 Q(P) = sustituir el valor inicial q 0 = 0 :
P

21
 3
PQ(P) + 10 Q(P) = despejar la Transformada:
P

3 3
Q(P) [P + 10] = Q(P) =
P P[P + 10]

la función incógnita q(t) se obtiene como la Transformada Inversa de Q(P) :

⎧ 3 ⎫ ⎧ 1 ⎫
q(t) = T −1 ⎨ ⎬ q(t) = 3 T −1 ⎨ ⎬ utilizando la tabla se obtiene finalmente:
⎩ P[P + 10]⎭ ⎩ P[P + 10]⎭

q(t) =
3
10
[
1 − e −10 t ]
Problemas propuestos.

1. Un cuerpo de masa m cae verticalmente por la influencia de la gravedad, partiendo del reposo.
Establezca una ecuación diferencial y las condiciones iniciales asociadas que describen el
movimiento y resuelva dicha ecuación.

2. Una fuente de 100 V se conecta en serie con una resistencia de 10Ω y con una inductancia de
2 H . Si el interruptor K se cierra en t = 0 determinar la corriente del circuito para cualquier
instante posterior.

3. Una fuente cuya fem. es de E 0 = 200 e −5 t se conecta en serie con una resistencia de 20Ω y un
condensador de 0.01f , suponiendo que la carga es q = 0 en el instante que se cierra el circuito,
determínese la carga y la intensidad de la corriente para cualquier instante posterior. Demuéstrese
que la carga alcanza un máximo, calcúlese este y halle el tiempo necesario para alcanzarlo.

22
Tabla 1. Transformadas de funciones más utilizadas.

No Función f ( t ) Transformada F( P )
1 1 1P
2 t 1 P2
3 t n −1 (n − 1)! 1 P n , n = 1, 2, 3,...
4 e at 1 (P − a ), P > a
5 e at t n −1 (n − 1)! 1 (P − a ) n , P > a
6 cos at P (P 2 + a 2 )
7 sen at a (P 2 + a 2 )
8 e at cos bt (P − a ) ((P − a ) 2 + b 2 )
9 (e at sen bt) b 1 ((P − a ) 2 + b 2 )
10 ch at P (P 2 − a 2 ), P > a
11 sh at a (P 2 − a 2 ), P > a
12 (e at − e bt ) (a − b), a > b 1 (P − a )(P − b), P > a
13 (ae at − be bt ) (a − b), a > b b (P − a )(P − b), P > a
14 ( t sen at) 2a P (P 2 + a 2 )
2

15 t cos at (P 2 − a 2 ) (P 2 + a 2 )
2

16 (sen at − at cos at) 2a 3 1 (P 2 + a 2 )

2

17 (cos at − cos bt) (b 2 − a 2 ) P (P 2 + a 2 ) (P 2 + b 2 ), a 2 ≠ b 2

18 (a sen bt − b sen at) ab(a 2 − b 2 ) 1 (P 2 + a 2 ) (P 2 + b 2 ), a 2 ≠ b 2

Tabla 2. Fórmulas utilizadas

No Fórmulas utilizadas
1 aF(P) ± bG(P) = T{af(t) ± bg(t)}
2 F( P + a ) = T{e − at f ( t ) }
3 T −1 {F(P)} = e at T −1 {F(P + a)}
4 F( mP ) = (1 m) ⋅ T{f( t m)}, m > 0
5 {
d n F(P) dP n = T (− t ) f(t)
n
}
6 Tf{ }= P
(n)
(t)
n
F( P ) − P n −1
f ( 0 ) − P n − 2 f (′0 ) − ... − f ((0n)−1)

23
BIBLIOGRAFÍA

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Céspedes Hinojosa Miguel A., Díaz José, Transformada de Laplace, Editorial Pueblo y Educación, La
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Symon Keith R, Mecánica, Editorial Aguilar, Madrid, España, 1968.

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Nombre de archivo: TRANSFORMADA DE LAPLACE
Directorio: D:\ANTONIO\TRANSFORMADA DE LAPLACE
Plantilla: C:\Documents and Settings\ANTONIO\Datos de
programa\Microsoft\Plantillas\Normal.dot
Título: TRANSFORMADA DE LAPLACE
Asunto:
Autor: Juan Antonio Carvajal Álvarez
Palabras clave:
Comentarios:
Fecha de creación: 17/09/2006 10:23
Cambio número: 36
Guardado el: 16/11/2006 8:01
Guardado por: Juan Antonio Carvajal Alvarez
Tiempo de edición: 1.385 minutos
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