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TECNOLOGÍA ULTRASÓNICA Y SUS

APLICACIONES EN LA INDUSTRIA

Ediguer Enrique Franco G., Phd


Depto. de Energética y Mecánica
Universidad Autónoma de Occidente
Contenido

1. Presentación del grupo de investigación.


2. Introducción a la tecnología ultrasónica
3. Aplicaciones
4. Trabajos de investigación realizados y en curso
5. Ideas y trabajos futuros
Presentación del grupo de investigación

GRUTTA – Research Group in Ultrasound


Technology and Applications
Profesores:
Joao Luís Ealo, PhD (Universidad del valle)
Ediguer E. Franco, PhD (Universidad autónoma de occidente)
Alumnos:
Maestría – 2, Pregrado – 3

Vínculos del grupo:


Académicos: Universidad Nacional (Colombia), Consejo Superior de
Investigaciones Científicas (España), Universidad de São Paulo (Brasil)
Con empresa: Dasel Sistemas (España) y Elliptic Labs (Noruega).
Presentación del grupo de investigación
Líneas de investigación:

Desarrollo de transductores de ultrasonidos:


Transductores piezoelectricos para inmersión y
contacto
Transductores sin contacto (acoplados en aire)
Multitransductores (arrays)
Caracterización y evaluación de materiales:
Caracterización sin contacto de papel y textiles
Caracterización de materiales de ingeniería
Caracterización de líquidos
Introducción
Definición de ultrasonido

● Ondas acústicas con


frecuencia mayor al Infrasonido
rango audible por el ser Umbral inferior
20 Hz
humano (>20 kHz). Umbral superior
20 kHz
● Las ondas acústicas se Ultrasonido
presentan en sólidos,
líquidos y gases.
El ultrasonido en la naturaleza
En el mar, las ondas
acústicas son la única
manera de interacción a
larga distancia.
Animales como ballenas
y delfines desarrollaron
poderosos sistemas
ultrasónicos para
detectar presas y
comunicarse.
Los muerciélagos
desarrollaron sonares
ultrasónicos para
localizar su presa en la
oscuridad.
Historia
El accidente del Titanic en En la WW1, submarinos
1912 mostró la necesidad de alemanes (U-Boats) hundían
un sistema para detectar los barcos y no había manera
icebergs. de detectarlos.
Historia
Trabajando en la Ecole de En las décadas de 1930 y 1940,
Physique et Chimie de París, usó el científico austriaco Karl Dussik
el efecto piezoeléctrico de y el escosés Goerge Lewig
cristales de quartzo para generaron las primeras imágenes
desarrollar el primer hidrófono médica por ultrasonido.
que fue usado para detectar
icebergs y, posteriormente,
submarinos.

Paul Langevin Karl Dussik


Ventajas de ultrasonido

La gran cantidad de aplicaciones del


ultrasonido se deben:
● Las ondas ultrasónicas viajan lentamente, aprox.
100.000 veces más lento que las ondas
electromagnéticas. Esto permite mostrar
información temporal, crear atrasos, etc..
● Pueden penetrar materiales opacos, al contrario

que otros tipos de radiación, como la luz visible. El


ultrasonido es un método barato, sensitivo y
confiable para testar y hacer imágenes del interior
de materiales opacos.
¿Por qué investigar en ultrasonido?
Hay muchas cosas aun por aprender: Por ejemplo,
entender mejor como funcionan los sonares de los
murciélagos y como se comunican los delfines. Como se
propagan las ondas en materiales superconductores o en
helio líquido, o en materiales anisotrópicos, medios
periódicos, etc.
El ultrasonido tiene muchas aplicaciones y en muchas
disciplinas: química, física, biología, ingeniería, industria
alimenticia, medicina, oceanografía, sismología, etc.
Multidisciplinario: física, electrónica, ciencia de los
materiales y computación.
Propagación de ondas acústicas
Onda acústica: Es una perturbación de presión o
tensión mecánica que se propaga en un medio elástico.
Pueden propagarse en sólidos, líquidos y gases.
Compresión

Rarefracción

c: Velocidad de propagación de la onda

Longitud de onda (λ): distancia recorrida por


la onda en un periodo de oscilación
Ecuación de onda
Ondas acústicas en sólidos
Ondas de cuerpo Ondas de superficie
Ondas acústicas en líquidos y gases

En general, en medios líquidos y gaseosos solamente


pueden propagarse ondas longitudinales o de presión.
En la superficie libre de líquidos se propagan ondas.
Comportamiento de las ondas acústicas

Difracción: dispersión de la onda a medida que


se propaga.
Reflexión y transmisión: las ondas se reflejan y
atraviesan obstáculos dependiendo de las
características físicas de los medios.
Interferencia: composición o suma que puede
generar patrones complejos.
Atenuación: la onda pierde energía a medida
que se propaga, debido a procesos irreversibles a
nivel molecular.
Conversión de modo: ondas longitudinales
pueden convertirse en trasversales, y viceversa,
en procesos de transmisión-reflexión con sólidos.
Transductores ultrasónicos
Son los dispositivos encargados de generar y recibir las ondas
acústicas.
Principios de funcionamiento: piezoelectricidad magnetostricción,
campo electrostático
Características de un transductor ultrasónico
Tipo de onda: longitudinal, trasversal, de superfície.
Frecuencia de trabajo: 1 MHz, 5 MHz, etc.
Superficie irradiante: área y geometría (circular, rectangular, etc.)
Ancho de banda:

Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia


Tipos de transductores ultrasónicos
Monoelemento Multitransductores (arrays)
Campo acústico generado por transductores ultrasónicos

Campo irradiado por un transductor circular 
plano (φ 0,75 inch)

1 MHz

4 MHz

8 MHz

Fuente: www.ndt-ed.org
Modos de funcionamiento

Funcionamiento en
modo pulso-eco.

Funcionamiento en
modo transmisión-
recepción.
Tipos de acoplamiento

Dedido a la baja impedancia acústica del aire, las ondas no se propagan del
transductor al material sin la presencia de una sustancia acoplante.

Fluido acoplante entre el


transductor y la pieza.

Acoplamiento por inmersión.


Generación y adquisición de U.T.

Montaje sencillo de laboratório

Osciloscopio

Equipo portátil de uso industrial

Pulsador/receptor Transductor

(fuente: Krautkramer)
Aplicaciones del
ultrasonido
Ensayos no destructivos por ultrasonido
Principio de detección de fallas en piezas mecánicas:

initial
pulse
back surface
crack echo
echo

crack
0 2 4 6 8 10 plate

Discontinuidades en el material o cambios


de sus propiedades causan ecos o atenuación
que modifican la propagación de la onda.
La técnica es importante en los programas
de mantenimiento preventivo.
Totalmente no invasiva.
Ensayos no destructivos por ultrasonido

Sistema de inspección de soldaduras circunferenciales Sistema para inspeccionar oleoductos en busca de


(fuente: Olympus NDT) corrosión (pigs ultrasónicos)

Robot usado para inspeccionar cascos de barco por


debajo de la línea de flotación
Sonar
Eco-localización en cuerpos de agua:
defensa, pesca, geología, etc.

Aplicaciones civiles

Aplicaciones
de defensa
El ultrasonido en la medicina
La ecografía es la aplicación más ampliamente conocida.
Los ecógrafos son equipos sofisticados, que usan un hardware complejo y
su costo es muy alto. Sin embargo, estos equipos se han vuelto
esenciales en la medicina moderna.
Existen otras aplicaciones como fisioterapia (especialmente en medicina
deportiva) y tratamientos estéticos.

Eliminación
de cálculos
renales

Fisioterapia
Ecografía
Imágenes y microscopía ultrasónica

Imagen producida usando el eco


reflejado por la superficie
Microscopio ultrasónico

Imagen ultrasónica de
Imagen producida usando el eco
reflejado por el fondo
un chip semiconductor
Ultrasonido de potencia
● Se usan campos acústicos de alta intensidad para realizar
tareas como limpieza de piezas mecánicas, soldadura de
tejidos sintéticos, levitación acústica, entre otras
aplicaciones.
Ultrasonido de potencia
Reducción temporal de la viscosidad:

Fuente: Cavitus Pty Ltd., Australia


Ultrasonido de potencia
Extracción:

Fuente: Cavitus Pty Ltd., Australia


Ultrasonido de potencia
Eliminación de espuma:

Fuente: Pulsonics Inc., USA


Ultrasonido de potencia
Eliminación de espuma:

Fuente: Ultratecno – Ultrasonidos Lover S.A., España


Trabajos de investigación
realizados y en curso
Caracterización de papel
• Caracterización sin contacto de papel y membranas de
microfiltración usando ultrasonido.

Montaje Experimental:

1- Equipo ultrasonido
2 - Transductor emisor
3 - Transductor receptor
4 - Muestra de papel
5 - Computador.

Propiedades medidas: densidad, espesor, velocidad de


propagación y atenuación.
Caracterización de papel
Señales adquiridas Modelo adquirido
Caracterización de papel
Muestras de papel producido por PROPAL S.A.
Medidas Preliminares
Muestra (Densidad Espesor Densidad
superficial ) (μm) Volumétrica
(Kg/m3)
75 105 722
90 125 737
115 150 762
150 205 746

Densidad superficial (gramaje)


determinada por ultrasonido frente a la del
Espectro de la primera resonancia del fabricante
modo espesor para la muestra de 115 g/m2

• Extensible a la caracterización de hojas de plantas,


especialmente para la determinación de su contenido de
humedad.
Caracterización ultrasónica de materiales
Materiales isotrópicos:

Dispositivo de medición Montaje experimental


Medición del módulo elástico y el módulo Poisson en materiales
puros (aluminio, cobre) y otros materiales de ingeniería (acero y
vidrio) con desvíos menores al 3,0%.
Caracterización ultrasónica de materiales

Materiales anisotrópicos:
El mismo montaje experimental
usado para materiales
isotrópicos permite caracterizar
materiales anisotrópicos, como
materiales compuestos y
cristalinos, de gran importancia
en la industria.
Inspección por ultrasonido de
materiales de ingeniería.

Materiales compuestos
en un avión comercial
Diseño de transductores cónicos
Diseño de transductores cónicos para mapeo sin contacto de
superficies

Ventajas:
Profundidad de foco
Resolución lateral
Generación de vórtices acústicos
• Generación y caracterización de vórtices usando
polímeros piezoeléctricos
Generación de vórtices acústicos
Características del
haz:
Capacidad de
autoreconstrucción y
robustez en medios
heterogéneos o ante
obstrucción parcial.
Útil para entender
fenómenos ópticos y de la
mecánica cuántica.
Transporta momento
angular (trans. De partículas).
Control de rotación de
objetos en un “tweezer”.
Posibilidad de usar el haz
para propósitos de
alineamiento.
Generación de vórtices acústicos

• Generación de vórtices en aire con multitransductores:

Deflexión y focalización
Inspección ultrasónica y sin contacto de textiles

• Diseño, fabricación y caracterización


de un multi-transductor basado en
ferroelectretos para inspección sin
contacto de textiles.

Detección de perdida de fibras


textiles
Inspección ultrasónica y sin contacto de textiles

• Diseño, fabricación y caracterización de un multi-transductor


cóncavo basado en ferroelectretos para inspección sin
contacto de textiles.

Tela pintada

Imagen por ultrasonido


Interacción sin contacto con dispositivos electrónicos

Lentes especiales diseñadas.

Fuente: Elliptic Labs.


Medición de viscosidad por ultrasonido

Viscosidad de aceite de oliva


medido por ultrasonido a
Diferentes frecuencias
Aplicaciones con emulsión agua-aceite
Determinación de la presencia de aceite en agua:

Montaje experimental Celda de medición

Posibles aplicaciones:
Monitorización de la
calidad del agua en ciclos
térmicos.
Detección de vertimientos
Resultados para una adición de 0,5% en ríos (Ing. Ambiental).
de aceite motor en agua
Desarrollo de transductores convencionales

Un transductor de ultrasonido convencional, como los usados


en END, puede costar entre 200 y 1500 dólares, y su parte
central es una cerámica piezoeléctrica que cuesta 5 dólares.
Ideas y trabajos futuros
Ideas y trabajos futuros
1. Aproximación a la medición sin contacto de suavidad/rugosidad en papel tisue con
ultrasonidos en aire.
2. Caracterización de materiales especiales empleando espectroscopía
ultrasónica por incidencia oblicua.
3. Implementación de la medición de vibración de ondas de placa (Lamb Waves)
empleando métodos híbridos (acusto ópticos).
4. Implementación de un laboratorio para la inspección ultrasónica No Destructiva de
componentes mecánicos en concordacia con las normas ASTM E-797, E-1001, E-273,
E-114 y E-1901.
5. Caracterización de fenómenos de fricción por métodos acústicos.
6. Diseño de un actuador Langevin para aplicación en tamizado de finos.
7. Estudio y análisis de no lineal de resonancias en actuadores electroacústicos (nonlinear
resonance analysis).
8. Desarrollo y caracterización de acelerómetros para medición de vibraciones empleando
ferroelectretos celulares.
9. Desarrollo y caracterización de multitransductores para inspección por inmersión
empleando sistemas Phased Array.
10. Caracterización sin contacto de fenómenos de desgaste por emisión acústica.
11. Estudio detallado de la estrategias de control activo de ruido
proveniente de la líneas de embotellado.
12. Implementación de un laboratorio de control activo de vibraciones.
Muchas gracias por su atención

¿Preguntas?
Contacto:

Joao Luís Ealo – Universidad del Valle,


joao.ealo@correounivalle.edu.co

Enrique Franco G. – Universidad Autónoma de


occidente, eefranco@uao.edu.co

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