Universidad Mariano Gálvez de Guatemala – Centro Sololá

Curso: Inteligencia Artificial

Catedrático: Luis Enrique Aguilar Rojas

Propuesta de Proyecto.

Estuardo Alexander Soberanis Gatica – 2290 10 1879

Juan Francisco Chiroy Xoch – 2290 11 5943
Sololá, 4 de agosto de 2018
 ROBOT AUTÓNOMO ESQUIVA OBJETOS

Este robot es una opción estupenda para los que quieran iniciarse en el mundo de la
robótica ya que usa motores de corriente continua, controlador de motores, Arduino y sensor
de distancia por ultrasonidos.

MATERIALES

-Arduino UNO Rev3.

-Sensor de distancia HC-SR04.

-Adaptador LRE-A
-Controlador de motores L298N.

-Chasis de robot 2WD.

-10 cables de 20cm macho-hembra.

-10 cables de 20cm macho-macho.

Imágenes del Montaje
ESQUEMA DE LA CONEXIÓN