UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL

RENE MORENO

NOMBRES: LINO PAÚL MORÓN BUSTOS

CARRERA: ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

FACULTAD: POLITECNICA

MATERIA: LAB-622

TEMA: ALIMENTADOR AUTOMATICO PARA PERRO

FECHA: 06/10/2019

SANTA CRUZ – BOLIVIA

1) OBJETIVO
OBJETIVO GENERAL.- diseñar un circuito para que funcione como dispensador de croquetas para nuestras mascotas,
con banco de baterías si existe algún corte de energía en nuestra ausencia.
OBJETIVO ESPECIFICO.- diseñar un circuito que identifique cuando el plato de comida y de agua de nuestra mascota
está vacío, procediendo a dispensar comida en un tiempo determinado.
2) JUSTIFICATIVO
Con este dispositivo podremos salir a realizar nuestras actividades diarias sin la preocupación de que no alimentamos
a nuestra mascota.
3) Descripción del circuito electrónico
4.-FUNCIONAMIENTO:

-El Arduino Nano envía una señal al sensor ultrasónico para poder medir la profundida del plato de la mascota
previamente programada en el arduino una altura minima de 12cm,cuando la distancia es mayor a 12 cm el Arduino
activa al servo sg-90 para abrir la compuerta del alimentador a su misma ves el arduino indica aser funcionar el servo sg-
5010 utilizado como(motor)comienza a girar para que el alimento caiga al plato de la mascota, el Arduino Nano una vez
lleno el plato de la mascota le indica detenerse al servo sg-5010 al su vez cerrar la compuerta con el servo sg-90 ,el
Arduino Nano tiene un periodo de espera programable y regulable para que a una determinada hora vuelva a llenar
el plato de la mascota y así poder alimentar a nuestras mascotas.

5.-APLICACIONES:

-Este proyecto está destinado, para alimentar nuestras mascotas automáticamente de una forma rápida y
eficiente cuando no estamos en casa.

6.-LISTA DE COMPONENTES:
-sensor ultrasónico HC_SR04

-Servo SG-5010

-Servo SG-90

-Contenedor para la comida

-Arduino Nano

-Reles de 5V

7.-BIBLIOGRAFIA :

www.google.com