“Universidad Nacional del Altiplano Puno”

Facultad de Ingeniería Estadística e Informática

“AÑO DE LA UNIVERSALIZACION DE LA SALUD”

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA ESTADISTICA E INFORMATICA
CURSO: Microinformática

DOCENTE: Edgardo Quispe Yapo

SEMESTRE: III

SECCION: Única

INTEGRANTES: CODIGO
➢ Hancco Condori Mijail Aldo (lider) 191476
➢ Chalco Cerezo Yudith Diana 191858
➢ Hancco Quispe Juan Kenyhy 190561
➢ Borda Colque Jordan Piero 191262
➢ Ticona Salluca Hugo 191134

PUNO

2020

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SENSOR DE PROXIMIDAD

INTRODUCCIÓN

Los sensores son una herramienta esencial en nuestros días para la industria ya que con
ellos podemos medir, limitar o simplemente automatizar procesos, son indispensables
en casi cualquier área, los vemos en nuestras casas, trabajos, hospitales y cualquier otro
lugar en donde esté presente la tecnología.

Un sensor detecta si un objeto se halla o no en una determinada posición

En este proyecto se da a conocer el funcionamiento básico de un sensor de proximidad

hecho en tinkercad, así como las funciones de éstos repasando las leyes que los rigen y
el desarrollo que han venido teniendo desde su invención hasta nuestros días.

Los sensores desarrollan tareas para las que antes se necesitaba de un operario, ahora
realizan esta misma actividad sin tocar ni mover la pieza, con más precisión y rapidez,
sin desgaste ni cansancio y a una fracción del costo, además una consideración
importante es que el tiempo de respuesta en los sensores es instantáneo, una vez que
el objeto que se necesita detectar cae dentro de su rango de operación en el que trabaja
o en el que se ajustó el sensor.

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JUSTIFICACIÓN

El campo de acción de los sensores es muy amplio pues se utilizan en la actualidad en

una infinidad de lugares, en la industria son imprescindibles por que en todas las
maquinas se necesita censar un movimiento, la llegada de un artículo o simplemente
para la propia seguridad de la máquina para poder registrar los incrementos de
temperatura o falta de presión, es difícil imaginar e la actualidad una industria o una
maquina en la que no se utilice algún tipo de sensor, y como va avanzando el tiempo se
van haciendo más necesarios y más presentes pues ahora ya no solo los vemos en las
fábricas sino también los podemos ver en nuestras casas en las oficinas y casi en
cualquier parte.

Por lo tanto es esencial un documento en el cual se explique el funcionamiento de los

sensores, aplicaciones y avances, ya que aunque existe una amplia bibliografía que trata
el uso de los sensores, posiblemente falta un texto que te lleve desde los principios más
básicos del sensor hasta los sensores más sofisticados claro que tomando en cuenta que
sería muy difícil tratar cada uno de los temas relacionados con los sensores magnéticos
e inductivos porque en la actualidad existe una gran variedad de modelos y marcas que
los manejan y cada día salen más modelos con diferentes aplicaciones y estructura
mejorada para poder estar un paso delante de sus competidores.

En el principio del documento se tendrá un poco de cada tipo de sensor pero en las
unidades subsecuentes solo se verán los sensores magnéticos e inductivos para poder
dar una explicación más profunda de estos dos ejemplos de sensores ideas de que estos
dos tipos de sensores tienen un área de aplicación mucho muy amplia pues vemos
sensores magnéticos desde en una bicicleta midiendo con este la velocidad que se
alcanza hasta en la tecnología nanomática más avanzada pues se necesita censar la
posición de cualquier pistón.

Estos son tan solo algunos de los puntos por lo que se necesita tratar el tema de los
sensores magnéticos e inductivos, aunque el tema parece complejo se vera que en
esencia los sensores simplemente son transductores esto es que simplemente
transforman una señal en otra, por ejemplo transforman un campo magnético o cierta
temperatura en una señal eléctrica, por lo tanto vemos que el tema es sencillo y en este
documento se tratara a los sensores lo mas simple y claro posible.

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OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

- Diseñar e implementar un sensor de proximidad para registrar el movimiento desde

cierta distancia de objetos con el uso de un sensor ultrasónico que detecta la
proximidad.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Definir las especificaciones para cada implemento usado en este proyecto.

• Determinar la adecuada ubicación del sensor y los diferentes componentes en el

circuito.

• Diseñar e implementar el programa de ejecución del sensor de proximidad para

asegurar su correcto funcionamiento según los datos que se quiera recopilar.

• Ejecutar un protocolo de pruebas para evaluar si el diseño realizado funciona

correctamente según las especificaciones planteadas.

• Evaluar el desempeño del sistema implementado en la construcción de nuestro sensor

de proximidad.

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CONCEPTOS TEORICOS

Funcionamiento del Arduino uno. –

Arduino uno es una de las placas mas utilizadas en los proyectos tecnológicos de
robótica y contiene un microcontrolador ATmega328 que tiene 32KB de memoria flash
para almacenar el código de los cuales 2.5 KB es utilizado por el gestor de arranque.
También dispone de 2 KB de SRAM y 1KB de EEPROM, cuenta con 14 entradas y salidas
digitales de los cuales 6 son utilizados como salidas PWM aparte tenemos 6 entradas
analógicas, un cristal de 16 MHZ oscilador, una conexión USB , un conector de
alimentación, una cabecera ICSP ye l boto de reinicio.

Función del sensor ultrasónico. -

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8 cm. El sensor emite impulsos
ultrasónicos y estos se reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido en señales
eléctricas, las cuales si elaboradas en el aparato de valoración.

Estos sensores trabajan solamente en el aire y pueden detectar objetos de diferentes

formas, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos,
líquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser reflectores de sonido. Los sensores
trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir se valora la distancia temporal
entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

Led y resistencias. –

Lo primero que debemos entender es que un LED es un diodo, es decir, un diodo LED.
Los diodos son componentes electrónicos que permiten el paso de la corriente en un
solo sentido, en sentido contrario no deja pasar la corriente (como si fuera un
interruptor abierto). Un diodo Led es un diodo que además de permitir el paso de la
corriente solo en un sentido, de igual manera que el diodo, también emite luz. Cuando
se conecta un diodo en el sentido que permite el paso de la corriente se dice que está
polarizado directamente. En caso contrario la corriente no pasará y no emitirá luz.

Y las resistencias son un elemento comúnmente usado en los circuitos eléctricos y

electrónicos también se llama resistencia eléctrica. Hay muchos tipos diferentes y se
fabrican de materiales diferentes. El valor de una resistencia viene determinado por su
código de colores. Estas franjas, mediante un código, determinan el valor que tiene la
resistencia: R/VI

Para saber la resistencia usamos la siguiente fórmula: Resistencia = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒

𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎−𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝐿𝐸𝐷 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 Ejemplo: Si tenemos un LED de 3V y 20mA, y lo
conectamos a un cargador de 5V, reemplazamos: Resistencia = 5𝑉−3𝑉 0,020𝐴 = 2𝑉
0,020𝐴 = 100Ω Código de colores para R=100Ω: marrón - negro – marrón

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MATERIALES Y COMPONENTES

-Arduino Uno

-2 resistencias de 1 kΩ

-1 led RGB (rojo, verde, azul)

-1 sensor de distancia ultrasónico

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-1 piezo

-1 placa de pruebas pequeña o protoboard

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DESARROLLO DEL PROYECTO

Para dar inicio con el proceso de implementación del “Sensor de Proximidad”, nos
dirigimos a la página web tinkercad una vez dentro se insertó todos los componentes a
usar sean: una placa de Arduino uno, dos resistencias de 1 kΩ, un led RGB, un sensor de
distancia ultra sónico, un piezo y una placa de pruebas pequeña.

Continuamos conectando un cable rojo positivo de 5v de la placa Arduino uno a la placa

de pruebas en la fila positiva, seguidamente conectamos un cable negro negativo de
tierra de la placa Arduino uno a la placa de pruebas en la fila negativa.

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Seguidamente conectando un cable negro negativo de “tierra” del sensor de proximidad

a la placa de pruebas en la línea horizontal negativa, conectamos un cable rojo positivo
de “potencia” del sensor de proximidad a la placa de pruebas en la fila positiva, la salida
“señal” del sensor de proximidad la conectamos con un cable color café a el puerto 7 de
la placa Arduino uno.

Ahora conectamos los cables referentes al led RGB, iniciamos posicionando una
resistencia en la fila numero 8 ahora conectamos la salida “Catodo” del led con un cable
negro a la resistencia por la parte superior, por la parte inferior de la resistencia
conectamos un cable negro a la fila negativa, seguimos con el proceso conectando un
cable rojo de la salida del led “rojo” al puerto 13 de la placa de Arduino uno, conectamos
un cable verde de la salida del led “verde” al puerto 12 de la placa de Arduino uno,
conectamos un cable azul de la salida del led “azul” al puerto 11 de la placa de Arduino
uno.

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Ya para terminar conectamos un cable rojo del piezo “positivo” a la entrada 13 de la

placa de Arduino (esto permitirá que al prenderse el led rojo que está en el mismo
puerto, el piezo comience a sonar indicando que se encuentra a menos de 100cm de un
objeto), conectamos un cable negro del piezo “negativo” a una resistencia colocada en
la columna 27 en su parte superior, la parte inferior de la resistencia la conectamos con
la fila negativa.

Código

const int Sensor = 7;

const int ledPin = 13;

const int ledPin2= 12;

const int ledPin3= 11;

void setup() {

[Link](9600);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(ledPin2, OUTPUT);

pinMode(ledPin3,OUTPUT);

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void loop() {

long duration, cm;

pinMode(Sensor, OUTPUT);

digitalWrite(Sensor, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(Sensor, HIGH);

delayMicroseconds(5);

digitalWrite(Sensor, LOW);

pinMode(Sensor, INPUT);

duration = pulseIn(Sensor, HIGH);

cm = microsecondsToCentimeters(duration);

[Link]("Distance: ");

[Link](cm);

[Link]("cm");

[Link]();

if(cm <= 100) {

digitalWrite(ledPin, HIGH);

else {

digitalWrite(ledPin, LOW);

delay(100);

if (cm>100 && cm<200)

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digitalWrite(ledPin2, HIGH);

else

digitalWrite(ledPin2, LOW);

delay(100);

if (cm>200 && cm<300)

digitalWrite(ledPin3,HIGH);

else

digitalWrite(ledPin3,LOW);

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {

return microseconds / 29 / 2;

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RESULTADOS

Cuando el sensor detecte un objeto a menos de 100cm se prendera el led de color rojo
y piezo comenzara a sonar indicando que se encuentra muy cerca apunto de chocar.

Cuando el sensor detecte un objeto entre menos de 200 a 100 cm se prendera el led de
color verde, esto indica que se encuentra a una distancia moderada.

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Cuando el sensor detecte un objeto entre 300 a 200cm el led prendera de color azul,
indicando que se encuentra de 3 a 2 metros de distancia de un objeto.

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BIBLIOGRAFIA

[Link]

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[Link]

[Link]

[Link]

[Link]

Enlace del proyecto en tinkercad

[Link]

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