ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES
INGENIERA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

FUNDAMENTOS DE ROBTICA

TAREA 1: Sistema robtico para colaborar en desastres naturales

1. DATOS GENERALES:
NOMBRE: (estudiante(s)
Laura Redrobn
Ana acato
Ivonne Vsconez

CDIGO(S): (de estudiante(s)

406
531
693

GRUPO No.: 04

FECHA DE REALIZACIN:
2016/04/27

FECHA DE ENTREGA:
2016/05/08

1. INTRODUCCIN:
Los desastres naturales, como las inundaciones, los incendios, los terremotos, los
tornados, afectan a miles de personas cada ao. Dejando como consecuencias
prdidas materiales y humanas.
Es ah donde creemos que la robtica puede ayudar y reducir las prdidas que un
desastre natural deja a su paso.
En la actualidad se estn desarrollando algunos prototipos robticos que ayuden a
minimizar dichas prdidas, enfocndose al rescate de vctimas, localizacin de
personas debajo de los escombros, valoracin del tipo y el alcance de los daos en
el lugar de desastre.
2. JUSTIFICACIN:
Nuestro pas hace poco fue afectado por un terremoto sacudiendo a las costas
ecuatorianas, dejando a su paso cientos de vctimas y ciudades destruidas.
Ecuador como pas no estaba preparado para un desastre de estas magnitudes,
tanto en logstica, planes de contingencia, seguridad, informacin a los ciudadanos.
Es ah que como estudiantes estamos seguros de que podemos aportar con los
conocimientos y aplicacin de la robtica.
Por lo que planteamos el diseo de un prototipo robtico que ayude en un desastre
natural de esta magnitud.
3. OBJETIVOS:

Investigar acerca de los prototipos robticos para desastres que existen en la

actualidad.
Plantear un diseo que ayude en los desastres naturales.

4. PROTIPOS ROBTICOS CREADOS ALREDEDOR DEL MUNDO.

Robot desarrollado en la UNAM para desastre naturales.

Fig 1. Robot UNAM

Descripcin:
1
Un robot de bsqueda capaz de localizar a vctimas atrapadas entre
escombros provocados por un sismo, una explosin, una inundacin o un incendio.
El diseo del robot, est en proceso de fabricacin, medir 80 por 60 centmetros y
contar con los elementos necesarios para la locomocin en escombros.
Estar dotado de un Brazo manipulador, cmara especial y los materiales con los
que estar fabricado sern ligeros para realizar su misin.

Schaft robot ganador de un concurso organizado por el

Departamento de Defensa de Estados Unidos en diciembre del 2013.

Fig2. Robot Schaft

Descripcin:
Es un robot de 95 kg que mide 1,48 metros y es capaz de llevar a cabo diversas
labores de rescate.
Schaft, desarrollado por una compaa japonesa creada recientemente y adquirida
por Google, fue capaz de realizar tareas como: conducir un vehculo, subir a una
escalera de 2,4 metros, quitar escombros que impedan la apertura de una puerta y
atravesar un camino con rampas y obstculos.
Tambin hacer un corte de forma triangular sobre una pared con un taladro, cerrar
tres vlvulas de aire de diferente tamao y desenrollar una manguera para luego
atornillar su boquilla a un dispositivo en una pared, entre otros.
2

RoboCue y robots serpiente

Fig 3. RoboCue

1
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http://www.milenio.com/tendencias/Desarrolla-UNAM-robot-desastres-naturales_0_163183796.html
http://www.bbc.com/mundo/noticias/2013/12/131223_tecnologia_robots_desastres_darpa_pentagono

Descripcin:
Es un robot de rescate del Departamento de Bomberos de Tokio diseado para
localizar y rescatar vctimas de atentados con bomba, pero que tambin se podra
utilizar en desastres naturales. Su compaero perfecto podra ser el creado en el
Departamento de Bomberos de Yokohama, en este caso diseado para transportar
heridos a una zona segura.
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Los modelos robot serpiente como el de Satoshi Tadokoro, de especialista en

robots de rescate, o el de Shigeo Hirose, del Instituto Tecnolgico de Tokio, pueden
llegar a zonas sepultadas o de difcil acceso y localizar posibles vctimas gracias a
su cmara.
Algunos diseos son muy curiosos. El Instituto Tecnolgico de Chiba (Japn) ha
desarrollado un robot con un sensor que detecta las emisiones de CO2, es decir,
puede servir para localizar la respiracin de personas.

Spot, Boston Dynamics

Fig 4. Spot, el perro robot

Descripcin:
Spot, es un robot de forma muy similar al de un perro y que es capaz de asistir a
los humanos en peligrosas zonas de rescate, lo que ser de gran ayuda en caso de
terremotos, inundaciones, tornados y todo tipo de desastres.
Pesa 73 kilos y su tamao es similar a un gran dans, es todo un avance dentro del
campo de la robtica, ya que adems de aprovechar el movimiento propio de los
perros, sus creadores lograron que fuera autnomo al moverse, gracias a los
sensores ubicados en su cabeza.
Spot, est creado para ir a sitios demasiado peligrosos para los humanos, moverse
en terrenos complicados e incluso llevar comida u objetos a lugares difciles de
alcanzar. Para ello, posee un sistema hidrulico de funcionamiento con diferentes
tipos de bombas y vlvulas.
Viene equipado con una serie de sensores que, analizando el terreno y los
alrededores, le indican el camino por el cual moverse, superando as obstculos.
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http://www.quo.es/tecnologia/robots-para-el-terremoto
http://www.batanga.com/curiosidades/8023/conoce-a-spot-el-perro-robot-que-promete-ser-el-perfecto-rescatistaen-desastres-naturales
4

CUCARACHA ROBOT

Descripcin:

Fig 5. Cucaracha-robot

Se mueve como un insecto, casi igual de rpido, y es capaz de darse la vuelta. En

cuanto al aspecto, se ha logrado que a cinco metros de distancia, una persona no
distinga el insecto del robot.
La cucaracha electrnica mide menos de diez centmetros, tiene capacidad para
transportar cargas de hasta 10 gramos y, al igual que un smartphone, est
equipado con un giroscopio, magnetmetro y acelermetro.
Posee una autonoma de movimientos de 20 minutos, pero que en un futuro podr
desplazarse ininterrumpidamente sin necesidad de recargarse hasta durante tres
horas.
Misin ser encontrar algo (vida humana), enviar una seal y tomar imgenes. Se
le instalar un GPS para que sea capaz de orientarse en cualquier lugar, por
recndito que sea
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5. EL DESASTRE COMO ESCENARIO:

Nos enfocaremos al terremoto acontecido recientemente en nuestro pas.
1. Carreteras y vas de comunicacin terrestres afectadas.
2. Comunicacin mvil inestable en ciertos lugares del desastre.
3. La electricidad se fue reestableciendo paulatinamente al transcurrir los das.
4. Afectacin parcial o total a las viviendas y establecimientos pblicos en el
lugar de desastre.
5. Personas desaparecidas, atrapadas bajo los escombros.
6. Incertidumbre y miedo de las personas afectadas por el terremoto.

http://www.nacion.com/tecnologia/contenido_libre/cucaracha_robot-robotica-RusiaUniversidad_Imanuel_Kant_0_1514248633.html

6. DISEO DEL PROTOTIPO:

Fig 6. Parte delantera

Fig 7. vista isomtrica

Fig 8. Locomocin

Fig 9. Vista superior (base del prototipo)

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Locomocin: Orugas
Sensores: de distancia, acelermetros, giroscopios, de sonido
Comunicacin: Autnoma y radio frecuencia
Ubicacin: GPS
Alimentacin: Bateras y panel solar
Brazo robtico.

7. Funcionamiento:
El prototipo que nuestro grupo plantea es un robot mvil, dotado de orugas, lo que
nos permite mayor estabilidad y alcance de recorrido de nuestro robot, sobre los
escombros dejados despus del terremoto.
Estar dotado de varios sensores, que ayudar en su autonoma. El sensor de
distancia ultrasnico ayudar a que el prototipo esquive los escombros que se
encuentran a su paso, tambin con el brazo robtico podr retirarlos.
Tanto los acelermetros como el giroscopio ayudan a recoger informacin de la
posicin en el espacio del robot, con estos datos se puede compensar para que el
robot sea estable y no sufra de cadas.
La funcin del sensor de sonido, es para que si alguna persona se encuentre debajo
de los escombros y afortunadamente est con vida, si detecta ruidos, el robot
mandar la ubicacin exacta a travs del GPS, de donde est ubicada dicha fuente
sonora.
Al realizar las tareas programadas sobre los escombros, las bateras del robot se
agotarn, entonces se activarn los paneles solares para enviar un aviso al

operador y puedan ser reemplazadas. Sabemos que la energa emitida por el panel
dura pocos minutos, suficientes para enviar dicho aviso.
8. NOTAS ADICIONALES:

Nuestro prototipo robtico est diseado para tareas sobre los escombros.
La tarea del robot es hacer una inspeccin de los daos y avisar si hay algn
sobreviviente debajo de los escombros.
El panel solar se activa nicamente para avisar un cambio de bateras.
El costo de las orugas es ms barato en comparacin a otros tipos de
locomocin.
Como el robot trabajar sobre los escombros no habr problema de
comunicacin con el GPS.
El diseo lo hemos realizado en solidworks, aunque falta aun lo que es el
brazo robtico.

9. REFERENCIAS:

https://www.youtube.com/watch?v=T8d454hMkwI&feature=player_embedde
d

http://www.batanga.com/curiosidades/8023/conoce-a-spot-el-perro-robotque-promete-ser-el-perfecto-rescatista-en-desastres-naturales

http://www.nacion.com/tecnologia/contenido_libre/cucaracha_robotrobotica-Rusia-Universidad_Imanuel_Kant_0_1514248633.html

http://www.bbc.com/mundo/noticias/2013/12/131223_tecnologia_robots_de
sastres_darpa_pentagono

http://www.quo.es/tecnologia/robots-para-el-terremoto