Seminario de Programacón de

Robots Lego Ev3 Mindstrom

Fecha: Miércoles 7 de Febrero de 2018: Aprendiendo sobre robótica

Descripción

Este curso de iniciación a LEGO Mindstorms EV3 está especialmente enfocado a conocer el
entorno de programación. Para realizar este curso es necesario tener cualquiera de las versiones
de LEGO Mindstorms EV3, versión educativa.

Al terminar el curso, el estudiante debe conocer el entorno de programación de LEGO

Mindstorms EV3 pudiendo modificar tutoriales y realizar programas cortos para seguir línea o
programar un robot para una batalla de sumo.

Contenido

Unidad Descripción
Utiliar los comandos de motor, secuencia de comandos, configurar los
1. Movimiento en Línea
bloques, descargar y y correr programas, utilizar el modo mover como
Recta
tanque.
Dar vueltas, utilizar el bloque steering, comparar los bloques Steering vs.
2. Dar vuelta
Tank
3. Moverse hasta que
Utilizar el sensor de toque y hacer que el robot reaccione al contacto.
tocar
4. Moverse hasta una
Utilizar el sensor de ultrasonido para detectar un objeto y detener el robot
distancia de un objeto
5. Dar vuelta en un
Utilizar el sensor de giro para dar vueltas en ángulos determinados
ángulo
6. Moverse hasta
Utilizar el sensor de color para detectar un color
encontrar un color
7. Ciclos Utilizar el bloque Loops y explicar sus diferentes configuraciones.
8. Interruptor Utilizar el bloque Switches como interruptor para evaluar varias opciones.
9. Interruptor-ciclo Utilizar los bloques de ciclo (loops) e interruptor (switches)
10. Seguidor de Línea Construir un seguidor de línea utilizando un y dos sensores de colores.
11. Desafio Final Competencia de sumo