Socialización

Recordando Lo Aprendido En La Clase Pasada

CAPACITACIÓN DE ROBÓTICA PARA
NIVEL SECUNDARIO
 Objetivo General
Conocer el entorno y los fundamentos de programación
de Ev3 Classroom.
 Contenido Temático

• Mecanismos.
• Entorno Gráfico de Ev3 Classroom.
• Introducción a la Programación.
• Ladrillos de Movimiento.
• Ladrillos de Motor.
• Sensor Táctil.
Mecanismos
 Mecanismos
Es un conjunto de piezas mecánicas, conectadas entre sí por medio de
articulaciones móviles. Los mecanismo permiten:
• Aumentar o reducir la velocidad.
• Aumentar o reducir la fuerza.
• Transformar un movimiento circular en
otro lineal y viceversa.
• Transformar energía mecánica en
energía eléctrica.

Los mecanismos están formados por la

combinación de los diferentes elementos,
tales como, eslabones, engranajes, ejes,
ruedas, poleas, etc., que le confieren
movilidad al robot.
Engranaje
Un engranaje es una rueda que tiene unos
salientes a su alrededor en forma de
“dientes”, a veces le llaman rueda dentada.
Los engranajes se utilizan para transmitir
fuerza y movimiento.
Engranajes

Cuando se combinan dos o más

engranaje se forman un engranajes. Los
engranajes se utilizan para reducir o
aumentar la velocidad de rotación y
también para reducir o aumentar la
fuerza.
 Engranajes
Engranes rectos
 Engranajes Cónico
Cónico

Cónico
Corona

Corona
Cónico
Tornillo sin
fin
Dientes de los Engranajes
Relación de Engranes
Relación de fuerza y velocidad
entre los engranajes
 Nota: Consultar el paso a
Actividad 1 paso para realizar la
construcción.
Mantenimiento De Velocidad Y Fuerza Tomar Fotos y Apuntes en
cada caso.
Aumento de velocidad Y reducción de fuerza

1
2
Reductor de velocidad y aumento de fuerza
Cambio sentido usando engranes

3 4
Construcción del Robot Base

Instrucciones

Seguir las instrucciones del manual de

Construcción del Kit de EV3 desde la
Página 7 hasta la 37.
INTRODUCCIÓN A LA
PROGRAMACIÓN
Ladrillo De Inicio

El ladrillo Cuando inicie el programa se

encuentra dentro de los ladrillos de eventos,
este marca el inicio de una secuencia de
Ladrillos de programación en el programa.

El programa puede tener más de una

secuencia. Todas las secuencias con este
ladrillo iniciarán automáticamente cuando se
ejecute el programa, y las secuencias se
ejecutarán al mismo tiempo.
 Ladrillo Detener Programa

El ladrillo detener un programa se encuentra en

la sección de ladrillos de control, el mismo nos
permite finalizar o terminar la ejecución del
programa o de una pila en específico de un
Script.

Nota: Se debe colocar siempre al final de nuestra

programación, si no el robot permanecerá
ejecutando el programa.
Existen distintos ladrillos que nos permiten marcar el inicio de un programa, estos se
encuentran en la sección de eventos.
 LADRILLOS DE MOVIMIENTO
Estos se utilizan para el desplazamiento o rotación de dos motores
con movimiento sincronizado.
Ladrillo Ajustar Motores Ladrillo Mover
Hacia
Es un ladrillo fundamental para el
movimiento de nuestros modelos Este ladrillo nos permite mover
robóticos, a través de este podemos nuestro motor hacia delante o hacia
indicar al programa a cuáles puertos atrás.
están conectados los motores.
 Ladrillos Mover con Dirección

Estos permiten impulsar el

robot en línea recta y hacer
giros (derecha o izquierda).
 Actividad 2 – Conexión microcontrolador

El microcontrolador puede conectarse al software mediante

cable o por conexión bluetooth. En este caso utilizaremos el
segundo método, para lo cual, seguiremos los siguientes pasos:

1. Ir al menú Iniciar.
2. Seleccionar paso 1 – Hola, mundo.
3. Seguir paso a paso las indicaciones.
 Actividad 3

1. Programa el robot para que se mueva 4 rotaciones hacia

adelante y retroceda 2 rotaciones.
2. Programa el robot para que se mueva 180 grados hacia
adelante y retroceda 90 grados.
3. Programa el robot para que se mueva 3 segundos hacia
adelante y retroceda 2 segundos.

Nota:
Tomar Fotos y apuntes En
Cada Caso
Circunferencia De La Rueda
 Ejemplo Práctico
El robot debe recorrer una distancia de 50 cm en línea recta desde el punto A
hasta el B y luego se devuelve en reversa.
 

 
 Actividad 4
Programa el robot para que recorrer una distancia de 80 cm en línea recta
desde el punto A hasta el B y luego se devuelve en reversa.

k(17.6 cm) = 80 cm

K=??
 Ladrillos Mover con Dirección
Giros

La entrada de la dirección funciona igual que el timón de un automóvil, mientras

mayor sea el valor, más cerrado será el giro de nuestro robot.
Para girar nuestro robot en determinado Ángulo, debemos variar la cantidad de
rotaciones hasta lograr el objetivo.
 Ladrillo Mover con velocidades diferentes
Giros

Mediante este bloque se puede especificar la velocidad de cada motor. De esta

forma podemos lograr distintas configuraciones de giros.
 Configuración para giro sobre el eje del Robot

Configuración para giro sobre el eje de una rueda

Configuración para giro amplio

 Actividad 5

1. Realizar un giro 90 grados izquierda o derecha sobre el eje

del robot.

2. Realiza un giro de 180 grados sobre el eje de la rueda.

 LADRILLOS DE MOTOR
Con estos ladrillos programamos el movimiento de un motor y/o
obtenemos información de los motores.

Estos ladrillos también podrían utilizarse para realizar giros.

 Ladrillos De Motor

Estos ladrillos también pueden aplicarse para realizar

giros, programando un motor porque motor podemos
lograr que estos vayan a distintas velocidades o en
diferentes direcciones para que el robot gire, debido a que
cada motor se manipula de forma independiente.
 Actividad 6

1. Realizar un giro 360 grados sobre el eje de la rueda usando un ladrillo de

motor.
 Actividad 7

1. Programa el robot para que se mueva 3 segundos hacia adelante, gire 90 grados a
la derecha y luego se mueva 2 rotaciones hacia adelante.

Nota:
Tomar Fotos y apuntes En
Cada Caso
 Sensores

Son dispositivos electrónicos que transforman una magnitud física en una magnitud
eléctrica, es decir que pueden percibir el medio ambiente. Los que están disponibles en
nuestro kit son:

Temperatura Sonido De luz y color

Ultrasónico Girosensor Táctil

 LADRILLOS DE SENSORES
Estos ladrillos se utilizan para recibir información de los
sensores.
 Sensores
Programación
Los sensores se pueden utilizar como
Ejemplo 1
condicionales para el flujo de la
ejecución de un programa (Ejemplo 1) o
como entrada booleana en el ladrillo de
espera (Ejemplo 2).

Ejemplo 2
 Sensor Táctil

El Sensor Táctil es un sensor analógico que funciona

como un pulsador y posee dos estados: presionado
y liberado (No presionado).
 Actividad 8

1. Al pulsar el sensor de tacto el robot se mueve 2 rotaciones hacia adelante.

2. El robot comienza a moverse hasta chocar con un obstáculo.

Nota:
Tomar Fotos y apuntes En
Cada Caso
1 Posibles Soluciones

2
 Recordando Lo Aprendido

1.-¿Qué hicimos?

2.-¿Cómo lo hicimos?

3.-¿Qué recuerdas?
 Acuerdos
y
Compromisos
Evaluemos Este
Encuentro