PROYECTO BRAZO ROBÓTICO

SECUNDARIA GENERAL SEVERIANO OCEGUEDA PEÑA #44

MTRA. LLAMAS LIZARRAGA ILSE SINAHI

 Finalidad y objetivo:
El objetivo de este proyecto consiste en el diseño y puesta en marcha de un brazo robótico creado a
partir de piezas Lego. En torno a este objetivo principal, se proponen los siguientes subjetivos:

• Armar un brazo robótico y programarlo con el sistema de programación de lego para su

movimiento.

• Controlar las diferentes posiciones que el robot es capaz de alcanzar. Se implementará una
solución para coger un objeto y posicionarlo en otro lugar.

• Diseñar la estructura de manera que se le puedan añadir fácilmente mejoras como pueden ser
otros módulos que permitan más movimientos debido al mayor número de grados de libertad.

• Realimentación de la posición y utilización de la misma para el movimiento del robot.

 Destinatario:
Dirigido a los directivos y alumnos de 2C de la escuela secundaria general Severiano Ocegueda
Peña.

 Productos o servicios:
Primeramente, es necesario material reciclable para que los alumnos puedan realizar su brazo
hidráulico. Una vez elaborado se necesitará de un kit Lego mindstorms EV3 y laptop para poder
armar el brazo robótico y poderlo programar.

 Actividad
Los alumnos contaran con 3 días para elaborar por equipos su brazo hidráulico y demostrar su
funcionalidad. Posterior a esa actividad tendrán 3 semanas en las que los alumnos armaran el brazo
robótico y se les explicara el cómo poder programar su robot y demostrar su utilidad y de esa forma
dar una explicación de los beneficios y perjuicios que encuentran en el avance de la tecnología en
relación con el brazo robótico.

 Sustentabilidad

A nivel planeta, el empleo de una herramienta de producción automatizada promueve el ahorro, la

seguridad y, como robot colaborativo, mide y controla los efectos que su actividad tiene en el
entorno, aspectos como: temperatura, emisión de gases, productos desechados, entre otros más.

 Calendarización
Durante todo el mes de noviembre del 2022