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Las luchas por los territorios y las fronteras fueron el resultado de los
esfuerzos desplegados por los Estados europeos por definir y afirmar su
individualidad.
Durante la Edad Media las fuerzas militares habían estado formadas por
los ejércitos de los señores feudales y sus vasallos y por las milicias urbanas.
Más esta organización resultó a la larga ineficiente. Por contrato de vasallaje
los señores sólo estaban obligados a prestar servicio militar durante cuarenta
días y se resistían a ausentarse de sus tierras por más tiempo. Los reyes
nunca pudieron disponer incondicionalmente de los ejércitos feudales. Los
vecinos de las ciudades, interesados en sus actividades económicas y
acostumbrados a las comodidades de la vida urbana, estuvieron cada vez
menos dispuestos a someterse a los duros sacrificios de la acción bélica, de
modo que las milicias urbanas perdieron con el tiempo todo valor militar. Las
interminables contiendas de la Baja Edad Media y del Renacimiento obligaron a
crear nuevas formas de la organización militar.