Solucionario Capitulo 8 Alonso Finn Tomo L Fisica

Capı́tulo 3.
Cinemática en el plano
1. Posición de un punto en el plano

Para fijar la posición de un punto en el plano necesitamos un origen O y dos ejes
cartesianos X e Y con vectores unitarios ~i y ~j.
1..1 Vector posición. Coordenadas cartesianas

En tal caso la posición de un punto P queda determinada por el vector ~r que va
del origen a dicho punto
~r = (x, y) = x~i + y~j
cuyo módulo es: √ p
r =| ~r |= ~r.~r = x2 + y 2
r
y
ϕ
O X
x
La dirección de ~r viene dada por el ángulo ϕ

y
tg ϕ =
x
41
42 Capı́tulo 3
1..2 Velocidad
Para determinar el movimiento de un punto en el plano necesitamos además la
variable tiempo. La velocidad es el vector cuyas componentes son las derivadas
temporales de las componentes del vector posición
d~r
~v = = ~r˙ = ẋ~i + ẏ~j
dt
donde . = dtd
El módulo de la velocidad será:
√ p
v =| ~v |= ~v .~v = ẋ2 + ẏ 2
OJO ṙ 6=| v |
1..3 Aceleración
Del mismo modo
d~v ¨
~a = = ~r = ẍ~i + ÿ~j
dt
El módulo de la aceleración será:
√ p
a =| ~a |= ~a.~a = ẍ2 + ÿ 2
2. Movimiento de proyectiles
Se trata de un movimiento con aceleración
~a = −g~j
Por tanto
~v = (v0x , v0y − gt)
1
~r = (x0 + v0x t, y0 + v0y t − gt2 )
2
donde
~r0 = (x0 , y0 )
~v0 = (v0x , v0y )
La trayectoria es por tanto la parábola
Cinemática en el plano 43
x = x0 + v0x t (2.1)
g
y = y0 + v0y t − t2 (2.2)
2
El alcance máximo corresponderá a un instante de tiempo T tal que y(T ) = 0
de forma que: " s #
v0y 2y0 g
T = 1± 1+ 2
g v0y
y " s #
v0x v0y 2y0 g
D = x(T ) = x0 + 1± 1+ 2
g v0y
• en cuanto a la altura máxima será h = y(τ ) tal que ẏ(τ ) = 0. Es decir

v0y
τ=
g
2
v0y
h = y0 +
2g
v0x v0y
x(τ ) = x0 +
g
3. Movimiento circular
En muchas ocasionas una partı́cula está obligada a moverse en una circunferencia
de radio R, de tal manera que las coordenada de su vector posición han de verificar:
x2 + y 2 = R 2
R ϕ
x
44 Capı́tulo 3
• de forma que (ver figura) el vector posición es:
x = R cos ϕ
y = R sin ϕ
es decir:
~r = R(cos ϕ, sin ϕ)
donde R es constante y ϕ es en general función del tiempo.
• La velocidad será
~v = R(−ϕ̇ sin ϕ, ϕ̇ cos ϕ)
~v = Rϕ̇(− sin ϕ, cos ϕ)

y por tanto, en módulo
v = Rϕ̇
ϕ̇ suele designarse velocidad angular.
Es fácil comprobar que ~r y ~v son perpendiculares
~v .~r = R2 ϕ̇(− sin ϕ cos ϕ + sin ϕ, cos ϕ) = 0
• En cuanto a la aceleración
~a = Rϕ̈(− sin ϕ, cos ϕ) + Rϕ̇2 (− cos ϕ, − sin ϕ)

Comparando con ~r y ~v
ϕ̈
~a = ~v − ϕ̇2~r
ϕ̇
De manera que la aceleración tiene dos componentes que se denominan compo-
nentes intrı́nsecas
a) aceleración tangencial dirigida en la dirección de la velocidad y por tanto
tangente a la trayectoria
ϕ̈ ~v ~v
~at = ~v = Rϕ̈ = v̇
ϕ̇ v v
b) aceleración centrı́peta dirigida en la dirección radial y en sentido opuesto

a ~r
v 2 ~r
ac = −ϕ̇2~r = −
Rr
3..1 Movimiento circular uniforme

Es áquel en el que la velocidad angular ω = ϕ̇ es constante. En tal caso
~at = 0
~ac = −ω 2~r
y por tanto
v2
a = −ω 2 R = −
R
46 Capı́tulo 3
Problemas del Tema I (23-10-2008)

1. Una partı́cula se mueve sometida a la aceleración
~a = 2e−t ~i + 5 cos t ~j
En el instante t = 0 la partı́cula está situada en el punto ~r0 = ~i − 3~j con velocidad

~v0 = 4~i − 3~j. Calcular la velocidad y la posición de la partı́cula en cualquier
instante.
2. Un móvil describe una parábola de ecuación y = bx2 . La proyección de la

velocidad sobre el eje de las x es constante y vale k. Calcular la velocidad y
aceleración, ası́ como las componentes intrı́nsecas de esta última.
3. Un cuerpo se lanza en una dirección que forma 30 grados con la horizontal

desde lo alto de un edificio de 200 m con una velocidad de 40 m/sg. ¿Cuanto tarda
en alcanzar el suelo?. ¿A que distancia de la vertical cae?. ¿Que ángulo forma la
trayectoria con la horizontal en ese momento?
4. Un proyectil se lanza con una velocidad inicial v0 = 95 m/sg y un ángulo

θ0 = 50 grados. Al cabo de 5 sg alcanza la cumbre de una colina. ¿Cúal es la
altura de la colina?. ¿Cúal es la distancia (en horizontal) del cañón a la colina?
5. ¿Con que ángulo hay que disparar desde tierra un proyectil para que su alcance
sea máximo?
6. Un bombardero que viaja a una altura de 103m con una velocidad v1 = 72 m/sg
se encuentra en t = 0 a x2 = 125 m de un camión de 3 m de altura que viaja a una
velocidad v2 . En ese instante suelta una bomba que alcanza al camión. Determinar
el tiempo que está la bomba en el aire asi como la velocidad v2 .
7. Una bola que pende de una cuerda de 24 cm de longitud se hace girar con
velocidad angular constante, describiendo un cono que forma un ángulo de 150 con
la vertical. Determinar la velocidad de la bola.
8. En el módelo de Bohr del átomo de hidrógeno un electrón gira en un cı́rculo

de radio 5.10−9 cm alrededor del núcleo cargado positivamente bajo la acción de
la fuerza electrostática. ¿Cúal ha de ser la intensidad de esa fuerza para que
el electrón tenga una velocidad de 2, 3.108 cm/sg?. (La masa del electrón es
9.10−28 gr.)
9. Un niño describe con la bicicleta un cı́rculo de 22 m de radio a una velocidad

de 10 m/sg. La masa conjunta del niño y la bicicleta es 80 kg
10. Un automóvil toma una curva de 300 m de radio a una velocidad de 60 m/sg.
a) Determinar el cambio de la velocidad (en módulo y dirección) cuando recorre
un arco de 600
b) Comparar la magnitud de la aceleración instantánea del automóvil con la
magnitud de la aceleración media al recorrer el arco de 600 .
11. Un paraguas mojado de 1 m de diámetro gira a razón de 21 rev cada 44 sg. Si

se encuentra a 1, 5 m del suelo, calcular el tiempo que tardan las gotas en llegar al
suelo y a que distancia del paraguas hay que situarse para no mojarse.
12. ¿Cúal ha de ser el peralte de una curva de 200 m si la limitación de velocidad

es de 90 Km/h?
13. Un cuerpo pequeño se desliza con velocidad v = 10 m·s−1 aproximándose a una

ranura. La ranura está formada por dos paredes verticales paralelas, situadas entre
sı́ a la distancia d = 5 cm. La profundidad de la ranura es h = 1 m. Suponiendo
que los choques con la pared son perfectamente elásticos, calcular el número de
veces que el cuerpo chocará con las paredes antes de caer al fondo.
14. De tres tubos que se encuentran en el suelo salen con la misma velocidad sendos
chorros de agua formando ángulos de 60◦ , 45◦ y 30◦ con el horizonte. Hallar la
relación entre las alturas máximas de los chorros y la relación entre sus alcances
sobre el terreno.
15. Calcular el angulo de lanzamiento respecto de la horizontal con el que debe

dispararse un proyectil desde una colina de altura h0 , para que su alcance a nivel
del suelo sea máximo.
16. En el extremo de un disco que gira uniformemente en la horizontal está sujeta

una plomada, la cual forma con la vertical un ángulo de 45◦ . Si el radio del disco es
R = 10 cm y la longitud del hilo es L = 6 cm, determinar la velocidad de rotación
del sistema.
17. Al final de una llanura existe un acantilado y a unos 800 m de altura hay un
blanco. Un cañón situado a 4 km del acantilado dispara proyectiles a 500 m · s−1 . ¿
En qué ángulo se debe disparar el cañón para que el proyectil impacte en el blanco
cuando va en caı́da?
18. La posición angular de una partı́cula que se mueve a lo largo de la circun-

ferencia de un cı́rculo de 5 m de radio está dada por la expresión θ = at2 , con
a constante. θ se mide en radianes y t en segundos. Determinar la aceleración
total y sus componentes intrı́nsecas para cualquier tiempo y dar sus valores para
t = 0.5 s tomando a = 3 rad · s−2 .
48 Capı́tulo 3
19. Una partı́cula de masa m1 está atada a un hilo y describe una circunferencia
en un plano horizontal. El hilo, de masa despreciable, pasa por un agujero que hay
en el centro del plano, para bajar verticalmente. En el extremo inferior está atada
otra partı́cula de masa m2 . Si la primera partı́cula describe un movimiento circular
uniforme, con velocidad angular ω, determine el radio R de la circunferencia para
que el sistema esté en equilibrio.
20. Encontrar el radio de curvatura en el punto más alto de la trayectoria de un

proyectil disparado formando un ángulo α con la horizontal
21. Un cazador apunta a una ardilla que se encuentra en la rama de un árbol. En

el momento que él dispara su rifle la ardilla se deja caer de la rama. Demostrar
que la ardilla no debió moverse si deseaba seguir viviendo.
22. Una rueda de radio R de una carro está manchada de barro y gira con
velocidad angular constante ω, de modo que varias gotas de barro salen despedidas
de distintos puntos de la rueda. Determinar la posición de salida sobre la rueda
de las gotas que alcanzan la altura máxima.
4. Problemas
1. Una partı́cula se mueve sometida a la aceleración
~a = 2e−t ~i + 5 cos t ~j
En el instante t = 0 la partı́cula está situada en el punto ~r0 = ~i − 3~j con velocidad

~v0 = 4~i − 3~j. Calcular la velocidad y la posición de la partı́cula en cualquier
instante.
Solución
Puesto que
~a = (2e−t , 5 cos t)
entonces
vx = −2e−t + v0x
vy = 5 sin t + v0y
comparando con ~v0 = 4~i − 3~j
v0x = 6 =⇒ vx = 6 − 2e−t
v0y = −3 =⇒ vy = −3 + 5 sin t
Integrando de nuevo
x = 6t + 2e−t + x0
y = −3t − 5 cos t + y0
Comparando con ~r0 = ~i − 3~j
x0 = −1 =⇒ x = −16t + 2e−t
y0 = 2 =⇒ y = 2 − 3t − 5 cos t
50 Capı́tulo 3
y
x
20 40 60 80 100 120
-10
-20
-30
-40
-50
-60
En la figura se ha representado y frente a x, y por tanto la trayectoria que describe

la partı́cula en el plano
2. Un móvil describe una parábola de ecuación y = bx2 . La proyección de la

velocidad sobre el eje de las x es constante y vale k. Calcular la velocidad y
aceleración, ası́ como las componentes intrı́nsecas de esta última.
Solución
Dado que la velocidad sobre el eje de abcisas es con-
stante, suponiendo que el móvil para t = 0 se encuen- y
tra en el origen de coordenadas, tenemos que x = kt.

Por tanto la posicion del móvil en función del tiempo
es
~r = (kt, bk 2 t2 ),
a
la velocidad
~v = (k, 2bk 2 t),
at
y la aceleración an
~a = (0, 2bk 2 ),
x
en el sistema de coordenadas cartesiano.
Las componentes intrı́nsecas de la aceleración son dos componentes ortogo-
nales, una paralela a la velocidad y por tanto tangente a la trayectoria y otra
perpendicular a la misma:
~a = ~at + ~an .
Definimos un vector unitario en la dirección de la velocidad
~v 1
~ut ≡ = √ (1, 2bkt).
v 1 + 4b2 k 2 t2
La proyección de la aceleración en la dirección de la velocidad viene dada por el
producto escalar con ~ut . De modo que
4b2 k 3 t
~at ≡ (~a · ~ut )~ut = (1, 2bkt).
1 + 4b2 k 2 t2
Y por otra parte sabemos que ~an = ~a − ~at , luego
4b2 k 3 t 2bk 2
~an = (0, 2bk 2 ) − (1, 2bkt) = (−2bkt, 1).
1 + 4b2 k 2 t2 1 + 4b2 k 2 t2
Se ve fácilmente que ambas componentes son ortogonales, y sus módulos son
4b2 k 3 t
at = √
1 + 4b2 k 2 t2
2bk 2
an = √ .
1 + 4b2 k 2 t2
52 Capı́tulo 3
3. Un cuerpo se lanza en una dirección que forma 30 grados con la horizontal

desde lo alto de un edificio de 200 m con una velocidad de 40 m/sg. ¿Cuanto tarda
en alcanzar el suelo?. ¿A que distancia de la vertical cae?. ¿Que ángulo forma la
trayectoria con la horizontal en ese momento?
Solución
Las ecuaciones del movimiento son
30 o
x = x0 + v0x t
1
y = y0 + v0y t − gt2
2
con condiciones iniciales
h
x0 = 0
y0 = h = 170m
v0 = 40 m/sg θ
√
v0x = v0 cos 30 = v0 3/2 θ
v0y = −v0 sin 30 = v0 /2
de forma que
x = v0x t
1
y = h + v0y t − gt2
2
LLegará al suelo cuando y(T ) = 0
" s #
1 2 v0y 2hg
0 = h + v0y T − gT =⇒ T = 1+ 1+ 2 = 100 67 sg
2 g v0y
de forma que el alcance será
" s #
v0x v0y 2hg
xm = x(T ) = v0x T = 1 + 1 + 2 = 2130 50 m
g v0y
En cuanto al ángulo θ
s s
vy v0y − gT v0y 2hg 2hg
tg θ = = =− 1 + 2 = − tg α 1+ 2
= −1.06
vx v0x v0x v0y v0y
θ = −1.3 rad = −74.530

4. Un proyectil se lanza con una velocidad inicial v0 = 95 m/sg y un ángulo

θ0 = 50 grados. Al cabo de 5 sg alcanza la cumbre de una colina. ¿Cúal es la
altura de la colina?. ¿Cúal es la distancia (en horizontal) del cañón a la colina?
Solución
v0 h
θ0
xm
Las ecuaciones del movimiento son:
x = x0 + v0x t
1
y = y0 + v0y t − gt2
2
x0 = 0
y0 = 0
v0x = v0 cos θ0 = 61.1 m/sg
v0y = v0 sin θ0 = 72.8 m/sg
de forma que
x = v0x t
1
y = +v0y t − gt2
2
Al cabo de t = 5 sg
xm = 305 m
h = 241 m
54 Capı́tulo 3
5. ¿Con que ángulo hay que disparar desde tierra un proyectil para que su alcance
sea máximo?
Solución
x = v0x t
1
y = v0y t − gt2
2
El alcance máximo se obtendrá en un tiempo T tal que
1 v0y
0 = v0y T − gT 2 =⇒ T = 2
2 g
Por tanto
v0x v0y
xm = 2
g
Como
v0x = v0 cos θ0 v0y = v0 sin θ0
v02 v02
xm = 2 cos θ0 sin θ0 = sin 2θ0
g g
Luego el alcance es una función de θ0 que alcanzará su máximo cuando
dxm
= 0 =⇒ cos 2θ0 = 0 =⇒ 2θ0 = π/2
dt
El alcance máximo corresponde a
θ0 = π/4
6. Un bombardero que viaja a una altura de 103m con una velocidad v1 = 72 m/sg
se encuentra en t = 0 a x2 = 125 m de un camión de 3 m de altura que viaja a una
velocidad v2 . En ese instante suelta una bomba que alcanza al camión. Determinar
el tiempo que está la bomba en el aire asi como la velocidad v2 .
Solución
Las ecuaciones del movimiento son:
x = x0 + v0x t
1
y = y0 + v0y t − gt2 y v1
2
x0 = 0
y0 = h = 103m
h
v2
v0x = v1 = 72 m/sg
v0y = 0
h0
Por tanto
x2 x
x = v0x t
1
y = h − gt2
2
El alcance al camión ocurre al cabo de un tiempo T tal que y(T ) = h0 = 3m
s
1 h − h0
h0 = h − gt2 =⇒ T = 2 = 4.52 sg
2 g
Por otro lado, la distancia vertical recorrida por la bomba será

x2
v0x T = x2 + v2 T =⇒ v2 = v0x − = 44.2 m/sg
T
56 Capı́tulo 3
7. Una bola que pende de una cuerda de 24 cm de longitud se hace girar con
velocidad angular constante, describiendo un cono que forma un ángulo de 150 con
la vertical. Determinar la velocidad de la bola.
Solución
Como se mueve en un cono de radio
R = l sin θ θ
con velocidad ϕ̇ constante
~r = R(cos ϕ, sin ϕ) T
~v = Rϕ̇(− sin ϕ, cos ϕ) =⇒ v = Rϕ̇

µ ¶ ϕ
2 2 v 2 ~r
~a = −Rϕ̇ (cos ϕ, sin ϕ) = −ϕ̇ ~r = −
R R
mg
La composición de fuerzas es:
T cos θ = mg
v2
T sin θ = m
R
luego
v2 sin2 θ
tg θ = =⇒ v 2 = gR tg θ = gl
Rg cos θ
Con los datos del problema
v = 40, 4 cm/sg
8. En el módelo de Bohr del átomo de hidrógeno un electrón gira en un cı́rculo

de radio 5.10−9 cm alrededor del núcleo cargado positivamente bajo la acción de
la fuerza electrostática. ¿Cúal ha de ser la intensidad de esa fuerza para que
el electrón tenga una velocidad de 2, 3.108 cm/sg?. (La masa del electrón es
9.10−28 gr.)
Solución
Como se mueve en un circulo de radio R con velocidad ϕ̇ constante

µ ¶
2 2 v 2 ~r
~a = −Rϕ̇ (cos ϕ, sin ϕ) = −ϕ̇ ~r = −
R R
La aceleración debe ser proporcionada por la fuerza electrostática, luego
µ ¶
~ v 2 ~r
F = −m
R R
Su módulo será
v2
F = m = 9, 5.10−3 gr cm/sg 2
R
58 Capı́tulo 3
9. Un niño describe con la bicicleta un cı́rculo de 22 m de radio a una velocidad

de 10 m/sg. La masa conjunta del niño y la bicicleta es 80 kg
¿Cúal es la fuerza centrı́peta y vertical ejercida por el pavimento?
Solución
R θ
ϕ mg
Como se mueve en un circulo de radio R con velocidad ϕ̇ constante

µ ¶
2 2 v 2 ~r
~a = −Rϕ̇ (cos ϕ, sin ϕ) = −ϕ̇ ~r = −
R R
Esta aceleración debe ser proporcionada por las fuerzas actuantes que son la de la
gravedad y la de reacción del suelo
−mg~k + R
~ = m~a
tomando las componentes vertical y radial
−mg + R cos θ = 0 =⇒ R cos θ = 784 kg m/sg 2
v2
−R sin θ = −m =⇒ R sin θ = 364 kg m/sg 2
R
En cuanto al ángulo
v2
tg θ = = 0, 46 =⇒ θ = 250
Rg
10. Un automóvil toma una curva de 300 m de radio a una velocidad de 60 m/sg.
a) Determinar el cambio de la velocidad (en módulo y dirección) cuando recorre
un arco de 600
b) Comparar la magnitud de la aceleración instantánea del automóvil con la
magnitud de la aceleración media al recorrer el arco de 600 .
Solución
∆v v1
θ
v2
v1
θ
a) El cambio en la velocidad será

∆~v = ~v2 − ~v1 = (−v sin θ, v cos θ) − (0, v) = (−v sin θ, v cos θ − v)
de forma que
p p
∆v = v 2 cos2 θ + v 2 sin2 θ + v 2 − 2v 2 cos θ = 2v 2 (1 − cos θ)
Como cos π/3 = 1/2
∆v = v = 60 m/sg
b) Al recorrer el ángulo de π/3 ha recorrido una distancia
∆l = Rπ/3
paro lo cual a necesitado un tiempo
∆t = ∆l/v = 5π/3 sg
de manera que la aceleración media serı́a
∆~v ∆v
~am = =⇒ am = = 11, 5 m/sg 2
∆t ∆t
mientras que la aceleración instantánea será
v 2 ~r v2
~a = − =⇒ a = = 12 m/sg 2
Rr R
60 Capı́tulo 3
11. Un paraguas mojado de 1 m de diámetro gira a razón de 21 rev cada 44 sg. Si

se encuentra a 1, 5 m del suelo, calcular el tiempo que tardan las gotas en llegar al
suelo y a que distancia del paraguas hay que situarse para no mojarse.
Solución
La velocidad angular del paraguas es:
21.2π
ϕ̇ = rad/sg v
44
Y por tanto las gotas de agua abandonan
el paraguas con una velocidad h
v = Rϕ̇ = 1, 5 m/sg
dirigida tangencialmente al mismo.

Esas gotas se moverán en el plano definido por la vertical y la velocidad, de forma
que una vez abandonado el paraguas siguen una trayectoria parábolica
x = vt
1
y = h − gt2
2
de manera que alcanzan el suelo al cabo de un tiempo
s
2h
T = = 0.53 sg
g
y tienen un alcance (desde el borde del paraguas)
X = vT = 0, 83 m
por lo que mojarán los objetos situados en un radio D

√
D = R2 + X 2 = 0, 97 m
12. ¿Cúal ha de ser el peralte de una curva de 200 m si la limitación de velocidad

es de 90 Km/h?
Solución
N θ
mg
θ
R
~ es la reacción del suelo, el balance de fuerzas es:

Si N
N cos θ = mg
v2
N sin θ = m
R
y por tanto
v2
tg θ = = 0, 319 =⇒ θ = 17, 70
Rg
62 Capı́tulo 3
13. Un cuerpo pequeño se desliza con velocidad v = 10 m·s−1 aproximándose a una

ranura. La ranura está formada por dos paredes verticales paralelas, situadas entre
sı́ a la distancia d = 5 cm. La profundidad de la ranura es h = 1 m. Suponiendo
que los choques con la pared son perfectamente elásticos, calcular el número de
veces que el cuerpo chocará con las paredes antes de caer al fondo.
Solución
Las ecuaciones para el movimiento de caı́da son
v0
~a = (0, −g),
~v (t) = (v0 , −gt),
1
~r(t) = (v0 t, h − gt2 ),
2
puesto que la velocidad inicial sólo tiene compo-
nente horizontal. Si suponemos que los choques
con las paredes son elásticos entonces no hay
pérdida de energı́a, lo que significa que el módulo d
D
de la velocidad es el mismo en el instante anterior
y en el instante posterior al choque.
Esto implica que la componente x de la velocidad en las paredes sufre una re-
flexión perfecta y simplemente cambia de sentido manteniendo su módulo. De
modo que en la dirección vertical tendremos un movimiento de caı́da libre y en
la dirección horizontal un movimiento con velocidad de magnitud uniforme. Es
claro entonces que el cuerpo seguirá moviéndose en dirección horizontal durante el
tiempo que dure la caı́da y por tanto la distancia que recorrerá en dicha dirección
será exactamente la misma que tendrı́a el alcance de su caı́da si no hubiera paredes.
El tiempo T de caı́da será
s
2h
y(T ) = 0 ⇒ T = .
g
Por tanto su alcance s
2h
D ≡ x(T ) = v0 .
g
El número de rebotes n vendrá dado entonces por el número entero de veces que
la anchura de la ranura esté contenida en al alcance,
· ¸ " s #
D v0 2h
n= = .
d d g
Con los datos del problema tenemos n = 90 rebotes.
14. De tres tubos que se encuentran en el suelo salen con la misma velocidad sendos
chorros de agua formando ángulos de 60◦ , 45◦ y 30◦ con el horizonte. Hallar la
relación entre las alturas máximas de los chorros y la relación entre sus alcances
sobre el terreno.
Solución
Las ecuaciones del tiro parabólico son y
~a = (0, −g),
~v (t) = (v cos(α), v sin(α) − gt),
1
~r(t) = (vt cos(α), vt sin(α) − gt2 ). v
2 α
x
Donde hemos escrito las componentes de la velocidad inicial como

vx = v cos(α),
vy = v sin(α).
Calculemos el tiempo T que dura en llegar a la altura máxima:
v sin(α)
vy (T ) = 0 ⇒ T = .
g
La altura máxima h es entonces
1 v 2 sin2 (α)
y(T ) ≡ h(α) = vT sin(α) − gT 2 = .
2 2g
Por la simetrı́a de la caı́da, el tiempo que dura en caer es el doble del tiempo que
invierte en llegar a la altura máxima, de modo que el alcance del lanzamiento es
v 2 sin(2α)
x(2T ) ≡ D(α) = 2vT cos(α) = .
g
Si comparamos las alturas y los alcances para los ángulos α1 = π/3, α2 = π/4,
α3 = π/6 encontramos
³π ´ ³π ´ ³π ´ ³ ´ ³ ´ ³ ´
2 π 2 π 2 π
h :h :h = sin : sin : sin = 3 : 2 : 1,
3 4 6 3 4 6 √ √
³π ´ ³π ´ ³π ´ µ ¶ ³π ´ ³π ´
2π 3 3
D :D :D = sin : sin : sin = :1: .
3 4 6 3 2 3 2 2
Como se puede observar, las alturas para π/4 y π/3 son el doble y el triple respec-
tivamente de la altura para π/6. El mayor alcance corresponde a π/4, como ya
sabemos, y los alcances para π/3 y π/6 son iguales y corresponden aproximada-
mente a 0.87 veces el alcance máximo.
64 Capı́tulo 3
15. Calcular el angulo de lanzamiento respecto de la horizontal con el que debe

dispararse un proyectil desde una colina de altura h0 , para que su alcance a nivel
del suelo sea máximo.
Solución
y
Las ecuaciones del tiro parabólico son en este caso v0

α
~a = (0, −g),
~v (t) = (v0 cos(α), v0 sin(α) − gt),
h0
1
~r(t) = (v0 t cos(α), h0 + v0 t sin(α) − gt2 ).
2
x
El tiempo de vuelo T será

( s )
v0 2h0 g
y(T ) = 0 ⇒ T = sin(α) + sin2 (α) + 2 ,
g v0
de modo que podemos escribir el alcance en función del ángulo de lanzamiento

½ q ¾
v02 2
D(α) ≡ x(T ) = v0 T cos(α) = sin(2α) + 2 cos(α) sin (α) + 2C ,
2g
donde hemos definido la constante C ≡ h0 g/v02 . Para encontrar el máximo deriva-

mos con respecto al ángulo e igualamos a cero. lo que nos llevará a
q
sin(α) cos2 (α)
cos(2α) − sin(α) sin2 (α) + 2C + p 2 = 0,
sin (α) + 2C
o equivalentemente multiplicando por la raı́z y simplificando
q
cos(2α) sin2 (α) + 2C = sin(α) [2C − cos(2α)] .
Elevando al cuadrado se reduce a
cos2 (2α) = 2 sin2 (α) [C − cos(2α)] ,
y escribiendo sin(α) en función del ángulo doble llegamos finalmente a

 
1 1 
C − (1 + C) cos(2α) = 0 ⇒ α = arccos  v2
.
2 1+ 0 h0 g
Podemos observar que cuando h0 → 0 entonces α → π/4. En el caso general

el ángulo que maximiza el alcance a nivel del suelo depende tanto de la altura
inicial como de la velocidad inicial. De hecho la dependecia con la velocidad es
muy determinante como podemos ver en la siguiente tabla comparativa (tomando
g = 9.81 m · s−2 ):
v0 = 15 m · s−1 v0 = 5 m · s−1
h0 (m) α (◦ ) α (◦ )
0 45.00 45.00
10 36.16 18.58
20 31.12 13.75
30 27.74 11.41
40 25.27 9.97
50 23.36 8.96
60 21.83 8.21
70 20.57 7.62
80 19.50 7.14
90 18.58 6.74
100 17.78 6.40
La siguiente figura muestra α en función de h0 para las velocidades indicadas en

la tabla.
50
α (o)
40
30 v0 = 15 m/s
20
v0 = 5 m/s
10
50 100 150 200

h 0 (m)
66 Capı́tulo 3
16. En el extremo de un disco que gira uniformemente en la horizontal está sujeta

una plomada, la cual forma con la vertical un ángulo de 45◦ . Si el radio del disco es
R = 10 cm y la longitud del hilo es L = 6 cm, determinar la velocidad de rotación
del sistema.
Solución
Recordemos que para el movimiento circular
uniforme tenemos,
~r(t) = R(cos ϕ, sin ϕ), R

~v (t) = Rω(− sin ϕ, cos ϕ),
L
~a(t) = −Rω 2 (cos ϕ, sin ϕ). α
T
De modo que la única componente de la acel-
eración es la centrı́peta que tiene módulo
ac = Rω 2 = v 2 /R. Siendo R el radio de mg
giro de la partı́cula y ω su velocidad angular
constante.
En la situación de equilibrio en la que el ángulo α con la vertical es constante en
el tiempo, se tiene que verificar que la componente vertical de la tensión T de la
cuerda se anule con el peso, y que la componente horizontal sea exactamente la
fuerza centrı́peta del movimiento circular de la plomada. De modo que tenemos
T cos α = mg,
T sin α = mRω 2 .
Dividiendo la segunda ecuación por la primera y despejando ω obtenemos

g tg α
ω2 = .
R
En nuestro caso el radio de giro de la plomada es R = R + L sin α. Finalmente
r
g tg α
ω= .
R + L sin α
Con los datos del problema y g = 9.81 m·s−2 , la velocidad angular es ω = 8.30 rad · s−1 .
17. Al final de una llanura existe un acantilado y a unos 800 m de altura hay un
blanco. Un cañón situado a 4 km del acantilado dispara proyectiles a 500 m · s−1 . ¿
En qué ángulo se debe disparar el cañón para que el proyectil impacte en el blanco
cuando va en caı́da?
Solución
Ecuaciones del tiro parabólico: y
~a = (0, −g),
~v (t) = (v0 cos α, v0 sin α − gt),
1
~r(t) = (v0 t cos α, v0 t sin α − gt2 ).
2 v0 h
El impacto se producirá para t = T cuando se α

veriquen las ecuaciones {x(T ) = d, y(T ) = h}. x
d
De la primera de ellas podemos despejar el tiempo T :
d
d = v0 T cos α ⇒ T = .
v0 cos α
Y sustituyendo en la ecuación para la coordenada vertical obtenemos
gd2
h = d tg α − ,
2v02 cos2 α
que podemos escribir como
A cos2 α + C = sin α cos α.

h gd
Donde hemos definido las constantes adimensionales A ≡ y C ≡ 2 . Elevando
d 2v0
al cuadrado ambos términos, la ecuación se reduce a
(1 + A2 ) cos4 α + (2AC − 1) cos2 α + C 2 = 0,
cuya solución es
1 n √ o
cos2 α = (1 + A2 )−1 1 − 2AC − 1 − 4AC − 4C 2 ,
2
donde hemos escogido el signo negativo de la raı́z. El signo positivo corresponde
al ángulo para que el proyectil impacte en el blanco en subida, que es un ángulo
68 Capı́tulo 3
menor y por tanto le corresponde un valor del coseno mayor ya que α debe estar
comprendido en (0, π/2). Sustituyendo las constantes podemos escribir finalmente
  s 
µ ¶
2 −1 
µ ¶2  1/2
1 h gh gh gd
α = arccos  1+ 2 1− 2 − 1−2 2 −  .
2 d  v0 v0 v02 
Con los datos del problema α = 85.41◦ .

18. La posición angular de una partı́cula que se mueve a lo largo de la circun-

ferencia de un cı́rculo de 5 m de radio está dada por la expresión θ = at2 , con
a constante. θ se mide en radianes y t en segundos. Determinar la aceleración
total y sus componentes intrı́nsecas para cualquier tiempo y dar sus valores para
t = 0.5 s tomando a = 3 rad · s−2 .
Solución
θ (t)
R
ac
at
De acuerdo con la figura las ecuaciones del movimiento son
~r(t) = R(sin θ, cos θ),

~v (t) = Rθ̇(cos θ, − sin θ),
~a(t) = Rθ̈(cos θ, − sin θ) −Rθ̇2 (sin θ, cos θ).
| {z }| {z }
~at ~ac
Identificamos las componentes tangencial y centrı́peta de la aceleración en las
direcciones paralela y perpendicular a la velocidad respectivamente. La variación
del ángulo en el tiempo implica
θ̇ = 2at, θ̈ = 2a.
Por tanto las componentes intrı́nsecas de la aceleración en función del tiempo se

escriben:
~at = 2aR(cos(at2 ), − sin(at2 )),

~ac = −4Ra2 t2 (sin(at2 ), cos(at2 )).
Para t = 0.5 s las magnitudes de las aceleraciones son
at = 2aR = 30 m · s−2 ,
ac = 4Ra2 t2 = 45 m · s−2 .
70 Capı́tulo 3
19. Una partı́cula de masa m1 está atada a un hilo y describe una circunferencia
en un plano horizontal. El hilo, de masa despreciable, pasa por un agujero que hay
en el centro del plano, para bajar verticalmente. En el extremo inferior está atada
otra partı́cula de masa m2 . Si la primera partı́cula describe un movimiento circular
uniforme, con velocidad angular ω, determine el radio R de la circunferencia para
que el sistema esté en equilibrio.
Solución
Recordemos que para el movimiento cir-
cular uniforme tenemos,
~r(t) = R(cos ϕ, sin ϕ),

R
~v (t) = Rω(− sin ϕ, cos ϕ), ϕ
~a(t) = −Rω 2 (cos ϕ, sin ϕ).
De modo que la única componente de

la aceleración es la centrı́peta que tiene
módulo ac = Rω 2 = v 2 /R. Siendo R el
radio de giro de la partı́cula y ω su ve-
locidad angular constante.
En la situación de equilibrio la masa m1 describe una circunferencia de radio R
con velocidad angular constante ω y la masa m2 se encuentra en reposo. De modo
que en dicha situación se ha de verificar que el peso de la masa suspendida m2
sea exactamente la fuerza centrı́peta que requiere la masa m1 para describir el
movimiento circular uniforme. Por tanto
m2 g
m2 g = m1 Rω 2 ⇒ R= .
m1 ω 2
20. Encontrar el radio de curvatura en el punto más alto de la trayectoria de un

proyectil disparado formando un ángulo α con la horizontal
Solución
y v
Ecuaciones del tiro parabólico: v g

g
~a = (0, −g),
~v (t) = (v0 cos α, v0 sin α − gt), v0
1 α
~r(t) = (v0 t cos α, y0 + v0 t sin α − gt2 ). y0
2
x
Infinitesimalmente alrededor de cualquier punto de la trayectoria, ésta se corre-

sponderá con un arco de circunferencia. El radio de dicha circunferencia es lo que
se denomina radio de curvatura de la trayectoria para ese punto. Obviamente si la
trayectoria no es circular, el radio de curvatura cambiará con el tiempo. La cur-
vatura vendrá determinada por la magnitud de la componente intrı́nseca normal
de la aceleración, la componete que es perpendicular a la trayectoria. De modo
que para determinar el radio de curvatura tendremos que identificar la componente
normal de la aceleración con la aceleración centrı́peta de un movimiento circular.
En el punto más alto de la trayectoria sabemos que la componente vertical de
la velocidad se anula de modo que la velocidad en dicho punto es horizontal con
magnitud v = v0 cos α. Por otra parte la aceleración es constante y tiene dirección
vertical. De modo que en el punto de altura máxima, la aceleración suministrada
por la gravedad es precisamente perpendicular a la velocidad, luego normal a la
trayectoria. Identificando con la aceleración centrı́peta de un movimiento circular,
tenemos
v2
g= ,
R
donde R es el radio de curvatura. Sustituyendo v podemos escribir
v02 cos2 α
R= .
g
72 Capı́tulo 3
21. Un cazador apunta a una ardilla que se encuentra en la rama de un árbol. En

el momento que él dispara su rifle la ardilla se deja caer de la rama. Demostrar
que la ardilla no debió moverse si deseaba seguir viviendo.
Solución
Para t = 0 la bala sale del rifle y la ardilla
comienza un movimiento de caı́da libre. Tenemos
por tanto para la bala:
~a = (0, −g),
v~b (t) = (v0 cos α, v0 sin α − gt), y

1

r~b (t) = (v0 t cos α, v0 t sin α − gt2 ).

2

Y para la ardilla:

h

~a = (0, −g),

v~a (t) = (0, −gt), v0

α

1
r~a (t) = (d, h − gt2 ), d x
2
donde hemos supuesto que la ardilla se encuentra
a una altura h y a una distancia d en horizontal
del cazador.
Si la ardilla muere por dejarse caer significa que la bala la alcanzará en algún punto
de la caı́da, es decir que para un determinado tiempo t = T las coordenadas de la
bala y de la ardilla han de ser las mismas: xb (T ) = xa (T ), yb (T ) = ya (T ). Luego
el tiempo que la bala dura en llegar a la vertical de la ardilla es
d
xb (T ) = d ⇒ T = .
v0 cos α
Para este tiempo la altura de la ardilla es
1 d2 g
ya (T ) = h − g 2 2
= h − 2 (d2 + h2 ),
2 v0 cos α 2v0
donde hemos utilizado el hecho de que la bala inicialmente apunta a la ardilla y

por tanto α está ligado con h y d. Por otra parte para la bala
d 1 d2 g
yb (T ) = v0 sin α − g 2 2
= h − 2 (d2 + h2 ).
v0 cos α 2 v0 cos α 2v0
Luego las alturas coinciden. No obstante hemos de darnos cuenta que para que
la ardilla muera el impacto tendrá que producirse antes de que llegue al suelo, es
decir que ya (T ) ha de ser positivo. Esto impone un valor mı́nimo para la velocidad
de salida en función de h y d.
s µ ¶
g 2 2 gh d2
h − 2 (d + h ) > 0 ⇒ v0 > 1+ 2 .
2v0 2 h
74 Capı́tulo 3
22. Una rueda de radio R de una carro está manchada de barro y gira con
velocidad angular constante ω, de modo que varias gotas de barro salen despedidas
de distintos puntos de la rueda. Determinar la posición de salida sobre la rueda
de las gotas que alcanzan la altura máxima.
Solución
El movimiento de la gota de barro sobre
la rueda viene descrito por,
~r(t) = R(− cos β, sin β), h
~v (t) = Rω(sin β, cos β).

β
Escogemos el origen de coordenadas en el

centro de la rueda y el ángulo β como se
indica en la figura.
Si la gota sale despedida, tendremos un tiro parabólico con las condiciones ini-
ciales dadas por el movimiento circular uniforme de la rueda. De modo que el
lanzamiento viene descrito por
v~L (t) = (Rω sin β, Rω cos β − gt),

1
r~L (t) = (−R cos β + Rtω sin β, R sin β + Rtω cos β − gt2 ).
2
En el tiempo T en que alcanca su altura máxima se anula la componente vertical
de la velocidad.
Rω cos β
vLy (T ) = 0 ⇒ T = .
g
Sustituyendo tenemos que la altura es
R2 ω 2
yL (T ) = R sin β + cos2 β.
2g
Para maximizar la altura, derivamos respecto de β e igualamos a cero, obteniendo
µ ¶
Rω 2
cos β 1 − sin β = 0,
g
cuya solución es
g ³ g ´ g R2 ω 2
si ω 2 > ⇒ β = arcsin ⇒ h= +
R Rω 2 2ω 2 2g
g π
si ω 2 < ⇒ β= ⇒ h = R.
R 2
En el segundo caso lo que ocurre es que las gotas que salen despedidas ni siquiera
alcanzan la altura de la rueda, de modo que las que más alto llegan son en realidad
las gotas que salen justo de la vertical, cuya altura máxima es precisamente su
altura de salida que es R. De modo que dependiendo de la rapidez de giro de la
rueda endremos una u otra solución.
76 Capı́tulo 3

Solucionario Capitulo 8 Alonso Finn Tomo L Fisica

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Capı́tulo 3.

1. Posición de un punto en el plano

1..1 Vector posición. Coordenadas cartesianas

La dirección de ~r viene dada por el ángulo ϕ

• en cuanto a la altura máxima será h = y(τ ) tal que ẏ(τ ) = 0. Es decir

• de forma que (ver figura) el vector posición es:

~v = R(−ϕ̇ sin ϕ, ϕ̇ cos ϕ)

~v = Rϕ̇(− sin ϕ, cos ϕ)

~v .~r = R2 ϕ̇(− sin ϕ cos ϕ + sin ϕ, cos ϕ) = 0

~a = Rϕ̈(− sin ϕ, cos ϕ) + Rϕ̇2 (− cos ϕ, − sin ϕ)

b) aceleración centrı́peta dirigida en la dirección radial y en sentido opuesto

3..1 Movimiento circular uniforme

Problemas del Tema I (23-10-2008)

En el instante t = 0 la partı́cula está situada en el punto ~r0 = ~i − 3~j con velocidad

2. Un móvil describe una parábola de ecuación y = bx2 . La proyección de la

3. Un cuerpo se lanza en una dirección que forma 30 grados con la horizontal

4. Un proyectil se lanza con una velocidad inicial v0 = 95 m/sg y un ángulo

8. En el módelo de Bohr del átomo de hidrógeno un electrón gira en un cı́rculo

9. Un niño describe con la bicicleta un cı́rculo de 22 m de radio a una velocidad

11. Un paraguas mojado de 1 m de diámetro gira a razón de 21 rev cada 44 sg. Si

12. ¿Cúal ha de ser el peralte de una curva de 200 m si la limitación de velocidad

13. Un cuerpo pequeño se desliza con velocidad v = 10 m·s−1 aproximándose a una

15. Calcular el angulo de lanzamiento respecto de la horizontal con el que debe

16. En el extremo de un disco que gira uniformemente en la horizontal está sujeta

18. La posición angular de una partı́cula que se mueve a lo largo de la circun-

20. Encontrar el radio de curvatura en el punto más alto de la trayectoria de un

21. Un cazador apunta a una ardilla que se encuentra en la rama de un árbol. En

En el instante t = 0 la partı́cula está situada en el punto ~r0 = ~i − 3~j con velocidad

En la figura se ha representado y frente a x, y por tanto la trayectoria que describe

2. Un móvil describe una parábola de ecuación y = bx2 . La proyección de la

tra en el origen de coordenadas, tenemos que x = kt.

3. Un cuerpo se lanza en una dirección que forma 30 grados con la horizontal

θ = −1.3 rad = −74.530

4. Un proyectil se lanza con una velocidad inicial v0 = 95 m/sg y un ángulo

Las ecuaciones del movimiento son:

Por otro lado, la distancia vertical recorrida por la bomba será

Como se mueve en un cono de radio

con velocidad ϕ̇ constante

~v = Rϕ̇(− sin ϕ, cos ϕ) =⇒ v = Rϕ̇

La composición de fuerzas es:

8. En el módelo de Bohr del átomo de hidrógeno un electrón gira en un cı́rculo

~v = Rϕ̇(− sin ϕ, cos ϕ) =⇒ v = Rϕ̇

9. Un niño describe con la bicicleta un cı́rculo de 22 m de radio a una velocidad

Como se mueve en un circulo de radio R con velocidad ϕ̇ constante

~v = Rϕ̇(− sin ϕ, cos ϕ) =⇒ v = Rϕ̇

tomando las componentes vertical y radial

−mg + R cos θ = 0 =⇒ R cos θ = 784 kg m/sg 2

a) El cambio en la velocidad será

11. Un paraguas mojado de 1 m de diámetro gira a razón de 21 rev cada 44 sg. Si

dirigida tangencialmente al mismo.

y tienen un alcance (desde el borde del paraguas)

por lo que mojarán los objetos situados en un radio D

12. ¿Cúal ha de ser el peralte de una curva de 200 m si la limitación de velocidad

~ es la reacción del suelo, el balance de fuerzas es:

13. Un cuerpo pequeño se desliza con velocidad v = 10 m·s−1 aproximándose a una

Donde hemos escrito las componentes de la velocidad inicial como

15. Calcular el angulo de lanzamiento respecto de la horizontal con el que debe

Las ecuaciones del tiro parabólico son en este caso v0

El tiempo de vuelo T será

de modo que podemos escribir el alcance en función del ángulo de lanzamiento

donde hemos definido la constante C ≡ h0 g/v02 . Para encontrar el máximo deriva-

Elevando al cuadrado se reduce a

cos2 (2α) = 2 sin2 (α) [C − cos(2α)] ,