CENTRO DE INSTRUCCIÓN TÉCNICA EN LA
ESPECIALIDAD DE AVIÓNICA Y MECÁNICA AERONÁUTICA
“DISEÑO DE UNA MAQUETA PARA LA
OPERACIÓN DE FLAPS CON
SERVOMOTORES Y MANDO
ELECTRÓNICO”
Integrantes:
GRANADOS TAPIA, SERGIO
HERRERA OCAÑA, ANGELLO
FRANCIA FLORES, ALDAIR BRAYAN
Asesor:
SAENZ DÍAZ, SANTOS RUBEN
2018-l
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Dentro de los últimos 20 años, se ha considerado a la aviación comercial como
el mejor medio de transporte de cargas y personas. Generalmente, para este
propósito se utilizan aviones ya sean de bajo o alto rendimiento.
Sin embargo, surge una pregunta ¿Cómo es que una aeronave con todo ese
peso extra, puede despegar y aterrizar sin sufrir un daño estructural en las alas
o en el fuselaje?, es una interrogante que toda persona se ha preguntado
alguna vez. Es por esta razón, que hablaremos sobre la superficie
hipersustentadora “flap” para poder llegar a la solución de la pregunta.
Asimismo, nos basaremos en el accidente aéreo ocurrido en el madrileño
aeropuerto de Barajas, en donde el flap fue la causante del accidente. Además,
de explicar cómo se realiza el accionamiento del flap, cuál es el sistema en el
que trabaja, una maqueta para la simulación del sistema de flap y explicar la
operación (extensión y retracción),
Para querer realizar estas especificaciones se tendrá que diseñar una maqueta
que cuente con servomotores y un mando electrónico para su control. También
se deberá realizar un análisis de las ventajas y desventajas de las maquetas
que se tendrán en mente para un mejor desarrollo del proyecto. Por último, se
deberá realizar una lista de los materiales y seguimiento de los procedimientos
utilizados en la fabricación de la maqueta, para que otras personas puedan
corroborar y asimismo intentar desarrollar nuestro proyecto.
1.1. DESCRIPCIÓN DEL ARTÍCULO INTERNACIONAL UTILIZADO
COMO FUENTE
“La Comisión de Investigación del accidente aéreo ocurrido en el
madrileño aeropuerto de Barajas el pasado 20 de agosto ha publicado
oficialmente el informe preliminar sobre los motivos que causaron la
tragedia. La Comisión apunta a la falta de despliegue de los flaps como
posible causa, algo que ya se indicó como posible causa a mediados
de septiembre… En dicho informe se puede leer que "los valores
registrados de deflexión de flaps fueron de 0º", es decir, que los flaps
no se desplegaron, algo que se consideraría como causa suficiente
para haber provocado el accidente…También, según se registra en una
de las cajas negras que se rescataron del avión de Spanair, el TOWS
(un sistema que alerta sin la configuración de los flaps y los slats no es
correcta) no funcionó, por lo que el piloto siguió su curso y comenzó el
despegue con los flaps replegados sin saberlo”. Univision (20 de
agosto del 2008), Accidente aéreo en Madrid.
Con todo lo expuesto sobre el accidente podremos decir que la Causa fue la
pérdida de aerodinámica no permitiera realizar el despegue con normalidad,
pero el avión había alcanzado ya la velocidad máxima de despegue, y en estos
casos es imposible anularlo.
1.2. ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE LOS DIAGRAMAS
Figura 1. Operación de una flap FOWLER
Fuente: Asoc. Pasión por Volar – Gato Volante
En la imagen mostrada se señala el desplazamiento mecánico del
flap, este tiene una etapa importante cuando llega a los 35 grados
angulares, se desplaza totalmente hasta el extremo del ala,
aumentando enormemente la curvatura y la superficie alar gracias
al sistema mecánico de las articulaciones que hace posible dicho
movimiento.
1.3. JUSTIFICACIÓN DEL BENEFICIO O IMPACTO
En la fuente descrita anteriormente, las autoridades determinaron
que el motivo del accidente fue que los dos flaps se comportaron
correctamente durante toda la secuencia del accidente, aunque sí se
muestra que uno de los motores estaba "plegado" y el otro
"desplegado" en el momento del despegue, aunque el mismo informe
indica que actuaron de forma correcta en el momento del despegue.
Si incluimos nuestro proyecto hacia el caso del artículo mencionado,
ya que los flaps fueron la causa principal del accidente; al simular la
extensión y retracción de estas superficie de control secundaria
(Flaps), podemos visualizar como es que es la operación de
accionamiento de los flaps, ya que este aumenta la envergadura del
ala en el momento de despegue, esta acción se ve condicionada a la
distancia de la pista de aterrizaje, y que es posible despegar sin los
'flaps' operativos.
1.4. DELIMITACIÓN
El diseño de una maqueta para la operación de movimiento de flaps
electrónicamente.
Figura 2. Maqueta de un sistema de flaps (ala RH)
Fuente: Sistema de flaps, YouTube.
Figura 3. Diagrama de Ishikawa
En la figura 3 se observa el diagrama de Ishikawa que nos permite analizar las
posibles dificultades que se pueden encontrar en un mantenimiento flap el cuál
puede conllevar a un accidente en la operación normal de los flaps en una
aeronaves que va realizar un vuelo.
1.5. ESTADO DE TECNOLOGÍA
El material que esta hecho dicha superficie actualmente están
construidos de "material compuesto" que es la fusión de varios
elementos que lo hacen resistente y además muy livianos.
Al no seguir este requerimiento se puede producir un deterioro muy
rápido y generaría perdidas, ya que exige demasiados materiales
muy bueno pero con diferentes propiedades químicas que no
corresponde a dicha superficie. Por otro lado, esta superficie esta
sometida a grandes resistencias por lo que debe de ser resistente a
deformaciones.
II. SOLUCIÓN
2.1. DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN
2.1.1. LISTA DE EXIGENCIAS
Lista de Exigencias Pág. 1 de 1
PROYECTO: “DISEÑO DE UNA MAQUETA PARA LA Fecha:
OPERACIÓN DE MOVIMIENTO DE FLAPS
ELECTRÓNICAMENTE” 20/04/2018
CARRERA: Aviónica y Mecánica Aeronáutica Elaborado:
H.O.A/G.T.S
Fecha Deseo o Descripción Responsable
Exigencia
26/04/2018 E Función principal: H.O.A/G.T.S
Simular la operación de los flap
(extender y retraer) respecto caso de
spanair .
2704/2018 E MATERIA PRIMA: Madera balsa, cartulina H.O.A/G.T.S
folcote, cables y dispositivos electrónicos.
28/04/2018 E FUERZA: El voltaje suficiente que suministra la H.O.A/G.T.S
batería cuando el circuito sea encendido.
29/04/2018 D ERGONOMÍA: El circuito contará con un orden H.O.A/G.T.S
y adaptación visual para poder hacer el
seguimiento de las funciones de nuestra
maqueta.
Tabla 1. Listas de exigencias que requiere el proyecto y fechas de realización
2.1.2. ESTRUCTURA DE FUNCIONES – CAJA NEGRA
SISTEMA ELECTRICO
INTEGRADO
(ARDUINO)
DISEÑO DE UNA MAQUETA ACCIONAMIENTO
ESTRUCTURA DE UNA PARA LA OPERACIÓN DE DEL SISTEMA PARA
ALA (PLANO) MOVIMIENTO DE FLAPS EL MOVIMIENTO DE
FLAPS.
ELECTRONICAMENT
E
SISTEMA DEL
SERVOMOTO
Figura 4. Elaboración de la caja negra para el diseño de la maqueta de un sistema de flaps
DISEÑO DE LA ADAPTAR Y CONECTAR EL
SISTEMA PARTE SISTEMA ELECTRICO
ELECTRICO ESTRUCTURAL DEL PARA EL ACCIONAMIETO
ALA DEL FLAPS
INTEGRADO
(ARDUINO)
PROGRAMAR EL VERIFICACION DE LOS
CIRCUITO CIRCUITOS ELECTRONICOS
ELECTRONICO
INTEGRADO
ACCIONAMIENTO DEL
ESTRUCTURA DE SISTEMA PARA EL
UNA ALA ACOPLAMIENTO DE LOS MOVIMIENTO DE
SERVOMOTORES AL
(PLANO) SISTEMA ELECTRONICO. FLAPS.
VERIFICACION DE ELECTRONICAMENTE
ACCIONAMIENTO CON TODOS
LOS SISTEMAS CONECTADOS
SISTEMA DEL SUMINISTRAR CON UNA FUENTE DE ENERGIA DICHO CIRCUITO.
SERVOMOTO
Figura 5. Funciones parciales para diseñar de la maqueta de un sistema de flaps
2.1.3. MATRIZ MORFOLÓGICA
1 2 3 4
Diseño de la Simulador Simulador Simulador Simulador
maqueta Neumatico eléctrico hidraulico Mecanico
Manufacturación Aluminio y madera Madera balsa Caton Tripley
y Carton
Movimiento del Piston Hidraulico Piston Motor Emgranajes
mecanismo Neumatico Electrico y
Servomotores
Alimentación Fuente 220v Bomba Transformador Bateria
Hidraulica
Distribución Cables de Ductos de Modo
distribución neumatica hidraúlico
Regulación Switch Palanca de potenciometro Valvula
regulacion y
arduino
S1 S2 S4 S3
Tabla 2. Matriz morfológica
A continuación se mostrará la matriz morfológica con la que daremos posibles
soluciones y con nuestro grupo iremos seleccionando las mejores
características y capacidades de los materiales para poder utilizarlo de acuerdo
a criterios técnicos y económicos.
2.1.4. ESQUEMA PARA DETERMINAR LA SOLUCIÓN ÓPTIMA
ALTERNATIVAS
CRITERIO TÉCNICO
1 2 3 4 Ideal
g p g p g p g p g p
Facilidad de elaboración 20% 3 10% 4 20% 1 20% 2 10% 4
Confiabilidad 20% 3 30% 4 25% 1 25% 2 30% 4
Comodidad 30% 2 30% 3 20% 1 30% 4 30% 4
Eficiencia 30% 2 30% 3 35% 4 25% 1 30% 4
Σg.p 2.4 3.4 2.05 2.35 4
Tabla 6. Matriz de criterio técnico
X1 = 2.4 / 4 = 0.6
X2 = 3.4 / 4 = 0.85
X3 = 2.05 / 4 = 0.5
X4 = 2.35 / 4 = 0.6
ALTERNATIVAS
CRITERIO ECONÓMICO
1 2 3 4 Ideal
g p g p g p g p g p
Bajo costo por materiales 30% 3 30% 4 30% 1 30% 2 30% 4
Bajo costo por fallas de la solución 30% 1 30% 4 30% 2 35% 3 30% 4
Accesibilidad 40% 3 40% 2 40% 4 35% 1 40% 4
Σg.p 2.4 3.2 2.5 2.0 4
Tabla 7. Matriz de criterio económico
Y1 = 2.4 / 4 = 0.6
Y2 = 3.2 / 4 = 0.8
Y3 = 2.5 / 4 = 0.6
Y4 = 2.0 / 4 = 0.5
Con las tablas mostradas anteriormente utilizaremos la fórmula para luego con
los 𝑋𝑛 y 𝑌𝑛 ubicarlos en una gráfica y optar la mejor solución para el proyecto
deseado.
1.2
0.8
0.6 Y
Z
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Gráfica 1. Diagrama de evaluación según los valores obtenidos anteriormente
NOTA:
Si los valores relativos se encuentren cerca del 1 en el eje ‘x’ como en el eje ‘y’
se determinará como el concepto de una solución óptima.
III. OBJETIVOS
3.1. OBJETIVO GENERAL:
3.1.1. Desarrollar el diseño de una maqueta para la operación de
flaps con servomotores y mando electrónico
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
3.2.1. Determinar cuáles son los problemas que existen si es que
ocurriese un desperfecto en la operación de los flaps
3.2.2. Enumerar los procedimientos del armado de nuestro flap de
manera didáctica para que el proyecto pueda ser reutilizable
3.2.3. Mencionar los materiales utilizados para la realización de la
maqueta
3.2.4. Relacionar nuestra maqueta con el accidente del aeropuerto
Barajas para poder demostrar la importancia de los flaps
IV. DISEÑO
4.1. DISEÑO PRELIMINAR
4.1.1. BOSQUEJO, CONCEPTO DE LA SOLUCIÓN
La simulación del sistema será confeccionado con los siguientes
componentes: arduino, madera balsa, servomotor, dispositivos
electrónicos, batería y cartón que simularán el funcionamiento
operacional del flap cuando este se plega y desplega con ayuda de
un sistema eléctrico.
El arduino de tipo UNO tendrá una programación para que accione
el servomotor y este que haga el desplazamiento del flaps en un
periodo establecido, con movimiento rotacional a uno articular,
posteriormente los datos referenciados sean enviados al arduino el
cual el cual ahra que el led se mantenga encendido en todo el
procedo dicho suceso. Por ello, de acuerdo a la programación del
arduino, las revoluciones del servomotor será controlado por el
arduino .
Por otro lado, dicho accionamiento se dan con dos pulsadores
(simulando la maneta de flap) up y down que estará en el
protoboard, simulando la cabina del piloto.
Figura 6. Boceto preliminar de la simulación a realizar
4.1.2. PLANOS 2D Y 3D CON TOLERANCIAS
A continuación se mostrarán los planos en 2D y 3D con las
tolerancias respectivas y de esta manera poder mantener un
margen de la simulación real para poder tomar acciones y
confeccionarlo en físico mejorando las dificultades que se
presentaron al momento de realizar los planos. Estos planos se
realizaron mediante la plataforma de RHINOSCEROS que nos
permite realizar los planos y/o representaciones en 2D y 3D
respectivamente.
Figura 7. Vista preliminar de la simulación en plano en 2D
Figura 8. Vista preliminar de la simulación en plano 3D
4.1.3. REDIMENSIONAR LAS ZONAS DEFICIENTES O DE
CONFIGURACIÓN DÉBIL
ZONAS DE MAYOR OBSERVACIONES Y SOLUCIONES
ESFUERZO
No tendrá el mismo perfil aerodinámico debido a
FLAP Y ALA que son representaciones a escala con
materiales reciclables.
Debido a que el servomotor solo puede girar
circularmente, se le añadió una articulación para
SERVOMOTOR que pueda realizar el movimiento del flap ; este
debe ser instalado y ajustado de tal forma que
realice un movimiento en caída
Debido a que el servomotor solo realiza el
movimiento de giro sin hacer una medición de
ARDUINO ángulo es necesaria la instalación de un arduino
para que con su programación determine cuantos
grados realizara el servomotor.
Este componente al ser conectado con el
ARTICULACIÓN servomotor y al flap no deberá tener mucho peso,
debido a que el servomotor no podrá realizar el
giro, ya que este cuenta con un límite de potencia
Puede sufrir desconexiones por el movimiento de
BASE DE LA MAQUETA la maqueta o sino por la excesiva acción del flap,
por lo que se deberá soldar todos los cables para
prevenir cables sueltos.
Tabla 8. Redimensión de las zonas deficientes de la maqueta
4.1.4. LISTA DE RESTRICCIONES TÉCNICAS
LISTA DE RESTRICCIONES
COMPONENTES UTILIDAD EN LA SIMULACION PARAMETROS DE LOS COMPONENTES
SERVOMOTORES Proporciona movimiento rotacional 5.5VDC 2.5A 0,75kg/cm 7cmx3cmx2.5cm
ARDUINO type 1 Regula la velocidad de giro que hace el servomotor Voltaje de entrada 7V-12V 6 pines analogicos
LED Se activa mediante el arduino cuando voltaje de operación 5.5VDC
MADERA BALSA Sera utilizado para el diseño estructural del ala la madera tiene que soportar el montaje del circuito
PULSADORES es un operador eléctrico que permite el paso de la corriente eléctrica 30 MΩ 12 VDC / 50 mA 130 g OFF-ON
TRANSFORMADOR Proporciona energía al circuito eléctrico. 5.5VDC 2.5A
Tabla 9. Lista de restricciones de los componentes de la simulación
4.1.5. CÁLCULOS DE RESPALDO QUE JUSTIFIQUEN LOS
COMPONENTES SELECCIONADO:
COMPONENTES IMPORTANCIA Y/O
CÁLCULOS DE
DE LA FUNCIÓN DE
RESPALDO
SIMULACIÓN COMPONENTES
La programación realizada
Este componente es el
de nuestro arduino fue
más importante dentro
realizada en el programa
de nuestra maqueta,
Proteus, el cuál corrobora
debido a que este que el circuito funcione
equipo realizará que el adecuadamente. Asimismo,
servomotor gire dentro este arduino está
unos límites programado para girar un
especificados. determinado número de
ARDUINO Asimismo, controlara grados el cual permitirá que
el flap de nuestra maqueta
mediante un pulsador
no se salga de su sitio y
la operación del flap
que en su retorno no dañe
de la maqueta. Al ser
la maqueta.
una tarea no tan
Por último, para que el
complicada utilizamos arduino realice su correcto
un arduino tipo 1, el trabajo deberá ser
cual tiene un precio alimentando con un voltaje
asequible y brinda de 5.5 VDC
seguridad del circuito.
Debido a que nuestro servomotor se
Así como el arduino, el
encontrará siempre en marcha cada
servomotor cumplirá una de
vez que se realice el movimiento del
las funciones importantes
flap, este debe pasar por una selección
dentro de nuestra maqueta, el
debido a que no cualquier servomotor
cuál será realizar el puede colocarse, ya que el peso de la
movimiento de nuestro flap madera y el flap y el movimiento
mediante una extensión ejercido por el servomotor generar el
conectada a uno de sus desgaste de los engranajes del
puntas. Debido a que el servomotor.
Es por esta razón que el equipo
SERVOMOTOR servomotor realiza un fuerte
investigó acerca de los parámetros
torque para el movimiento, es
fundamentales del servomotor como
necesario realizar una
son la potencia nominal, voltaje,
adecuada programación del
tamaño, requerimientos de frenado,
arduino para que pueda etc.
controlar el servomotor, en Por esa razón para el mejor
caso contrario podría dañar la desempeño de la maqueta, se utilizó
maqueta. un servomotor de tamaño
7cmx3cmx2.5Cm y de unos
engranajes de bronce, debido a que
los de plástico son inútiles para realizar
este trabajo.
Tabla 10. Cálculos y análisis de respaldo
4.2. DISEÑO DEFINITIVO
4.2.1. SELECCIÓN DE CADA UNO DE LOS COMPONENTES
DEL SISTEMA A CONFECCIONAR
Para este punto del proceso del sistema a realizar, la
selección de los componentes de la simulación serán los
siguientes: una fuente de alimentación de 5.5 VDC, arduino
tipo “UNO”, Servomotor de bronce, extensiones de madera
balsa, cables machos y hembras, pulsadores, madera balsa
para los flaps, cartulina y como base de la maqueta un
tripley. Debemos recalcar que se ha utilizado componentes
de peso ligero, debido a que un cambio brusco de peso
podría deformar la maque o podría dañar nuestro
servomotor.
Lista de materiales
4.2.2. DIBUJO DE LOS PLANOS CON DIMENSIONES
DEFINITIVAS Y PLANOS DEL MONTAJE DEFINITIVO
A continuación se mostraran nuestros planos definitivos para
el desarrollo del proyecto con algunos detalles
perfeccionados para una mejor estética del producto final.
Este desarrollo de los planos nos sirve como finalidad para
evitar fallas y problemas al momento de comenzar el armado
de la simulación en físico. Los planos serán presentados en
2D y 3D del programa RHINOSCEROS, que aprendimos en
nuestra clase de calidad.
OBSERVACIÓN:
La figura nos muestra el plano en 2D definitivo de nuestro proyecto. Es aquí en
donde se realizará las medidas y cálculos sobre lo cual trabajaremos nuestro
plano 3D y nuestra maqueta en físico. Asimismo, es necesario mencionar que
las medidas van de acuerdo a las forma del performance de nuestro proyecto y
también de acuerdo a la comodidad que se tenga para la operación del mismo.
A continuación mostraremos nuestro plano en 3D desde 5 ángulos distintos.
También presentaremos la simulación de nuestro proyecto, en donde se
observa el accionamiento de los flaps. 3D de nuestro diseño. A son los planos
Vista del plano 3D, ángulo N°1
Vista del plano 3D, ángulo N°2
Vista del plano 3D, ángulo N°3
Vista del plano 3D, ángulo N°4
Vista del plano 3D, ángulo N°5
4.2.4. REALIZAR LA SIMULACIÓN DE LA SECUENCIA DE
OPERACIÓN
A continuación se mostrará la simulación del accionamiento
del flap mas no los controles que lo controlan.
ezgif.com-video-cutter.mp4
(DOBLE CLICK AL ICONO DEL VIDEO)
4.2.5. ANÁLISIS ECONÓMICO Y VIABILIDAD DEL PROYECTO
- ANÁLISIS ECONÓMICO: Para realizar el análisis económico, los
integrantes del grupo concordaron un monto fijo que podrían gastar y
sobre eso comenzaron a investigar sobre las diferentes opciones para la
realización del proyecto. Asimismo, utilizamos un esquema de solución
óptima el cual nos permite elegir la opción que más se asemeja a
nuestras especificaciones económicas y parámetros de diseño.
Por último, podemos decir que los materiales utilizados fueron
estudiados para ver si existían reemplazos más económicos para la
realización del proyecto, ya sea para adquirirlo o construirlo.
- VIABILIDAD: La viabilidad o el éxito de nuestro proyecto es de alto
porcentaje, debido a que cada integrante ha proporcionado una
habilidad propia el cuál fue de vital importancia para el desarrollo de
nuestro proyecto. Asimismo, tenemos el conocimiento de nuestras
clases teóricas y el apoyo de los profesores para cualquier consulta
sobre la problemática que hemos tratado en el proyecto. Además, de
que los integrantes tenemos una clara definición sobre lo que se
pretende realizar y hacía donde queremos apuntar con nuestro proyecto.
COMPONENTES DEL SISTEMA PRECIOS/COSTOS DE COMPONENTES
2 Servomotores S/ 48
2 Arduinos tipo uno S/ 40
Conectores macho /hembra S/ 2
4 planchas de Madera balsa S/ 20
Tripley 40x90cm S/ 6
capacitor S/ 1
2 Pulsadores S/ 0.60
2 Protoboards S/8.00
1 Transformador S/ 20
TOTAL S/ 145,6
5. DOCUMENTO FINAL
5.1. RESUMEN DEL PROYECTO
El presente proyecto procura mostrar a las personas relacionadas a la
aviación (pilotos y mecánicos) sobre los riesgos que existen cuando la
operación de los flaps falla en las fases de vuelo, debido a una mal acción
del piloto. Para esta finalidad se utilizó un caso ocurrido en el aeropuerto
de Barajas, en donde refleja las consecuencias que trae la falla de
operación de flap. Asimismo, se construyó una maqueta para poder
simular la operación de flaps que se realizó en el accidente, con la
finalidad de que nuestro proyecto sea más didáctico. Esto será posible
gracias a un control por pulsadores, los cuáles activaran y frenaran los
flaps cuando sean presionados. En conclusión, podremos decir que el
proyecto cumplió la viabilidad deseada, debido a que se logró realizar la
simulación del accidente del aeropuerto barajas con nuestro proyecto y
constatar las consecuencias de una falla en los flaps.
5.2. PROBLEMA
Dentro de los últimos 20 años, se ha considerado a la aviación comercial
como el mejor medio de transporte de cargas y personas. Generalmente,
para este propósito se utilizan aviones ya sean de bajo o alto rendimiento.
Sin embargo, surge una pregunta ¿Cómo es que una aeronave con todo
ese peso extra, puede despegar y aterrizar sin sufrir un daño estructural en
las alas o en el fuselaje?, es una interrogante que toda persona se ha
preguntado alguna vez. Es por esta razón, que hablaremos sobre la
superficie hipersustentadora “flap” para poder llegar a la solución de la
pregunta. Asimismo, nos basaremos en el accidente aéreo ocurrido en el
madrileño aeropuerto de Barajas, en donde el flap fue la causante del
accidente. Además, de explicar cómo se realiza el accionamiento del flap,
cuál es el sistema en el que trabaja, una maqueta para la simulación del
sistema de flap y explicar la operación (extensión y retracción),
5.3. OBJETIVOS
5.3.1. OBJETIVO GENERAL:
Desarrollar el diseño de una maqueta para la operación de flaps
con servomotores y mando electrónico
5.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Determinar cuáles son los problemas que existen si es que
ocurriese un desperfecto en la operación de los flaps
Enumerar los procedimientos del armado de nuestro flap de
manera didáctica para que el proyecto pueda ser reutilizable
Mencionar los materiales y herramientas utilizados para la
realización de la maqueta
Relacionar nuestra maqueta con el accidente del aeropuerto
Barajas para poder demostrar la importancia de los flaps
5.4. FUNDAMENTO TEÓRICO:
FLAPS:
Están compuestos por piezas, que adhiere al movimiento ya sea de la forma
que extrae y se retrae mediante un servomotor Robalino Bonilla (2013) dice
que: “[...] cuando el flap se encuentra extendidamente aumenta su
envergadura, de forma en que el aire al momento de circular por todo el ala,
hace que esto proporcione una mayor sustentación¨. (p 21)
Cuando un piloto hace un correcto uso de flaps, permite llegar a incrementar
una mayor escala, en un rango de alto rendimiento para el despegue y
aterrizaje de la aeronave. El funcionamiento de los flaps es gradualmente.
Una de las funciones que cumple los flaps en distintas posiciones son:
-FLAPS ZAP: Se desplaza hacia el extremo del ala, aumentando la superficie,
de tal modo que se aumenta la curvatura.
-FLAPS DE DESPEGUE O TAKE OFF: Los flaps se encuentra en posición
media, es decir que reduce la velocidad del ascenso.
-FLAPS DE ATERRIZAJE: La forma más notoria es cuando está totalmente
desplegado.
Fuente: recuperado
SISTEMA ELECTRICO EN FLAPS:
En el trabajo eléctrico de la aeronave, generalmente abarca aspectos
generales, cuyo sistema permite el accionamiento del flap, dando así
indicaciones del ángulo, al cual permite controlar el recorrido mediante
Interruptores, etc.
Este accionamiento del flap en la aeronave, utiliza un motor eléctrico
energizado con 28 VCC. En la cual toma la barra recolectora, desde la caja de
interruptores.
Fuente: recuperado
COMPONENTES QUE TIENE EL DISEÑO DE UNA MAQUETA PARA LA
OPERACIÓN DE FLAPS CON SERVOMOTORES Y MANDO
ELECTRÓNICO
SERVOMOTOR = Puede cargar hasta 10 Kg ,
gira a 90°
Fuente: propia
MADERA BALSA = material con la que
se utilizó para poner hacer el diseño del
flap, está compuesto por tornillos y trabaja
por el servomotor en retraer y extender.
Fuente: propia
ARDUINO TIPO 1: Está programado
para que mande al servomotor a que
haga el trabajo de retraer y extender,
trabaja con 5 Vdc.
Fuente: propia
PUSHH BOTTON: Cuando se presiona el servo
va trabajar, pero cuando se presiona otra vez el
servo se va detener, lo tomamos este botton
como un indicador que hay en la aeronave.
CABLES : van conectado al protoboard y hacia la fuente de energía
FUENTE DE ENERGÍA 5V: Es el voltaje máximo que el arduino puede
resistir.
Protoboard: Ira montado el arduino, acompañado de cables junto a
pushh botton y también estar conectado los pines del servomotor.
5.5. Desarrollo de la solución
Para el desarrollo de la solución de nuestro proyecto tuvimos que
realizar varios pasos en los cuáles se encuentran lista de exigencias,
caja negra, matriz morfológica y un esquema para determinar la
solución óptima.
Lista de exigencia
Lista de Exigencias Pág. 1 de 1
PROYECTO: “DISEÑO DE UNA MAQUETA PARA LA Fecha:
OPERACIÓN DE MOVIMIENTO DE FLAPS
ELECTRÓNICAMENTE” 20/04/2018
CARRERA: Aviónica y Mecánica Aeronáutica Elaborado:
H.O.A/G.T.S
Fecha Deseo o Descripción Responsable
Exigencia
26/04/2018 E Función principal: H.O.A/G.T.S
Simular la operación de los flap
(extender y retraer) respecto caso de
spanair .
2704/2018 E MATERIA PRIMA: Madera balsa, cartulina H.O.A/G.T.S
folcote, cables y dispositivos electrónicos.
28/04/2018 E FUERZA: El voltaje suficiente que suministra la H.O.A/G.T.S
batería cuando el circuito sea encendido.
29/04/2018 D ERGONOMÍA: El circuito contará con un orden H.O.A/G.T.S
y adaptación visual para poder hacer el
seguimiento de las funciones de nuestra
maqueta.
Caja negra
Matriz morfológica
Solución óptima
ALTERNATIVAS
CRITERIO TÉCNICO
1 2 3 4 Ideal
g p g p g p g p g p
Facilidad de elaboración 20% 3 10% 4 20% 1 20% 2 10% 4
Confiabilidad 20% 3 30% 4 25% 1 25% 2 30% 4
Comodidad 30% 2 30% 3 20% 1 30% 4 30% 4
Eficiencia 30% 2 30% 3 35% 4 25% 1 30% 4
Σg.p 2.4 3.4 2.05 2.35 4
Luego de la realizar los anteriores métodos para escoger
nuestra opción más óptima, procederemos a realizar nuestra
maqueta. A continuación se presentará los pasos que se debe
tomar para la construcción.
Lista de materiales:
- 2 servomotores
- 2 arduinos tipo uno
- Conectores macho / hembra
- 4 planchas de madera balsa
- Tripley 40x 90 cm
- 2 tripleys de 40 x 40
- 2 pulsadores
- 2 protoboards
- Un pedazo de tecnopor
Lista de herramientas:
- Taladro para tornillos
- Tijeras
- Cuter
- Silicona
- Regla
- Lápiz
- Proteus
- Desarmadores
Procedimiento para realización de maqueta
En primer lugar, se deberá tener todas las herramientas dispuestas para
poder realizar nuestra maqueta.
Luego se tendrá que realizar las medidas de nuestra madera balsa para
poder realizar nuestro perfiles alares y para poder hacer nuestro molde de
los flaps.
Se deberán hacer dos perfiles con las medidas de 15cm de altura, 30 cm
de largo y 20 cm de ancho, siempre dándole un perfil aerodinámico.
Asimismo con el cuter se realizarán los cortes de la madera para darle
forma al mecanismo y con el taladro se realizarán los orificios en los
moldes.
Seguidamente, se realizará la programación del servomotor mediante el
programa proteus 7.4 para que este pueda realizar un giro de 30°.
Después se realizara el forrado del tripley de 40 x 90 cm para poder instalar
los componentes que son el transformador, protoboards y el perfil alar.
Con la silicona se realizará el pegado de los perfiles alares y con el taladro
de tornillo se atornillará el transformador al tripley.
Una vez terminado los perfiles alares, comenzaremos a forrarlos con
cartulina blanca. Asimismo se instalará una cajita de tecnopor para ocultar
los circuitos de los flaps.
Una vez acabado el forrado, se realizará el pegado de los perfiles al tripley
con la silicona.
Una vez pegado nuestro circuito al tripley, se realizará el tapado de estos
con la caja de tecnopor para tener una mejor estética de la maqueta.
Resultado final:
5.6. Conclusiones
Se logró concluir la importancia de los flaps en las fases de
vuelo que realiza el avión
Se concluyeron los problemas que afectan a los flaps dentro
de su operación
Se logró nombrar las herramientas y materiales utilizados en el
procedimiento de fabricación de la maqueta, los cuáles son
importante, ya que podrían afectar el desarrollo del trabajo de
la maqueta si no ese emplean de manera correcta.
Se logró concluir el fundamento de nuestra maqueta al realizar
la comparación directa de la maqueta con el accidente de
barajas
Asimismo se pudo concluir la recreación del accidente
mediante nuestra maqueta
5.7. Recomendaciones
Sobre las consideraciones de la maqueta , es recomendable
realizar un boceto antes de comprar los componentes, ya que
el tamaño de la maqueta dependerá del grupo
Otra recomendación es comprar productos de calidad, ya que
si existe una falla en uno de los componentes eléctricos el flap
no podrá desenvolverse de manera correcta.
Se recomienda leer handbooks y otros manuales para una
mejor información de los flaps; Asimismo para que puedan
cambiar el tipo de flap a realizar, ya que el mecanismo es el
mismo.
Se recomienda utilizar las herramientas expuestas en la
monografía para un mejor desarrollo de la maqueta.
Se recomienda comprar un transformador para el arduino
requerido, ya que al energizar la maqueta con la laptop puede
dañar a los componentes de la maqueta.
5.8. Referencias bibliográficas
- FAA. (2012). Aviation Maintenance Technician Handbook. USA: U.S.
Department of Transportation.
- univision (20 de agosto de 2008). Accidente aéreo en Madrid. Univision.
Recuperado de https://www.univision.com/noticias/noticias-del-
mundo/accidente-aereo-en-madrid
5.9. Anexos
En esta parte colocaremos los planos utilizados para poder construir nuestra
maqueta.
En primer lugar, se realizó un boceto en 2D de los flaps para poder visualizar
de mejor manera cuáles serían las partes que desarrollaremos en nuestra
maqueta.
Modelo de rinhosceros figura 1
Modelo de autocad 1
Modelos de autocad 2
- Se puede observar que las dimensiones de nuestra maqueta serán 30
cm de largo, 15 cm de altura y 20 cm de ancho del perfil.
- Luego para el modelo de 3D se utilizó rinhosceros.
Modelo 3d figura 1
Modelo 3d figura 2
- A continuación se presentará un simulación de la maqueta.
ezgif.com-video-cutter.mp4
- Como resultado final tenemos la maqueta terminada
