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CARRERA:
† Topografía
CICLO:
† III – A
UNIDAD DIDÁCTICA:
† Fotogrametría y Teledetección
TEMA:
-2018
ÍNDICE
1. CAPITULO I 8
† INTRODUCCIÒN 5
2. CAPITULO II
† OBJETIVOS 3
† GENERALES 3
† ESPECIFICOS 3
3. CAPITULO III
MARCO TEORICO 3
† PARAMETROS 4
† TEORIAS DE EQUIPOS 4
4. PROCEDIMIENTOS 5
1. TRABAJO DE CAMPO 5
1.1. EN CAMPO 9
2. TRABAJO DE GABINE TE 7
A. DESCRIPCIÓN DE ZONA 7
B. MATERIALES 8
1. MATERIALES USADOS 8
5. CONCLUSIONES 8
6. RECOMENDACIONES 8
1. INDIVIDUAL 14
7. CAPITULO VI
A. LINKOGRAFÍA 9
8. CAPITULO VII.
A. ANEXOS 9
1. EQUIPOS
2. CAMPO 11
INFORME TOPOGRÁFICO
I. OBJETIVOS:
1. GENERALES
2. ESPECIFICOS
1. UN DRONE O RPA
3. RPA DE LA FIJA
- Son aquellos drones en los cuales las alas se encuentran unidas/encastradas
con el resto de elementos de la aeronave, y no poseen movimiento propio.
Estas aeronaves generan la sustentación básicamente por los planos, cuyo
perfil aerodinámico está diseñado específicamente para crear diferencia de
presión en la parte inferior y en la parte superior de la aeronave.
- Para explicar la física del vuelo en los aviones es necesario recurrir al Principio
de Bernoulli el cual de forma resumida viene a decir que los aviones pueden
sustentarse en el aire gracias a una diferencia de velocidad en el paso del viento
por sus alas y por consiguiente una diferencia de presiones que ejerce una
fuerza en este caso de sustentación.
- Extradós: Es la parte superior del ala (La parte que mira al cielo). Si os
fijáis en la imagen esa parte está más curvada (veremos luego el motivo).
- Intradós: Parte inferior del plano (La que mira al suelo). Esta parte tiene
menos curvatura.
- Borde de ataque: La parte delantera del plano. Donde primero impactan
las partículas de aire.
- Borde de salida o de fuga: Parte trasera del plano.
- Cuerda: Línea imaginaria que se forma al unir el borde de ataque con el
borde de salida.
† TOREMA DE BERNOULLI
2.3 FORMA DE ARRASTRE, EMPUJE Y ELEVACION
† ARRASTRE:
† EMPUJE
- es la fuerza generada por la hélice del RPA de ala fija, para trabajar
con mucha más fuerza y superar: la resistencia.
† ELEVACION O ASCENSO
- Es la fuerza que actúa contra el peso de la nave, elevándola en el
aire.
4. RPA MULTIRROTOR
- Es una aeronave de ala rotatoria que posee tres o más rotores. Dependiendo
del número de rotores y su configuración, los multirotores pueden
subdividirse en diferentes tipos, empezando desde aeronaves con tres
rotores (tricòptero o trirrotores), cuatro rotores (cuadcòpteros o
cuatrirrotores), hasta configuración de 8 rotores (octocòpteros) o más
rotores.
† ARRASTRE
- es esencialmente una fuerza mecánica que se opone al
movimiento de cualquier objeto a través de un fluido. En este
contexto, ya que estamos hablando de los multirotatores que,
atravesando el aire, se llama “resistencia aerodinámica” (en
contraposición a “arrastre hidrodinámico” – para los objetos
que pasan a través del agua).
- Se genera arrastre aerodinámico en multirotores debido a la
diferencia de velocidad entre el multirotor y el aire. Esto es
sólo si el cuadricoptero / multirotor está en movimiento (subir,
bajar, adelantar, retroceder y tomar turnos) en relación con el
aire. Si el multirotor está parado, no hay arrastre.
† ASCENSO O ELEVACION
- es la fuerza que actúa contra el peso de la nave, elevándola en
el aire.
Para que elcuadricoptero gane altitud, los cuatro motores deben aumentar la velocidad de
rotación simultáneamente. A la inversa, para descender, los cuatro motores deben disminuir la
velocidad de su rotación simultáneamente.
Esto es lo que sucede cuando aumenta o disminuye el control del elevador en su transmisor –
la velocidad de los motores cambia simultáneamente.
Pitch (cabeceo)
La velocidad de los motores traseros aumenta con respecto a la velocidad de los motores
delanteros
El control ‘pitch’ indica al cuadricoptero si debe volar hacia delante o hacia atrás. Con el fin de
avanzar por ejemplo, la velocidad de los motores en la parte trasera del cuadricoptero debe
aumentar, en relación con la velocidad de los motores en la parte delantera. Esto ‘inclina’ la
nariz (frente) del cuadricoptero abajo, dando por resultado el movimiento delantero.
Por el contrario, con el fin de ‘pitch’ hacia atrás, la velocidad de los motores en la parte delantera
del cuadricoptero debe aumentar en relación con la velocidad de los motores en la parte
posterior.
Roll (Alabeo)
La velocidad de los motores derechos aumenta respecto a la izquierda
El control ‘roll’ le indica al cuadricoptero que se mueva de lado a lado. Con el fin de “rodar” a
la derecha, por ejemplo, la velocidad del motor a la izquierda de los quadcopters debe aumentar,
en relación con la velocidad de los motores a la derecha. Esto “rueda abajo” el lado derecho del
cuadricoptero, dando por resultado un movimiento de balanceo.
Al igual que el paso, esto se logra aumentando la velocidad de los motores izquierdos o
disminuyendo la velocidad de los motores derechos. Por el contrario, con el fin de “rodar” a la
izquierda, la velocidad de los motores de la derecha del quadcopter debe aumentar en relación
con la velocidad de los motores a la izquierda.
Yaw (Guiñada)
Los pares de motores diametralmente opuestos aumentan su velocidad con respecto al otro par.