LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON

DRONES.
UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y
TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
INGENIERIA DE MINAS
2020-1

LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON DRONES.

NOMBRE AUTORES:

Carlos Andrés Avella Castro.

PRESENTADO A:

Ing. Diego Hernán Salamanca.

1.0. GENERALIDADES.

1.1. Que es.

El término adecuado para nombrar la ciencia que permite medir la superficie a través
de fotografías es fotogrametría. Es decir, con los drones no podemos hacer
directamente topografía. Más bien tomamos fotografías sobrepuestas, tanto
transversal como longitudinalmente, y utilizando el principio de estereoscopía
podemos medir distancias y elevaciones. Esto es posible ya que tenemos dos o más
fotografías del mismo punto, pero con diferente ángulo.(GeoDrones, 2020)

1.2. En que consiste.

Fotogrametría con drones:

Esta técnica nos permite conocer las propiedades geométricas de un objeto o una
superficie a partir de la información obtenida a partir de varias imágenes con
información redundante. Simplificando, para que un objeto pueda estar fielmente
reconstruido, éste, debe de aparecer en un número suficiente de imágenes. Es esta
información repetida, la que permite extraer su estructura.(Aerial Insights, 2018)
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Te preguntarás cómo se consigue este “extra” de información, y la respuesta es

sencilla: a través del solapamiento entre imágenes consecutivas (overlap). Para ello
un piloto de RPA tiene que planificar la misión de forma que cada imagen contenga
elementos que también aparecen en la imagen anterior, posterior y las vecinas en
los laterales.(Aerial Insights, 2018)
El porcentaje de solape suele oscilar entre el 60 y el 90%, y habitualmente viene
calculado por el software de planificación de vuelos. Estos programas se encargan
de calcular secuencias de disparos a partir de la posición esperada del drone, su
altura y el solape deseado.(Aerial Insights, 2018)

1.3. Academias.

 U Udemy.

Aprende a realizar topografía con drones (1/5)

Descubre los fundamentos de la fotogrametría y las posibilidades de estas
nuevas herramientas.

Descripción:

Este es el primer curso de la serie "Topografía con drones". En estas

publicaciones ofreceremos todos nuestros conocimientos de sobre UAVs y
procesado de datos que ya ofrecemos en nuestros cursos presenciales, de
manera que cualquiera pueda acceder a esta información, en cualquier lugar
del mundo y desde la comodidad de su casa u oficina.(Soler, 2016)
La información que te proporcionaremos la hemos adquirido con muchísimas
horas de estudio, pruebas, y trabajo de campo. Está resumida y explicada de
forma fácil, pero es información muy valiosa y difícil de obtener.(Soler, 2016)
Si quieres comenzar en la topografía con drones, participar en este curso te
va a ahorrar semanas de trabajo investigando por tu cuenta lo que nosotros
ya hemos investigado, haciendo las pruebas que hemos hecho, y cometiendo
los errores que ya hemos cometido.(Soler, 2016)
Si podemos ahorrarte un solo accidente con tu dron, o un solo trabajo mal
realizado, estos cursos habrán valido la pena.(Soler, 2016)

Costo: 13,99 US.

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2.0. TIPOS DE DRONES.

 WingtraOne.

Figura 1. Wingtraone. Fuente:(WingtraOne: Drone Para

Mapeo y Topografía - 2020, n.d.)

Características:

WingtraOne es un dron de ala fija con despegue y aterrizaje vertical (VTOL), que
permite a los profesionales en fotogrametría o percepción remota mapear hasta
400 hectáreas en 1 hora, con precisión absoluta abajo de 1 centímetro,
permitiendo realizar su trabajo de manera más rápida, eficiente y segura que con
otros drones comerciales.(WingtraOne: Drone Para Mapeo y Topografía - 2020,
n.d.)
Este dron puede elegirse con cámara fotogramétrica de 42 MP o multiespectral
de 5 bandas y está dedicado para aquellos profesionales que buscan
incrementar al máximo la calidad de su trabajo, apoyado en una plataforma
aérea confiable, precisa y de largo alcance; WingtraOne está diseñado para los
proyectos exigentes que requieran de mapeo de alta precisión, rapidez y
calidad.(WingtraOne: Drone Para Mapeo y Topografía - 2020, n.d.)
 DJI Phantom 4 RTK

Figura 2: DJI Phantom 4 RTK. Fuente:(Phantom 4 RTK - La Mejor

Solución En Drones Para Topografía - 2020, n.d.)
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Características:

DJI se las ha ingeniado para agregar la tecnología RTK al Phantom 4 llevándolo

a un punto de precisión milimétrica con una plataforma fácil de volar.(Phantom
4 RTK - La Mejor Solución En Drones Para Topografía - 2020, n.d.)
Con esta tecnología en el Phantom 4 + RTK el trabajo de campo se reduce
significativamente, la velocidad de trabajo aumenta hasta 4 veces, al mismo
tiempo que mejora la calidad de la información y facilita el procesamiento, y lo
mejor de todo, baja los costos.(Phantom 4 RTK - La Mejor Solución En Drones
Para Topografía - 2020, n.d.)
Ahora puedes capturar imágenes de alta resolución, más claras y precisas con
su cámara de 20 Megapíxeles y sensor de 1 pulgada, su juego de 8 lentes de
vidrio rigurosamente calibrados y con obturador mecánico para eliminar el efecto
“gelatina”, además, cuenta con un nuevo sistema “TimeSync” que alinea
continuamente la información del controlador de vuelo, la cámara y el módulo
RTK.(Phantom 4 RTK - La Mejor Solución En Drones Para Topografía - 2020,
n.d.)

3.0. CONSIDERACIONES.

 Requerimientos técnicos:

Para llevar a cabo un levantamiento topográfico de manera exitosa y

disminuyendo los tiempos y errores en el desarrollo de las actividades, se
hace necesario y es recomendable hacer la planeación parcial y total donde
se organicen todas las actividades que van a ser ejecutadas, los tiempos
correspondientes y las fechas en que se realizarán; Además deberá contener
ciertas especificaciones técnicas que son parte única y explícita de cada
levantamiento, debido a las condiciones variables que presenta cada
predio.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

 Referencia espacial:
Dátum Geodésico

Todos los levantamientos deben ser Georreferenciados y referidos al datum

MAGNA- SIRGAS, según lo adoptado para Colombia en la resolución IGAC
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068 de 2005; en la época de referencia vigente, establecida por el

IGAC.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

 Sistemas de Proyección:

Predio rural: Coordenadas planas GAUSS-KRUGER con los usos

establecidos por el IGAC. Si el predio está ubicado entre dos orígenes se
tomará en el que se encuentre el mayor porcentaje de área del predio. Los
productos cartográficos producidos antes de la adopción del marco de
referencia MAGNASIRGAS como datum oficial de Colombia están referidos
al datum del Observatorio Astronómico de Bogotá. Por tal razón se deben
seguir los lineamientos del documento publicado por el IGAC "procedimiento
para la migración a MAGNA — SIRGAS de la cartografía existente referida
al datum del Observatorio Astronómico de Bogotá, utilizando el software
ArcGis de ESRI. Los datos necesarios para la migración a la base de datos
predial de cada municipio deben estar referidos a la proyección cartográfica
Gauss Krüger.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)
Nota: Para efectos vinculantes, el área oficial del predio será la obtenida por
las coordenadas planas cartesianas producto del levantamiento. Para su
representación, los predios ubicados en zonas rurales contienen la
información del área derivada del origen de proyección Gauss
correspondiente.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

 Identificación de los predios:

Para determinar la referencia espacial se deben consultar algunos datos

como los son, información general del predio (Departamento, Municipio y
vereda, código catastral y matricula inmobiliaria) que puede ser obtenida del
certificado de tradición y libertad perteneciente al predio ofertado y la
información de cómo acceder al predio. Para la identificación de los predios
se emplearán:(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

- Número catastral, en los casos en los cuales los predios solicitados

coincidan de manera unívoca con un predio en el inventario catastral.

- Número de identificación preliminar, en los casos en los cuales el predio

solicitado no coincida de manera unívoca con un predio en el inventario
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catastral. El número que se empleará será idéntico al catastral añadiendo

una letra del alfabeto por cada parcela de terreno solicitado. Este
procedimiento se llevará a cabo cuando son ventas parciales o el desenglobe
no se ha realizado jurídicamente.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer
Alexandra, 2016)

- En caso de existir inconsistencias con la información catastral se realizará

un análisis del caso empleando la información catastral gráfica y
alfanumérica, los documentos suministrados por el solicitante (como el recibo
de impuesto predial) para definir el número catastral “base" del número
preliminar que se empleará en el plano.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo;
Jeniffer Alexandra, 2016)
La consulta catastral se realiza para verificar que la información general de
predio coincida con la ubicación espacial que está registrada en la base
catastral; Esta consulta se debe realizar antes de realizar el levantamiento
topográfico y al momento de realizar el procesamiento de los datos, en el
portal WEB del Instituto Geográfico Agustín Codazzi - IGAC dirigiéndose al
siguiente link:

-http://ssiglwps.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=23
dentro de la pestaña consulta catastral; Este portal además permite identificar
unas coordenadas navegadas del predio que servirán para realizar la
consulta de tiempo de rastreo en el siguiente link:

-http://geoportal.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=17
en la pestaña tiempo de rastreo, con el fin de cumplir con los estándares de
calidad y el tiempo de mínimo de ocupación en el posicionamiento. Es
importante identificar la disponibilidad de estaciones permanentes (Se
podrán usar estaciones de rastreo permanente de la red del IGAC y la red
del Servicio Geológico 23 colombiano o vértices geodésicos certificados por
el IGAC), la estación más cercana, la distancia desde el predio hasta esta, el
tiempo de rastreo mínimo y que la estación de rastreo se encuentre
actualmente activa.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra,
2016)

 Verificación de equipos:

Los equipos topográficos a utilizar deben contar con sus respectivos

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certificados de calibración (Estación total) y formato de verificación de

equipos (Equipos GNSS).(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer
Alexandra, 2016)

 Programación:

Durante la planeación cuando el supervisor ya ha asignado el proyecto al

topógrafo y además ha establecido una fecha preliminar para la visita, el
topógrafo encargado deberá comunicarse con el propietario, hacer la
confirmación de la visita y organizar la planeación de esta, llenando el
formato denominado “F41-OA-OS-02 Planeación Levantamiento
Topográfico” (Ver Ilustración 5), que deberá ser entregado al supervisor junto
con todos los productos finales.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer
Alexandra, 2016)

Figura 3.Formato de planeación de levantamiento topográfico.

Fuente: (Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra,
2016)
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 Formatos de calidad:

Durante el desarrollo del proyecto se deben diligenciar una serie de formatos

que han sido establecidos por el Instituto Colombiano de Desarrollo Rural -
INCODER en donde se consignará información necesaria para finalizar el
proceso de manera satisfactoria. A continuación, se relacionan todos los
formatos necesarios.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra,
2016)

●F41-OA-OS-02_Planeación Levantamiento Topográfico.

●F36-OA-OS-02_Manifiesto de Colindancias.
●F37-OA-OS-02_Descripción de punto materializado.
●F38-OA-OS-02_Hoja de campo georreferenciación.
●F40-OA-OS-02_Lista de Chequeo estructura digital.
●F39-OA-OS-02_Lista de chequeo control de calidad CAD.

4.0. VARIABLES.

 Información básica:

Después de obtener los elementos de juicio anteriores, se pueden determinar

las características topográficas de la zona de estudio, sus límites, control
terrestre utilizable. Con estos datos se inicia el estudio de la información
básica para empezar a calcular y determinar el valor de los siguientes
elementos importantes.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra,
2016)

 Altura de vuelo sobre el plano de referencia (por lo general, el nivel medio

del mar).
 Base en el aire.
 Separación entre líneas de vuelo.

Para esto deben conocerse las características del avión como son: 
Velocidad crucero.  Techo.  Autonomía de vuelo, etcétera. Tipo de cámara
que se utilizará así como sus características relativas, como son:  Distancia
principal.  Objetivo.  Filtro.  Formato. Por último, un factor muy importante
en la planeación de vuelos es el periodo o época en la cual se planea la toma
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de fotografías, en relación con las condiciones atmosféricas.(Rojas, Juan

Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

 Relaciones Y Fórmulas:

Después de conocer los parámetros fundamentales para la planeación de un

vuelo se procede a su determinación mediante el cálculo con fórmulas
sencillas.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

 Símbolos:

Los símbolos empleados en las fórmulas de planeación de vuelos

corrientemente empleados en fotogrametría son derivados del
correspondiente nombre en inglés.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer
Alexandra, 2016)

s = Formato de la fotografía (lado).

S = Longitud que cubre un lado de la foto en el terreno.
f = Distancia focal.
c = Distancia principal.
h = Altitud del terreno sobre el nivel del mar.
u = Recubrimiento longitudinal (%)
v = Recubrimiento lateral (%)
Z = Altura de vuelo.
b = Base en la fotografía.
B = Base en el aire.
A = Distancia entre líneas de vuelo.
GS = Velocidad del avión con respecto al terreno.
E = Modulo de escala
te = Tiempo de exposición.
I = Intervalo entre exposiciones.
MIF = Movimiento de la imagen en la fotografía.

Cuando el terreno por fotografiar es plano y horizontal, bastará con calcular

la altura de vuelo, la separación entre líneas de vuelo y el intervalo de
exposición una vez, y esas mismas condiciones se aplicarán a toda la
zona.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)
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Figura 4. Definición planos de referencia. Fuente:(Rojas, Juan Sebastián

Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

La dificultad práctica surge cuando el terreno es ondulado o montañoso,

porque, en tal caso, la escala de la imagen no es la misma para todas las
fotografías ni es constante dentro de una misma faja y los recubrimientos, la
relación base-altura variará de un par estereoscópico a otro.(Rojas, Juan
Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

Por esta razón, se necesita definir un plano r como cota de referencia (nivel
medio del terreno), un plano alto a correspondiente a los puntos más altos
del terreno y un plano b correspondiente a los puntos más bajos del terreno.
A continuación, se presentan esquemáticamente los planos que pueden
utilizarse (Ver ilustración 24). Todos los cálculos se podrán efectuar para el
plano de referencia r si se verifica que para los planos a y b se cumplan las
condiciones mínimas y/o máximas de recubrimiento, escalas, etcétera. Las
fórmulas que se estudian a continuación son generales y, al sustituir el
subíndice i por O, b, a ó r se obtendrán valores correspondientes a los planos
respectivos.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

 Elección de la distancia focal (f):

La distancia focal (f) es la distancia expresada en milímetros desde el plano

focal, donde se proyecta la imagen y en el cual se encuentra el negativo,
hasta el foco del objetivo. Es un elemento determinante en la toma de
fotografías. Su elección estará supeditada a la altura de vuelo y, como es
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lógico, a la escala de las fotografías a obtener. (Rojas, Juan Sebastián

Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)
Una distancia focal “normal” es aquella cuya longitud es aproximadamente
igual a la diagonal del negativo. Si esta distancia focal es mayor estamos en
presencia de un “teleobjetivo”, y si es menor de un “gran angular” Es
aconsejable en todos los casos utilizar un objetivo “normal” a los efectos de
minimizar las deformaciones. El “gran angular” abarca mayor superficie (por
su mayor ángulo) pero genera una mayor deformación, y el “teleobjetivo”
necesita una mayor altura de vuelo para lograr la misma superficie debido a
su menor ángulo.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

 Determinación de la altura de vuelo:

(Z) 𝐸 = Z/f (1)

Se entiende como tal la altura de vuelo sobre el suelo (altura relativa) por ser
ella la que condiciona la escala de la fotografía. Si se llama Z0 la altura de
vuelo del avión sobre el nivel del mar, hi la altura sobre el nivel del mar del
terreno fotografiado, la altura de vuelo Z sobre el suelo será:(Rojas, Juan
Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

Z = Zo – hi (2)

La altura de vuelo se debe establecer durante la etapa de planificación del

vuelo y ella dependerá, además de las exigencias de carácter operativo, de
la escala a que se pretenda obtener las fotografías teniendo en cuenta la
distancia focal (f) de la o las cámaras aéreas disponibles. Por lo tanto,
teniendo en cuenta la ecuación (1), será:(Rojas, Juan Sebastián Cardozo;
Jeniffer Alexandra, 2016)

Z = E * f (3)

 Recubrimiento:

Los vuelos fotográficos deben ser realizados de manera tal que todo punto
del terreno figure por lo menos en dos fotografías consecutivas, de modo de
poder ser examinadas estereoscópicamente, a cuyo fin han de recubrirse en
el sentido de vuelo una cierta magnitud, llamada superposición longitudinal
u% (Ver ilustración 23). Además, cuando se trate de fotografiar una amplia
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zona de terreno, generalmente no podrá cubrirse en un solo recorrido del

avión y será preciso efectuar dos o más en direcciones sensiblemente
paralelos y equidistantes, de modo que, para evitar que quede algún espacio
sin fotografiar, se recubran también lateralmente otra cierta magnitud,
llamada superposición lateral v % (Ver ilustración 24). A los efectos de
asegurar el cubrimiento total del área a fotografiar y que las fotografías
permitan el examen estereoscópico, para la determinación de los datos
relativos al planeamiento de vuelo, se considerará: (Rojas, Juan Sebastián
Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

 Superposición longitudinal u = 60 %.
 Superposición lateral v = 30 %.
 A fin de compensar un posible error lateral, se agregará un recorrido (línea
de vuelo) al número total de los calculados para cubrir la zona.
 A fin de compensar un posible error longitudinal, se agregarán cuatro
fotografías al total de los calculados como necesarios para cada recorrido
(dos al comienzo y dos al final de cada recorrido)

Figura 5. Recubrimiento Longitudinal. Fuente:(Rojas, Juan Sebastián

Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)
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Figura 6. Recubrimiento lateral. Fuente:(Rojas, Juan Sebastián Cardozo;

Jeniffer Alexandra, 2016)

 Base en el aire (B):

La base, llamada también avance útil sobre el terreno, es la distancia entre

dos exposiciones (Ver ilustración 23), o sea, la distancia (B) existente entre
los puntos de toma de dos fotografías consecutivas que corresponde a la
relación de superposición u % de las vistas.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo;
Jeniffer Alexandra, 2016)

𝐵 = 𝑙2 × (1 − 𝑢 /100) (4)

 Distancia entre líneas de vuelo (A):

Llamando 1 al lado de un fotograma cuadrado, E a la escala del mismo y v la

superposición lateral entre recorridos; la separación lateral (A) entre los
mismos, será:(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

𝐴 =𝑙1 × (1 − 𝑣 /100) (5)

 Intervalo de toma (I) - Intervalo entre exposiciones:

Es el tiempo que debe transcurrir entre una toma y la siguiente para que se
produzca la requerida superposición longitudinal. Teniendo en cuenta la
relación entre el espacio, la velocidad y el tiempo, y, llamando B a la base o
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distancia entre los dos puntos de toma, V a la velocidad resultante del avión
e I al intervalo de toma, resulta:(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer
Alexandra, 2016)

𝐼 = 𝐵/𝑉 (6)

 Número de fotografías por línea de vuelo (NFLV):

El número teórico de fotografías por línea de vuelo se obtiene al dividir la

longitud de ésta entre la base en el aire (B). Al número de fotografías obtenido
se suman las fotografías que, en general, se toman al principio (2) y al final
(2) de cada línea para cerciorarse de que la cámara esté funcionando bien
cuando se tomen las fotografías de la zona de interés.(Rojas, Juan Sebastián
Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

𝑁𝐹𝐿𝑉 = (𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎/ 𝐵) + 4 (7)

 Número de líneas de vuelo (NLV):

Es la cantidad de líneas de vuelo necesarias para cubrir totalmente el área a

fotografiar con la correspondiente superposición lateral. Se agrega una línea
adicional a fin de compensar un posible error.(Rojas, Juan Sebastián
Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

𝑁𝐿𝑉 =(𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜/ 𝐴) + 1 (8)

 Número total de fotografías (NTF):

Es el total de fotografías necesarias para cubrir el área.(Rojas, Juan

Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

𝑁𝑇𝐹 = 𝑁𝐹𝐿𝑉 × 𝑁𝐿V (9)

 Tiempo de vuelo sobre el objetivo (t):

El tiempo de vuelo (t) sobre el objetivo se calcula teniendo en cuenta el

intervalo de toma (I) y el número total de fotografías.(Rojas, Juan Sebastián
Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)
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(NTF). 𝑡 = 𝐼 × 𝑁𝑇F (10)

 Tiempo total de vuelo (T):

Para calcular el tiempo total de vuelo, se deberá sumar al tiempo de vuelo

sobre el objetivo (t) el empleado para ir y volver de la base (aeropuerto) al
objetivo, así como también el necesario para terminar un recorrido e iniciar el
próximo. Todo esto depende fundamentalmente del tipo de avión que se
utilice.(Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

 Cantidad de película (Nr):

Siendo NTF el número total de fotografías necesarias para cubrir el área a

fotografiar, y siendo epr la cantidad de exposiciones por rollo, la cantidad de
película Nr necesaria estará dada por:(Rojas, Juan Sebastián Cardozo;
Jeniffer Alexandra, 2016)

𝑁𝑟 = 𝑁𝑇𝐹 / 𝑒𝑝𝑟 (11)

En algunos casos es conveniente realizar el inicio de la línea con un rollo

Nuevo, si es que al rollo anterior le quedasen pocas exposiciones. De esta
manera se evita un cambio de rollo en medio de la línea de vuelo. En estos
casos se debe tener en cuenta llevar rollos extra.(Rojas, Juan Sebastián
Cardozo; Jeniffer Alexandra, 2016)

5.0. PROCEDIMIENTO.

5.1. Inspección de la zona de estudio:

Como en cualquier trabajo topográfico, es necesario que primero se haga una
revisión de la zona de estudio, preferentemente con visita a campo. De no ser
posible, se realiza con el archivo kmz montado en google earth que proporcione el
cliente. Cosas importantes a considerar en este punto: la presencia de vegetación,
ya que no implica el mismo trabajo realizar un levantamiento en una zona
completamente despejada de vegetación que en la selva chiapaneca. Otro punto
importante es la morfología del terreno, es decir, si la superficie es plana, es una
sierra, un tajo o zonas con pendientes muy pronunciadas.(GeoDrones, 2020)
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Figura 7. Inspección del área de estudio. Fuente: (GeoDrones, 2020)

5.2. Puntos de apoyo y control terrestre:

Al momento de hacer un levantamiento topográfico con drones, siempre
necesitamos poner puntos de apoyo y control terrestre (GCP y check points). Estos
puntos nos ayudarán a orientar nuestro levantamiento a un sistema de referencia.
Lo anterior es necesario para alcanzar la exactitud y precisión requeridas tanto en
planimetría como en altimetría. Para poner puntos de control se necesita un sistema
de GPS diferencial o RTK.(GeoDrones, 2020)
Los puntos deben estar marcados (algunos lo hacen con cal, pintura, dianas) para
que se aprecien en las imágenes aéreas.(GeoDrones, 2020)

Figura 8. Puntos de apoyo terrestre. Fuente: (GeoDrones, 2020)

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5.3. Planeación y ejecución del vuelo:

Existen muchas aplicaciones móviles para planear vuelos de drones. La elección de
la más adecuada dependerá siempre del objetivo del proyecto y de la marca del
dron. Por ejemplo, la marca más común de drones en México es DJI que cuenta
con su propia app DJI GO. Esta app no permite la planeación de vuelos
fotogramétricos. Algunas de las aplicaciones más aceptadas son Map Pilot y Groud
Station Pro. Por otro lado el eBee que es un dron de ala fija permite la planeación
de vuelos a través de su aplicación eMotion. Otras aplicaciones muy comunes
son Pix4D Capture y Drone Deploy.(GeoDrones, 2020)
Importante considerar para la ejecución del vuelo:
Los elementos más importantes al planear un vuelo fotogramétrico de manera
tradicional eran; el número de líneas de vuelo, la altura de vuelo, la velocidad del
avión/avioneta, el porcentaje de sobreposición de las imágenes, entre
otros.(GeoDrones, 2020)
El objetivo es cubrir cada parte del terreno, por pequeña que sea, para visualizarlo
de manera estereoscópica. En los vuelos con drones, las aplicaciones móviles de
planeación son muy flexibles, sin embargo, es necesario conocer el fundamento
fotogramétrico que permitirá llevar a cabo un buen trabajo.(GeoDrones, 2020)

Figura 9. Planeacion de vuelo. Fuente: (GeoDrones, 2020)

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Otro factor que puede influir es el tiempo, es decir, las condiciones climáticas del
día del vuelo. Por ejemplo, la norma de la DGAC establece que no se debe volar
cuando el viento presenta velocidades mayores a los 10 m/s (se debe contar con un
anemómetro para medirlo). La temperatura extrema es otro factor que puede afectar
de manera directa la autonomía de vuelo, disminuyéndola
considerablemente.(GeoDrones, 2020)
Debemos recordar que, de acuerdo con la Normativa Vigente, no podemos volar a
elevaciones mayores de 120 m. También establece que no se puede volar de
noche, ni sobre aglomeraciones de personas, entre otras cosas. Actualmente los
pilotos pueden tramitar su registro ante la Dirección General de Aeronáutica Civil
(DGAC), que es el órgano emisor de la norma NOM-107-SCT3-201 que pertenece
a la Secretaría de Comunicaciones y Transportes (SCT).(GeoDrones, 2020)
Factores externos a considerar:
Líneas de alta tensión, objetos que obstruyan el plan de vuelo, los permisos que
pueden llegar a requerirse en ciertas zonas, entre otras cosas, son puntos
importantes a considerar. Existen aplicaciones que permiten monitorear el vuelo
de aeronaves para no crear accidentes e interferir en su espacio aéreo, sin
embargo, la norma establece que se debe tramitar un permiso para volar con
anticipación ante la DGAC. Por ejemplo, no es lo mismo volar sobre las pirámides
de Teotihuacán o sobre el Nevado de Toluca, donde constantemente hay
helicópteros monitoreando la zona, que sobre una zona agrícola deshabitada.
Como experiencia extrema, en Tabasco le dispararon a nuestro dron pensando
que intentábamos ordeñar los ductos de PEMEX.(GeoDrones, 2020)

Al momento de realizar el vuelo, es importante que se establezca la zona de

despegue/aterrizaje de dron, y de ser posible que se delimite con conos de
seguridad. Al centro debe colocarse de preferencia la pista de despegue. La
aplicación dirá el tiempo aproximado en el que realizará la misión, aunque muchas
veces no es muy exacto. No se debe perder nunca la visibilidad del Vehículo
Aéreo No Tripulado.(GeoDrones, 2020)
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DRONES.
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2020-1

Figura 10. Ejecución Del Vuelo. Fuente: (GeoDrones, 2020)

5.4. Procesamiento fotogramétrico de la información:

Para procesar los datos GPS se deben descargar los archivos RINEX de la estación
de la RGNA a la que se ligó el trabajo. Posteriormente se debe procesar mediante
software especializado. Este software puede ser GNSS Solutions o Trimble
Business Center (TBC). Estos puntos deberán agregarse en el proceso para poder
referenciar el trabajo de la manera más precisa posible. Un factor muy importante
para procesar es el equipo de cómputo. Es necesario tener como mínimo una buena
tarjeta de gráficos, un procesador potente como Core I7 y al menos 16 Gb de
memoria RAM.(GeoDrones, 2020)

Para el procesamiento de las imágenes tomadas aéreas, los pasos más importantes
dentro del proceso fotogramétrico son:
PROCESO FOTOGRAMÉTRICO
 La rectificación simple: donde se pretende corregir el efecto de la inclinación
de la fotografía al obtenerla y así producir una imagen a escala constante
(pero aún desconocida) si el terreno u objeto fotografiado es relativamente
plano.(GeoDrones, 2020)

 Orientación Interna: donde se recupera la geometría de cada una de las

tomas fotogramétricas, utilizando las marcas fiduciales.(GeoDrones, 2020)
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 Orientación Relativa: donde se crean modelos estereoscópicos y se

encuentran las coordenadas de dichos modelos. Por lo general se utilizan 6
puntos homólogos que se encuentren en el área de recubrimiento
estereoscópico.(GeoDrones, 2020)

 Aerotriangulación: consiste en la determinación de puntos en el terreno

mediante métodos fotogramétricos. La principal aplicación consiste en la
determinación del canevás de restitución, es decir, conseguir el suficiente
número de puntos de apoyo para poder orientar absolutamente todos los
pares estereoscópicos que intervengan en un proyecto
cartográfico.(GeoDrones, 2020)

 Orientación absoluta: en esta parte se da escala y se nivela el modelo

estereoscópico a partir de una serie de puntos de posición conocida. Es
necesario disponer de una red de puntos de partida, que no es determinada
obligatoriamente sobre el terreno, sino también por triangulación aérea u otro
método, para poder comparar las mediciones “modelo” con los de la
“realidad”.(GeoDrones, 2020)

 Restitución: se obtienen detalles cartográficos de planimetría y altimetría

para generar nuevos mapas o actualizar los existentes.(GeoDrones, 2020)

Algunos de los software más comunes o más utilizados para procesar imágenes de
drones son Pix4D y Agisoft PhotoScan (Ahora Metashape). Ambos permiten
generar, nubes de puntos, modelos digitales de superficie, curvas de nivel,
ortomosaicos, entre otros. Debes recordar que a cualquier sistema al que se
introduce información errónea, arrojará indudablemente resultados
erróneos.(GeoDrones, 2020)
Debemos recordar que con drones solo es posible obtener precisión centimétrica.
Si quieres saber más sobre la máxima precisión que se puede alcanzar con
dronesm puedes consultarlo aquí:

https://geodronesmx.com/maxima-precision-en-levantamientos-con-drones-
centimetros-o-milimetros/
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Restitución Fotogramétrica
Para realizar restitución, se hace mediante una estación fotogramétrica
como Summit Evolution. Esta estación fotogramétrica permite extraer datos
vectoriales en tres dimensiones a partir de información de pares o datasets
estereoscópicos. Al inicio, esté proceso se realizaba de manera analógica,
posteriormente evolucionó a analítica, hasta llegar a lo digital, como se hace
actualmente.(GeoDrones, 2020)

Figura 11. Procesamiento Digital Fotogramétrico. Fuente: (GeoDrones, 2020)

5.5. Formato y presentación final de productos topográficos:

Y como último paso, resta pasar al formato que se requiera la información. El
formato puede ser para manejo en un entorno CAD (DXF, DWG) o en Sistemas de
Información Geográfica (SHP). En conclusión, no es el dron, es el procesamiento
especializado de la información, lo que hace la diferencia para poder hacer
Topografía con Drones (o más bien, generar productos topográficos a partir de
levantamientos fotogramétricos).(GeoDrones, 2020)

6.0. HERRAMIENTAS ADICIONALES:

6.1. Pix4Dcapture:

Aplicación gratuita de planificación de vuelos de drones para un mapeo y modelado

3D optimos.
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DRONES.
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6.2. DroneDeploy:
Es la plataforma de software en la nube líder para drones comerciales y hace que
el poder de los datos aéreos sea accesible y productivo para todos. La aplicación
gratuita DroneDeploy proporciona vuelos automatizados y captura de datos y le
permite explorar y compartir mapas interactivos de alta calidad, ortomosaicos y
modelos 3D directamente desde su dispositivo móvil.

6.3. GNSS Solutions:

es un software comprensivo de la oficina con todas las herramientas requeridas
para procesar con éxito los datos de la encuesta sobre el GPS, GLONASS y SBAS.
Centrándose en simplicidad, las soluciones de GNSS le dirigen con el planeamiento,
el proceso, el control de calidad, divulgando, exportación de los datos y más.

6.4. Trimble Business Center (TBC):

El software CAD para topografía Trimble Business Center (con descarga automática
y dibujo de puntos de levantamiento en el campo "Field to Finish") permite a los
topógrafos obtener datos GNSS de alta exactitud, generar entregables CAD y
optimizar la trazabilidad total de los datos a lo largo del ciclo de vida del proyecto.

6.5. Summit Evolution:

es un software que trabaja con imágenes aéreas, satelitales y/o LiDAR en bloque
para poder generar vectores de polígonos y alturas exportables directamente a CAD
y GIS. Es la nueva forma de obtener modelos 3D de sus edificios de una forma
semiautomatizada. Obtenga precisión, eficiencia e integralidad en su solución.

7.0. BIBLIOGRAFIA.

Aerial Insights. (2018). ▷ ¿Qué es y cómo se realiza la fotogrametría

con drones? - 2018. https://www.aerial-
insights.co/blog/fotogrametria-con-drones/
GeoDrones. (2020). COMO HACER TOPOGRAFÍA CON DRONES.
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DRONES.
UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y
TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
INGENIERIA DE MINAS
2020-1

2020. https://geodronesmx.com/como-hacer-topografia-con-
drones/
Phantom 4 RTK - La mejor solución en drones para topografía - 2020.
(n.d.). Retrieved August 8, 2020, from
https://www.hobbytuxtla.com/drones-profesionales/phantom-4-rtk/
Rojas, Juan Sebastián Cardozo; Jeniffer Alexandra, A. A. (2016).
METODOLOGÍA PARA LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS
PLANIMETRICOS DE.
Soler, J. A. (2016). Aprende a realizar topografía con drones.
https://www.udemy.com/course/topografia-con-drones-parte-1/
WingtraOne: Drone para mapeo y topografía - 2020. (n.d.). Retrieved
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profesionales/wingtraone/