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Manual Electronica Potencia PDF
Manual Electronica Potencia PDF
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
MANUAL DE PRACTICAS
(SIMULACIÓN/EXPERIMENTAL)
Facultad de Ciencias
UASLP
Dr. Daniel U. Campos Delgado
Profesor-Investigador VI
Facultad de Ciencias
UASLP
2005
I
UASLP Facultad de Ciencias.
1. Presentación
La electrónica de potencia ha tenido un gran desarrollo en las últimas décadas. Debido
a este desarrollo, nuevos dispositivos permiten hacer ahora una mejor y más eficiente con-
versión de potencia para múltiples aplicaciones. Estas aplicaciones pueden variar desde:
alimentaciones para equipo electrónico, control de motores, transporte de energı́a, calen-
tamiento industrial, etc. Por lo que es importante que el estudiante conozca estos nuevos
dispositivos y reconozca las estructuras básicas de conversión de potencia.
2. Objetivo de la Materia
Este curso busca introducir a los estudiantes a la electrónica de potencia. Las técnicas
básica de conversión de potencia serán revisadas. En especial se analizarán los converti-
dores de corriente alterna a directa (CA-CD) y los convertidores de corriente directa a
directa (CD-CD). Aplicaciones generales serán analizadas.
3. Practicas y Experimentos
A continuación se detallan 12 prácticas que se llevarı́an dentro del curso. Estas prácti-
cas se diseñaron para realizarse en simulación utilizando MATLAB/SIMULINK (SimPo-
werSystems Blockset) o experimentalmente en el laboratorio (Instrumentación y Control).
El material experimental con el que debe contar el laboratorio es el siguiente:
6. Computadora personal,
8. 3 Diodos de potencia,
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripción :
plot(t,v3,’g’);
xlabel(’tiempo (seg)’); ylabel(’Voltaje 3 (V)’);
Transport
Delay
1
(2*pi*60)
s
Integrator
Gain1
Scope
To Workspace6
Saturation
V
|u|
Abs
V1
To Workspace
t
V2
Clock To Workspace5
To Workspace1
V3
To Workspace2
Practica #2
Electronica de Potencia I V4
UASLP To Workspace3
V5
To Workspace4
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripción :
200
100
Volts
−100
−200
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016
tiempo
300
200
amplitud
100
−100
0 5 10 15 20
armonico
200
150
100
50
Volts
−50
−100
−150
−200
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016
tiempo
signal rms
12
||i||
RMS1
i
+
− +
v signal rms
120
−
||v||
RMS
V
To Workspace1 PQ
I
Scope
v Active & Reactive
Power
To Workspace S
i 1440
P
To Workspace2 1440
Clock
t Q
−3.769e−013
Material :
Descripción :
punta de
corriente
i
+
120 Vrms +
60 Hz ZL v
-
- Analizador de
Calidad de Energía
Fluke
3. Q = V AR.
4. F P = .
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripción :
ia 0 0
ib 0 0
+
i ic signal rms
− 0 0
To Workspace4
i RMS1 ||ic|| ||Vcn||
+
−
i
+ signal rms
−
RMS
C
A
A
B
C
Dot Product
Three−Phase Source Three−Phase
S
Series RLC Branch
C
A
B
Vabc
Van PQ
Iabc
+
−
v To Workspace1 Scope
3−phase
+
Instantaneous
−
v Vbn Active & Reactive Power
To Workspace5
+ S
−
v Vcn
0
To Workspace6
P
0
To Workspace2 Clock Q
t 0
Material :
3 Resistencias de Potencia 27 Ω,
2 Puntas Diferenciales de Voltaje Tektronix P5200,
2 Puntas de Corriente CD/CA Tektronix A622,
Osciloscopio Color Tektronix TDS2014,
Medidor de Calidad de Energı́a Fluke 43B,
Transformador Variable Trifásico,
Motor Trifásico de Inducción 1 HP.
Descripción :
Ia
transformador
trifásico
-
a
120 Vrms +
Van + Za Vca
60 Hz
- Vab n
n b - +
+
-
+ Zb Zc
Ib
- Vbn c Vbc
+ - Ic
Vcn
2. kIb k = Arms.
3. kIc k = Arms.
Utilizar el medidor de calidad de energı́a Fluke 43B para estimar la potencia
activa, aparente y reactiva, y el factor de potencia de la fuente trifásica:
1. S= V A.
2. P = W.
3. Q= V AR.
4. FP = .
Ahora considerar las tres resistencias de potencia en configuración de delta,
y visualizar los voltajes y corrientes en el circuito por medio de las puntas
diferenciales de voltaje y las puntas de corriente.
Enseguida medir los valores rms de las corrientes por fase y en la carga
1. kIab k = Arms.
2. kIbc k = Arms.
3. kIca k = Arms.
4. kIa k = Arms.
5. kIb k = Arms.
6. kIc k = Arms.
¿Cual es la relación entre las corrientes?
Ia
transformador
trifásico -
a Za Ica Zc
120 Vrms +
Van + Vca
60 Hz
- Vab
Iab Ibc
n b - +
+
-
Ib + Zb
- Vbn c Ic Vbc
+
Vcn -
transformador
trifásico Ia
a
120 Vrms +
60 Hz Van
-
n b M
+
-
Ib
3-φ
- Vbn c
+
Vcn
Ic
Scope
VL
Vs
Is
In Mean
0
IL
Vcd
Mean Value
i Voltage Measurement
+
− A + +
v signal rms
0
−
Current Measurement
Vrms
B − RMS
Icd
Mean Value1
+
Irms
RMS1
+
v
−
Voltage Measurement1
V 0 Fcn u(1)*u(2)/(u(3)*u(4))
PQ
I P
Active & Reactive
Power
0 0 eficiencia
Q
0
u(1)/sqrt(u(1)^2+u(2)^2)
FP
Fcn1
Scope
In Mean
395.4
Vcd
Mean Value
i
+
− A
+ +
v signal rms
395.8
−
i
+ Vrms
− B
RMS
i −
+ Series RLC Branch
− C
In Mean
7.323
signal rms
7.33
−
i
Irms
RMS1
C
A
Three−Phase Source
+
v
−
+ Fcn u(1)*u(2)/(u(3)*u(4))
−
v Vabc 2739
PQ
Iabc P
+
v 3−phase
−
Instantaneous 1103 0.9982 eficiencia
Active & Reactive Power
0.9276
u(1)/sqrt(u(1)^2+u(2)^2)
FP
Fcn1
Material :
2 Resistencias de Potencia 27 Ω,
Capacitor de 1200 µF a 450V .
3 Diodos de Potencia,
Puente Rectificador Monofásico 25 A,
Puente Rectificador Trifásico 25 A,
Punta Diferencial de Voltaje Tektronix P5200,
Punta de Corriente CD/CA Tektronix A622,
Osciloscopio Color Tektronix TDS2014,
Medidor de Calidad de Energı́a Fluke 43B,
Transformador Variable Trifásico,
Motor de Corriente Directa de Imán Permanente.
Descripción :
punta de
corriente
+
is iL +
+ C
vs +
120 Vrms ZL vL
- 60 Hz
iC -
Analizador de
-
Calidad de Energía -
Fluke
4. F P = .
Enseguida agregar un filtro capacitivo en la carga de 1200 µF . Visualizar las
corriente demandas en el circuito y voltaje en la carga. Medir los siguientes
valores:
1. ||vs || = V rms.
2. ||is || = Arms.
3. Vcd = V.
4. Icd = A.
5. Vrms = ||vL || = V rms.
6. Irms = ||iL || = Arms.
y calcular los parámetros de desempeño
1. η = .
2. F F = .
3. RF = .
¿Mejoró el desempeño del rectificador con el filtro capacitivo?
Utilizar el medidor de calidad de energı́a para medir en la fuente monofásica:
1. S= V A.
2. P = W.
3. Q= V AR.
4. FP = .
¿El factor de potencia en la fuente monofásica decrece o aumenta con el filtro
capacitivo en la carga? Explica.
Considerar ahora una carga resistiva-inductiva en el rectificador con un Motor
CD de Imán Permanente. Medir la inductancia y resistencia de la carga:
1. R = Ω.
2. L = H.
transformador
trifásico
a
120 Vrms +
60 Hz Van +
- Ia iL
n b
ZL vL
+
-
Ib
- Vbn c -
+ n
Vcn
Ic
8. Icd = A.
9. Vrms = ||vL || = V rms.
10. Irms = ||iL || = Arms.
y calcular los parámetros de desempeño
1. η = .
2. F F = .
3. RF = .
Medir en la fuente trifásica:
1. S= V A.
2. P = W.
3. Q= V AR.
4. FP = .
transformador
trifásico
a +
120 Vrms +
60 Hz Van +
- Ia iL
n b
ZL vL
+
-
Ib
- Vbn c -
+ -
Vcn
Ic
1. η = .
2. F F = .
3. RF = .
Medir en la fuente trifásica:
1. S= V A.
2. P = W.
3. Q= V AR.
4. FP = .
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripción :
Is Io
i
+
−
Current Measurement1 Current Measurement 0
In Mean
k
i
+
−
Thyristor Thyristor1 Vcd
Discrete
CARGA Mean value
g
In RMS
0
Diode2
AC Voltage Source Series RLC Branch Vrms
Discrete
RMS value
+
v
−
Diode Diode1
Voltage Measurement Vo
+
−
Voltage Measurement1
v
Vs T1
>= −1
1/169.7
>=
1
Gain s 360*60
>=
Gain1
0
Constant 45
alpha (grados)
<=
1
s 360*60 T2
>=
Gain2
>= −1
10
Parámetro α
0o 45o 90o 135o 180o
Vcd
Vrms
P
Q
Parámetro α
0o 45o 90o 135o 180o
Vcd
Vrms
P
Q
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripción :
Is
Io
i
CARGA
+
− A i
+ +
−
B
Series RLC Branch
AC Voltage Source
−
pulses
Universal Bridge 0
In Mean
Vcd
Discrete
Ground (output) Mean value
In RMS
0
+
−
Vrms
v
Discrete
RMS value
+
v
−
Vo
Vs
Vs
Vg
I
V
t
Clock To Workspace
PQ
+
v
−
Vf
If
i
A + +
−
B −
Universal Bridge1
Is Ia F+ F−
i
+
− A i
+ +
− A+ A−
B
AC Voltage Source TL m 60/2/pi
−
pulses
DC Machine w
Selector rad/s a rpm
Universal Bridge
Torque de Carga
In Mean
0
+
−
Vcd
v
Discrete
+ Mean value
v
−
Va
In RMS
0
Vs
Vrms
Vg Discrete
Vs RMS value
Vg
0 alpha
V
PQ
I
Resultados : el estudiante visualizará los retos que implica el llevar a la práctica un rec-
tificador controlado monofásico. Comprenderá las implicaciones de variar el ángulo
de disparo con respecto del factor de potencia de la alimentación. Además de com-
prender las posibles aplicaciones de estos circuitos en variadores de velocidad para
motores de CD.
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripción :
Io
CARGA
A
i
+ +
−
B
C
Series RLC Branch
−
pulses
Universal Bridge
Ian
In Mean
0
Vcd
Discrete
+ Mean value
v
−
55
−
i
+
Vo
alpha (grados) 0
In RMS
Vrms
alpha_deg Vg Discrete
+
v AB RMS value
−
BC
+ pulses
v
CA t
−
Freq Clock To Workspace
Block
+
v
− Discrete Synchronized
6−Pulse Generator
frequency 0
blocking
Van
+
Ground (output) v V
−
PQ
I
PQ
Active & Reactive
Power
+
v
−
Vf
i If
A + +
−
AC Voltage Source
B −
Universal Bridge1
Ground (output)
Ia F+ F−
A
i
+ +
− A+ A−
B
Ias C TL m 60/2/pi
−
pulses DC Machine w
Selector rad/s a rpm
Universal Bridge
Torque de Carga
In Mean
0
−
i
+
20 + Vcd
v Discrete
−
alpha Mean value
Va
alpha_deg
+
−
v AB
In RMS
0
BC
+ pulses Vrms
CA
v Discrete
−
Freq Vg RMS value
Block
+
v
− Discrete Synchronized t
6−Pulse Generator
Clock To Workspace
Van Vbn Vcn
60
frequency 0 blocking
+
v V
−
Ground (output)1 PQ
I
PQ
Active & Reactive
Power
Material :
2 Resistencias de Potencia 27 Ω,
Prototipo de un Puente Rectificador Controlado Monofásico,
Prototipo de un Puente Rectificador Controlado Trifásico,
Punta Diferencial de Voltaje Tektronix P5200,
Punta de Corriente CD/CA Tektronix A622,
Osciloscopio Color Tektronix TDS2014,
Medidor de Calidad de Energı́a Fluke 43B,
Multı́metro LCR Wavetek,
Transformador Variable Trifásico,
Motor de Corriente Directa de Imán Permanente,
Tacómetro 50 V /1000 RP M .
Descripción :
Parámetro α
0o 45o 90o
||vs ||
||is ||
Vcd
Icd
Vrms
Irms
S
P
Q
FP
Graficar los valores de Vcd y Vrms en función del ángulo de disparo α. ¿Como
cambia el F P de la fuente con α?
punta de
corriente
is iL +
+
vs +
120 Vrms ZL vL
- 60 Hz
- -
Analizador de
Calidad de Energía
Fluke
Parámetro α
0o 45o 90o 120o
||vs ||
||is ||
Vcd
Icd
Vrms
Irms
ω
S
P
Q
FP
Graficar los valores de Vcd , Vrms , y ω en función del ángulo de disparo α. ¿Como
cambia el F P de la fuente con α?.
Finalmente utilizar el prototipo del rectificador controlado trifásico con una
carga resistiva de 54 Ω, visualizar las corriente demandas en el circuito y voltaje
en la carga para los ángulos de disparo α ≈ 0o , 45o , 900 y 120o . Medir los
siguientes valores de la tabla.
Parámetro α
0o 45o 90o 120o
||Van ||
||Vab ||
||Vbc ||
||Vca ||
||Ia ||
||Ib ||
||Ic ||
Vcd
Icd
Vrms
Irms
ω
S
P
Q
FP
Graficar los valores de Vcd y Vrms en función del ángulo de disparo α. ¿Como
cambia el F P de la fuente con α?.
transformador
trifásico
a
120 Vrms +
60 Hz Van +
- Ia iL
n b
ZL vL
+
-
Ib
- Vbn c -
+
Vcn
Ic
α
iL
iL
i in L
Q +
v in
C vL R
-
Parámetro U
0% 25 % 75 % 100 %
||iin ||
icd
in
Vcd
Icd
Vrms
Irms
Graficar el voltaje de salida promedio Vcd y eficaz Vrms en función del ciclo de
trabajo U .
iL
iL
i in L
+
v in
C vL R
Q
-
Parámetro U
0% 25 % 50 % 75 %
||iin ||
icd
in
Vcd
Icd
Vrms
Irms
Graficar el voltaje de salida promedio Vcd y eficaz Vrms en función del ciclo de
trabajo U . De manera visual, como cambia el tamaño del rizo de salida con
respecto del ciclo de trabajo U ?.
Finalmente usar el Convertidor Reductor/Elevador y considerar un carga
resistiva de 10 Ω. Fijar la alimentación de entrada Vin = 15 V . Visualizar las
corrientes y voltajes de entrada y salida en el convertidor para diferentes ciclos
de trabajo U . Completar la siguiente tabla.
Parámetro U
0% 25 % 50 % 75 %
||iin ||
icd
in
Vcd
Icd
Vrms
Irms
Graficar el voltaje de salida promedio Vcd y eficaz Vrms en función del ciclo de
trabajo U . ¿Cual serı́a el compromiso entre el rizo de salida y el ciclo de trabajo
U ?
iL
i in
Q +
v in C
L vL R
iL -
4. Conclusiones
Las practicas que se llevan a lo largo del curso buscan que el estudiante relacione los
conceptos teóricos con aplicaciones de los mismos. Ya sea por medio de simulación, en una
primera instancia, ası́ como experimentalmente por medio de sesiones en el laboratorio.
De esta manera se busca mejorar el proceso de enseñanza aprendizaje en las materias de
Electrónica de Potencia. Además de que el estudiante comprenda y reconozca los retos
que se tienen al llevar los conceptos teóricos a la práctica.
5. Agradecimientos
Se agradece el apoyo de la SESIC a través de los proyectos PIFI 2.0 y 3.0, los cuales
permitieron la compra del equipo de medición para desarrollar las prácticas experimen-
tales y la compra del software de simulación MATLAB/SIMULINK. Además se reconoce
el dedicación y desarrollo de los prototipos experimentales por parte de Gabriela Galle-
gos, Abraham Mendoza, Perla Gisel Hernandez, Jonatan Campos, Gabriel Luna Mejı́a,
Gregorio Moctezuma y Victor Compean, a través de proyectos finales o trabajos de tesis.
Referencias
[1] Electrónica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. M.H. Rashid. Tercera
Edición, Prentice Hall, 2004.
[2] Análisis de Circuitos en Ingenierı́a. W.H. Hayt y J.E. Kemmerly, Ed. Mc Graw-Hill,
1993.
[4] El ABC del Control Electrónico de las Máquinas Eléctricas. E. Harper, Ed. Limusa,
2002.
[5] Power Electronics: Converters, Applications and Design. N. Mohan, T.M. Undeland y
W.P. Robbins, John Wiley & Sons, 2003.
[6] Power Electronics Handbook. M.H. Rashid, Ed. Academic Press, 2001.