Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CARTAGENA DE INDIAS D. T. Y C.
2001
DISEÑO DE UNA MÁQUINA PARA PROCESOS DE ROLADO Y
Director
BENJAMÍN ARANGO
Ingeniero Metalúrgico
CARTAGENA DE INDIAS D. T. Y C.
2001
Cartagena de Indias, 16 de octubre de 2001
Señores:
COMITÉ DE EVALUACIÓN DE PROYECTOS
CORPORACIÓN UNIVERSITARIA TECNOLÓGICA DE BOLÍVAR
Ciudad
Respetados Señores:
Cordialmente.
___________________
Ing. Benjamín Arango
Cartagena de Indias, 16 de octubre de 2001
Señores:
COMITÉ DE EVALUACIÓN DE PROYECTOS
CORPORACIÓN UNIVERSITARIA TECNOLÓGICA DE BOLÍVAR
Ciudad
Cordialmente.
____________________
_________________________
Alvaro Ochoa Suárez
Efrén Eduardo Oñate Zuleta
Cod 0103366
Cód. 0103365
____________________
Laurens Vásquez Guerra
Cód. 0103854
ARTÍCULO 105
_____________________
_____________________
_____________________
_____________________
Presidente del jurado
_____________________
Jurado
_____________________
Jurado
A DIOS
A MI FAMILIA
A MI NOVIA
A MIS AMIGOS
EFRÉN EDUARDO
DEDICATORIA
A mis amigos y amigas que fueron como mis hermanos y familiares, por
darme ese apoyo en los momentos más críticos del desarrollo de la carrera.
LAURENS
AGRADECIMIENTOS
Pág.
1. INTRODUCCIÓN
2.1 GENERALIDADES
2.2.1 Laminado
2.2.2 Cizallado
2.2.3 Punzonado
2.2.4 Perforado
2.2.5 Embutición
2.2.6 Doblado
4. EL ROLADO
5.1 GENERALIDADES
10. EL DOBLADO
10.2 DOBLADORAS
BIBLIOGRAFIA
LISTA DE CUADROS
Pág.
Pág.
Pág.
Anexo C. Motorreductor.
Pág.
y doblado para la fabricación de los elementos laminares que hacen parte del
estructura de soporte.
En nuestro proyecto manejaremos el diseño y construcción de una máquina
ángulos de doblez.
1. INTRODUCCIÓN
2.1. GENERALIDADES
intensas. Esto significa que el equipo que se utiliza tiene que ser
veloz. Aún así hay muchos productos que pueden terminarse mediante el
acabado, a menor costo, que por otros medios. Los procesos de trabajo en frío
desempeñan un papel importante y fundamental en la mayoría de las
FRÍO.
significativo en las partes de metal cuya forma inicial es más voluminosa que
Embutición y Doblado.
ejercidas por dos rodillos opuestos. Los rodillos giran, como se ilustra en la
de laminación. El alto costo de inversión requiere que los molinos se usen para
placas.
laminado plano
mas estrechas del espesor. Además la superficie del material laminado en frío
a lo largo de una línea recta entre dos bordes de corte. El cizallado se usa
cizalla de potencia.
largo de una línea cerrada en un solo paso para separar la pieza del material
metálicas que se usa para hacer piezas de forma acoplada, de caja y otras
formas huecas más complejas. Se realiza colocando una lámina de metal sobre
punzón. Las piezas comunes que se hacen por embutido son latas de bebidas,
automóviles.
que el metal por fuera del plano neutral se estira. Estas condiciones de
plásticamente, así que el doblez toma una forma permanente al remover los
σ = Ee ecuación 1
carga por encima del punto de fluencia continúa la elongación del material
Curvar una chapa es darle, parcial o totalmente, una forma cilíndrica o cónica.
Las fibras del metal situadas en la circunferencia interior han sido sometidas a
Las fibras del metal situadas en la circunferencia exterior han sido sometidas a
Al estar las fibras solicitadas de un lado por tracción y del otro por
compresión, y ello con una fuerza tanto mayor cuanto más cerca de las caras
neutras.
(Figura 6 a). En las chapas, las fibras neutras se encuentran a una distancia
equidistante de las dos caras. Después del curvado, se hallan todas en una
circunferencia (eje neutro) equidistante de la interior y de la exterior, y cuyo
dm = di + e dm = de - e
Para hallar la longitud de una chapa que debe ser curvada, calcular el
(a) (b)
Los dos rodillos de arrastre, fijos (sin traslación), están situados en un mismo
sentido.
(Figura 7).
Figura 7: Máquinas de rodillos horizontales.
Para extraer las chapas curvadas, completamente cerradas, una cabeza móvil
bascula alrededor de una de sus bases. A este fin, el muñón del rodillo
curvador solo está sujeto en su parte inferior por un gancho, que hace las
veces de cojinete.
Entre las desventajas de esta máquina se destaca que la acción del rodillo
plana en cada extremo. Para conseguir el curvado total es preciso, por lo tanto,
chapa entre una matriz y una peña de radio apropiado (Figura 8 a), o entre una
permite realizar un trabajo más rápido y preciso que el segundo, pero es más
(a) (b)
que supone un curvado irregular, provocado por el peso de la chapa que tiende
Los dos rodillos de arrastre están situados en el mismo plano vertical. El eje
de uno de ellos es fijo y el otro móvil en sentido vertical. Estos rodillos giran
según los tipos, por levas (modelos pequeños de bancos), por tornillos
roladoras.
5.1 GENERALIDADES
CALIDADES APLICACIONES
CALIDADES APLICACIONES
CALIDADES APLICACIONES
(véase figura 10 )
C
E.N
.
C
es
Mc
σ máx = ecuación 2
I
Cuando el momento flector aumenta, σ máx alcanza eventualmente el valor de
inicio de la fluencia:
I
MY = σ Y ecuación 3
c
(a) (b)
I b (2c )3 2 2
= = bc
c 12c 3
2 2
MY = bc σ Y ecuación 4
3
Si el momento flector sigue aumentando se desarrollan zonas plásticas en el
σY
σX =− y ecuación 5
yY
(a) (b)
∫ (− yσ X
dA) = M ecuación 6
dA = bdy y se tiene:
M = −b ∫ yσ X dy
c
−c
ecuación 7
M = −2b ∫ yσ X dy
c
0
ecuación 8
Se usará la ecuación 8 para hallar el valor del momento flector M que
σ
M = −2b ∫0 y − Y y dy − 2b∫y y(− σ Y )dy
y1 c
yY 1
2 2
M = byY σ Y + bc 2σ Y − byY2σ Y
3
1 yY2
M = bc 2σ Y 1 − 2
3c
a partir de la ecuación 4
3 1 yY2
M = M Y 1 −
3c
2
2
3
MP = MY ecuación 9
2
elemento estudiado.
En la figura 14 se han representado, en tres dimensiones, las distribuciones de
1
RY = bcσ Y RP = bcσ Y
2
(a) (b)
4 2 2
M Y = c RY = bc σ Y ecuación 10
3 3
M P = cRP = bc 2σ Y ecuación 11
3
Así se demuestra que, para un elemento rectangular, MP = M Y como
2
requería la ecuación 9.
MP
La relación σ Y , que se obtiene al dividir el momento plástico M P del
Remplazando M P de la ecuación 11
M P bc 2σ Y 1
Z= = = bc 2 = bh2 ecuación 12
σY σY 4
6. DISEÑO DE LA MÁQUINA ROLADORA DE LÁMINAS
Cuando dos cuerpos que tienen superficies curvas se presionan uno contra
presionan entre si con una fuerza F, como se muestra en la figura 15, el área
L y y
F F
z z
2 F (1 − V12 ) E1 + (1 − V22 ) E2
b= ecuación 13
πL 1 + 1
d1 d2
la presión máxima es
2F
P máx = ecuación 14
πbL
es negativa.
6.2.2 Rozamiento por rodadura:
el caso de las ruedas de los vehículos, bolas y rodillos en los cojinetes, rodillos
KP
FROD = ecuación 15
r
una viga flexada con carga central y apoyada en dos puntos. Esta carga central
ecuación 14 se tiene:
2 FE1 E2
P 2 máx =
πLd 1 [E 2 (1 − V12 ) + E1 (1 − V22 )]
para el acero
E1 = E2 = E
V1 = V2 = V = 0.3
1 FE
P 2 máx =
π (1 − V ) Ld1
2
F1 E
P máx = 0.591 ecuación 16
d1
donde;
que la resistencia de fluencia de la lámina que se está rolando para que exista
deformación permanente.
P máx ≥ σ Y
4M p
F= ecuación 17
l
donde;
bh 2
Mp : Momento Plástico de la sección ; Mp = σY
4
6
M p = 57.56 * 10 N.mm
la expresión:
4M pE
σ Y = 0.5912
2
2
1.35 Ld1
0.591 4 M p E
d1 = ecuación 18
σY 1.35 L
ASTM .A.515.GR.70
E = 207.GPa
Tabla industrial
σ Y = 260.MPa
Anexo. A
d = 273.42 mm
Estandarizando
d = 300 mm
l = 405 mm
Teniendo en cuenta el cuadro 1, y analizando la relación de diámetros entre el
diámetros de 1.2 para trabajar en este proyecto; Por tanto, el diámetro del
láminas a ser roladas, las cuales comprenden un máximo largo de 2440 mm,
PROCESO DE ROLADO.
F1
P1 P2
N N
Se determinó una distancia R como la suma de los radios del rodillo curvador
proyecto (3/4”).
R α
2=
l 405 = 202.5 mm
2
l l
202.5
2 Sen α = 2 = = 0.58 ⇒ α = 35.46°
R 349.05
F1
Cos α = 2
N1
N α
F1
2 F1
N1 = N 2 = 2
Cosα
Despejando F en la ecuación 17 y dividiendo por la longitud de contacto
F1 = 233 N mm
esta fuerza de presión produce una fuerza de fricción y una fuerza de rodadura
en los rodillos.
KF1
Fuerza de rodadura FROD =
r
0.05
FTOTAL = Ff + FROD = 0.6 * F1 + * F1
150
FTOTAL = 140 N mm
0.05
P1 = P2 = 0.6* N1 + * N1
150
P1 = P2 = 85.8 N mm
6.5 ANÁLISIS POR FATIGA DEL TAMAÑO DEL RODILLO
CURVADOR.
x
EZ
F1
y
AZ
EY
FT
AY
z
F1 = 233 N mm
FT = 140 N mm
PLANO XY:
2440
F1
250 2500
250 EY
AY
AY = EY = 284260 N
V ( x) = AY − F1 x − 280 + F1 x − 2720
1 1
F1 F
M ( x ) = AY x − x − 280 + 1 x − 2720
2 2
2 2
M(x)*106
253
71
28
A B C D
PLANO XZ:
2440
FT
250 2500
250 EZ
AZ
AZ = EZ = 170800 N
V ( x) = AZ − FT x − 280 + FT x − 2720
1 1
FT F
M ( x ) = AZ x − x − 280 + T x − 2720
2 2
2 2
M(x)*106
152
42.7
17
A B C D
6
T = 61.5 *10 N.mm
Momentos resultantes:
6
M D = 295.15 * 10 N.mm
6
M C = 82.85 *10 N.mm
6
M B = 32.76 * 10 N.mm
32M D 6
σ máx = = 64.44 *10 N 2
πd 3 m
σ máx = σ .a
σ .m = 0
τ .a = 0
16T 6
τ .m = = 6.71 *10 N 2
πd 3 m
Asumiendo Sut(AISI 4340) = 110 Kg/mm2 = 1100 Mpa (Ver anexo B)
Kc = 1
Kd = 1
Ke = 1
Se = Ka * Kb * Kc * Kd * Ke * Se 1 = 275.5 Mpa
6
σ !a = 64.44 *10 N
m2
6
σ !m = 11.62 *10 N
m2
Según Goodman
σ !a σ !m 1
+ = ecuación 21
Se Sut FS
FS = 4.09
6.6 DISEÑO DEL EJE DEL RODILLO CURVADOR ANALIZADO POR
FATIGA
En este análisis se efectuarán dos escalonamientos al eje del rodillo, con el fin
diagramas de momentos.
32M C 6
σC = = 48.01 * 10 N 2
πd 3 m
Los valores de Se!, Ka, Kb, Kc, Kd , Ke y Se son los mismos enunciados
anteriormente.
r = 52 mm
Radio .de.muesca
Sut
q ≅ 1 en flexión y torsión
Figura . Shigley
Ver. Anexo.B
D r
= 1.38 = 0 .2
d d
D
d
r
d
Barra .Circular .con.
KT = 1.4
entalle.sometida. flexión
Figura.Shigley
Ver. Anexo.B
Luego K F = 1 + q( KT − 1) = 1.4
6
σ .a = K Fσ C = 67.21 * 10 N
m2
6
τ .m = 17.82 * 10 N
m2
de las ecuaciones 19 y 20
6
σ !a = 67.21 * 10 N
m2
6
σ !m = 30.87 *10 N
m2
Remplazando en la ecuación 21
FS = 3.68
momentos.
32 M B 6
σB = = 41.71 *10 N 2
πd 3 m
Los valores de Se!, Ka, Kb, Kc, Kd , Ke y Se son los mismos enunciados
anteriormente.
r = 40 mm
Radio .de.muesca
Sut
q ≅ 1 en flexión y torsión
Figura . Shigley
Ver. Anexo.B
D r
= 1 .3 = 0 .2
d d
D
d
r
d
Barra .Circular .con.
KT = 1.4
entalle.sometida. flexión
Figura.Shigley
Ver. Anexo.B
6
σ .a = K Fσ B = 58.4 * 10 N
m2
6
τ .m = 39.15 *10 N
m2
de las ecuaciones 19 y 20
6
σ !a = 58.4 *10 N
m2
6
σ !m = 67.8 * 10 N
m2
Remplazando en la ecuación 21
FS = 3.66
6.7 DISEÑO DEL EJE DEL RODILLO CURVADOR ANALIZADO POR
DEFLEXIÓN
fatiga hasta encontrar los momentos resultantes son los mismos para este
análisis.
π 4
I1 = d
64
π
I2 = (1.3d )4 = 2.86 I 1
64
π
I3 = (1.8d )4 = 10.5I 1
64
M
*10 6
EI1
32.76 28.97 28.11 28.97 32.76
2 4 5 8
11.45 1 10
7.90
3 6 7 9
x
100 150 1250 1250 150
100
( No a escala )
250 2500
250
A B C D C
E
yC
yD
tD
A
tE
A
tE y D + tD
A
= A
3000 1500
A).
1717.5 * 10 6
x 9 = 175 A9 =
EI1
9875 * 10 6
x 7 = 250 + 625 = 875 A. 7 =
EI1
9875 *10 6
x 6 = 2125 A. 6 =
EI1
5 2(1250 )(20.21 *10 6 ) 16841.66 *10 6
x 5 = 250 + (1250) = 1031.25 A. 5 = =
8 3EI1 EI1
16841.66 *10 6
x 4 = 1500 +
3
(1250 ) = 1968.75 A. 4 =
8 EI1
1717.5 *10 6
x 3 = 2750 + 75 = 2825 A3 =
EI1
1314 *10 6
x 2 = 2750 +
1
(150 ) = 2800 A. 2 =
3 EI1
1 1638 * 10 6
x 1 = 2900 + (100) = 2933.33 A.1 =
3 EI1
94.16 *1012
tE =
A EI1
t D = x1 A1 + x 2 A2 + x 3 A3 + x 4 A4 + x 6 A6 ( de D hacia A )
A
x 6 = 625
x 4 = 468.75
x 5 = 1325
x 2 = 1300
x 1 = 1433.33
20.4 *1012
tD =
A EI1
26.68 *1012
yD =
EI1
Faires establece que la deflexión máxima para un árbol de transmisión no debe
y D = 0.8 mm mt Asumido
d = 181.87 mm
Estandarizando
d = 200 mm
φ = 200
φ = 260
φ = 360
( No a escala )
6.8 CÁLCULO DE LA POTENCIA DE LA MÁQUINA DE ROLADO
φ = 300 I
l = 405
φ = 300 II
3
T F = 2 P1 (0.15) = 62.8 *10 N.m
T I = Iα
I = I II + ( I I + m1l 2 )
I = 349.54 Kg. m 2
segundos.
2.44
V= = 2.93 m
50 min
2.93
n= = 3 rpm
π . * 0 .3
ω = 0.31 rad
seg
α = 0.16 rad
seg 2
T I = 55.93 N.m
TR = T F + T I = 62856 N.m
P = TR .ω
P = 26.hp
Espesor Mp F1 N1 P1 Hp
(in) ( N.m ) ( N/mm ) ( N/mm ) ( N/mm )
.
6.9 CÁLCULO DE LAS FUERZAS EXISTENTES EN LOS ENGRANAJES
Qt TR
QN
20°
Q
TR = 2Qt R
62856
Qt = = 206220.47 N
0.3048
QN = Qt .tan.20° = 75058.11 N
6.10 DISEÑO DEL EJE DE LOS RODILLOS DE ARRASTRE ANALIZADO POR
FATIGA
F2 = N1 + w = 148.41 N mm
P1 = 85.8 N mm
Qt
x
R2Z
y F2
QN
RZ R2Y
P1
RY
z
PLANO XY:
2440 QN
F2
RY = 173554.389 N
R2Y = 263624.121 N
F2 F
M ( x ) = RY x − x − 280 + 2 x − 2720 + R2Y x − 3000
2 2 1
2 2
M *10 6
149.88
43.4
17 24.6
B C D E F G
H I
-
3.7 -15
-22.5
PLANO XZ:
2440 Qt
P1
RZ = 84053.953 N
R2 Z = 331518.517 N
P1 P
M ( x ) = RZ x − x − 280 + 1 x − 2720 + R2Z x − 3000
2 2 1
2 2
M *10 6
62.2
21
8.4
B C D E F G
H I
-31
-49.3 -41
-61.9
T
6
T = 31.4 *10 N.mm
Momentos resultantes:
6
M B = 19.32 *10 N.mm
6
M C = 48.21* 10 N.mm
6
M D = 162.27 *10 N.mm
6
M E = 39.57 * 10 N.mm
6
M F = 49.44 *10 N.mm
6
M G = 65.86 * 10 N.mm (Centro del Cojinete).
6
M H = 43.67 * 10 N.mm
32.M D 6
σD = = 61.22 *10 N 2
π .(300) 3 m
32.M E 6
σE = = 29.16 *10 N 2
π .( 240) 3 m
32.M F 6
σF = = 62.95 *10 N 2
π .(200) 3 m
32.M G 6
σG = = 83.85 *10 N 2
π .( 200) 3 m
32.M H 6
σH = = 64.85 *10 N 2
π .(190) 3 m
Analizamos el punto E:
32 M E 6
σE = = 29.16 * 10 N 2
π .d 3 m
σ máx = σ .a
σ .m = 0
τ .a = 0
16T 6
τ .m = 3 = 11.57 * 10 N 2
πd m
Kc = 1
Kd = 1
Ke = 1
Se = Ka * Kb * Kc * Kd * Ke * Se 1 = 275.5 Mpa
r = 0.2 d = 48 mm
Radio .de.muesca
Sut
q ≅ 1 en flexión y torsión
Figura.Shigley
Ver. Anexo.B
D r
= 1.25 = 0 .2
d d
D
d
r
d
Barra .Circular .con.
KT = 1.4
entalle.sometida. flexión
Figura.Shigley
Ver. Anexo.B
K F = 1 + q( KT − 1) = 1.4
6
σ .a = K F σ E = 40.82 * 10 N
m2
de las ecuaciones 19 y 20
6
σ !a = 40.82 * 10 N
m2
6
σ !m = 20 * 10 N
m2
Remplazando en la ecuación 21
FS = 6.01
Analizamos el punto F:
32M F 6
σF = = 62.95 * 10 N 2
π .d 3 m
Definición de la clase de esfuerzos:
σ máx = σ .a
σ .m = 0
τ .a = 0
16T 6
τ .m = = 19.99 *10 N 2
πd m
3
r = 0.2 d = 40 mm
Radio .de.muesca
Sut
q ≅ 1 en flexión y torsión
Figura.Shigley
Ver. Anexo.B
D r
= 1 .2 = 0 .2
d d
D
d
r
d
Barra .Circular .con.
K T = 1.39
entalle.sometida. flexión
Figura.Shigley
Ver. Anexo.B
K F = 1 + q( KT − 1) = 1.39
6
σ .a = K F σ F = 87.5 *10 N
m2
de las ecuaciones 19 y 20
6
σ !a = 87.5 *10 N
m2
6
σ !m = 34 .62 *10 N
m2
Remplazando en la ecuación 21
FS = 2.86
Analizamos el punto G:
32M G 6
σG = = 83.85 *10 N 2
π .d 3 m
σ máx = σ .a
σ .m = 0
τ .a = 0
16T 6
τ .m = = 19.99 *10 N 2
πd m
3
de las ecuaciones 19 y 20
6
σ !a = 83.85 *10 N
m2
6
σ !m = 34 .62 *10 N
m2
Remplazando en la ecuación 21
FS = 2.98
Analizamos el punto H:
32M H 6
σH = = 76.27 *10 N 2
π .d 3 m
σ máx = σ .a
σ .m = 0
τ .a = 0
16T 6
τ .m = = 27.42 * 10 N 2
πd m
3
r = 0.2 d = 36 mm
Radio .de.muesca
Sut
q ≅ 1 en flexión y torsión
Figura.Shigley
Ver. Anexo.B
D r
= 1 .1 = 0 .2
d d
D
d
r
d
Barra .Circular .con.
K T = 1.35
entalle.sometida. flexión
Figura.Shigley
Ver. Anexo.B
K F = 1 + q( K T − 1) = 1.35
6
σ .a = K F σ H = 102.96 *10 N
m2
de las ecuaciones 19 y 20
σ !a = 102.96 *10 6 N
m2
Remplazando en la ecuación 21
FS = 2.40
6.11 DISEÑO DEL EJE DE LOS RODILLOS DE ARRASTRE
π 4
I1 = d
64
π
I2 = (1.2d )4 = 2.074.I1
64
π
I3 = (1.5d )4 = 5.063.I1
64
π
I4 = (0.9 d )4 = 0.66.I1
64
M
*10 6
EI1
65.86
10 48.52
49.4 12
43.67 32
23.8 23.2
19.3
8 11 13
19.0 4 5
9.52 2
9.32 14
9
7.81 1 3 7
6
( No a escala )
100 150 2500
150
A B100 C D E F G
H Q
100
yD 200
tD
A
tQ
A
tQ y D + tD
A
= A
3300 1500
2(100)(16.42 * 10 6 ) 1094.66 * 10 6
x10 = 300 +
3
(100 ) = 337.5 A.10 = =
8 3EI1 EI1
126.08 * 1012
tQ =
A EI1
t D = x1 A1 + x2 A2 + x 3 A3 + x 4 A4 + x 6 A6 ( de D hacia A )
A
x 6 = 625
x 4 = 468.75
x 5 = 1325
x 2 = 1300
x 1 = 1433.33
20.8 * 1012
tD =
A EI1
36 .5 * 1012
yD =
EI1
y. máx = 0.8 mm
mt
d = 196.69 mm
Estandarizando
d = 200 mm
φ = 200
φ = 240 φ = 180
φ = 300
(No a escala)
6.12 SELECCIÓN DE CUÑAS UTILIZADAS EN LOS ENGRANAJES
Esfuerzos a considerar:
a) Compresión (Sc)
b) Cortadura (Ss)
a) Compresión:
Fuerza resistente: Fc
d 2T
Momento de torsión: T = Fc * ⇒ Fc =
2 d
Fc 4T
Sc = =
Ac tdL
4T
≤ Ssyp
tdL
b) Cortadura:
Fuerza resistente: Fs
d 2T
Momento de torsión: T = Fs * ⇒ Fs =
2 d
Fs 2T
Ss = =
As bdL
2T
≤ Ssyp
bdL
Acero.bajo.carbono.
Kg
AISI .C1045 Syp = 60 mm2
= 85300 lb in 2
Tabla .industrial
0.58 * Syp
Ssyp =
n
Ssyp = 24737 lb
in 2
d = 180 mm = 7.09 in
Esfuerzo a cortadura:
POTENCIA
Esfuerzos a considerar:
a) Compresión (Sc)
b) Pandeo
a) Compresión:
π
Area sometida a compresión: Ac = ( dm) 2
4
F1
Fuerza resistente por cada tornillo: = 116.5 N
2 mm = 63907.4 Lbf
F1
Sc = 2
Ac
4 * 63907.4 Sy
≤
π .dm2 n
Acero.de.aleación.templado. y.revenido
ASTM .193.B7.(Grado.8) Sy = 120 Ksi
Anexo.D
Remplazando en Sc
dm = 1.164 in
b) Pandeo:
Le
diámetro del tornillo, o si > 40 , donde ( Le ) es la longitud equivalente del
k
compresión.
Le = 19.69 in (asumida)
dm
K =
4
Le 4 *19.69
= = 67.66
k 1.164
Le
Puesto que > 40 , al tornillo deberá tratársele como columna y así
k
=
k 1 Sy
=
k 1 120000
Le
= 76.95
k 1
Le Le
Observando que < se procederá a utilizar la fórmula de Johnson.
k k 1
1
Pcr SyLe2 2
dm = 2 + 2
π .Sy π .C.E
F1
Pcr = * L * n = 127814.75 Lbf
2
dm = 1.371 in
Roscas .Cuadradas
D.menor = 1.400
1 3
Hilos . por. pu lg ada = 2 Diámetro nominal D = 1 4 in
2
Tabla .industrial
Anexo.D
1 1
Paso = ≅ in
Hilos 2
pu lg
promedio.
3
D= 1 4 = 44.45 mm
lámina es:
F .dm π .µ .dm − l
T =
2 π .dm + µ .l
donde:
F1
F= *L
2
T = 212726 N.mm
asume para este caso un operador de peso igual a 60 Kgf con el fin de
T=P*r
212726
r= = 361.4 mm
60 * 9.81
6.14 COJINETES DE FRICCIÓN
W
Presión en el cojinete : P= = 1200 psi
L.D
J . máx + J . mín
J.prom = = 0.0058 in
2
Cr
Relación de juego = 0 . 001 in
r
h0
= 0.690 ( Entrada en la tabla - Anexo E )
Cr
S = 0.43
r
f = 8.94 ⇒ f = 0.0066 ( coeficiente de fricción )
Cr
S .P -3
µ= = 7 *10 Reyns
( )
nS . r
Cr
2
cumpla con los propósitos requeridos; por tanto se recomienda usar grasa
como lubricante para los casos en que se tengan cargas pesadas, velocidades
bajas y diseños para los cuales sea difícil retener el aceite. Se usa mucho la
W
Presión en el cojinete : P= = 1534 psi
L.D
D = 7.87.in
Ajuste.RC .5
+ 1.8 − 4.0
⇒ Agujero Eje
tabla.industrial 0 − 5.8
Anexo.E
Cr
relación de juego ( ), mínimo espesor de película lubricante ( h0 ),
r
Sommerfeld ( S ), factor de fricción ( f ), entre otras, son las mismas que para
el rodillo curvador.
S .P -3
µ= = 7.2 *10 Reyns
( )
nS . r
Cr
2
las de los cojinetes del rodillo curvador, se recomienda utilizar el mismo tipo
Potencia de diseño : P = 26 Hp
Datos:
Potencia = 26 Hp
np = 6 rpm
Dp = 10 in
mw = 2
Solución:
mecánicas.
Np = 16
Ng = 32
Los cálculos se efectuarán en base al piñón por ser el elemento más débil.
10 ft
Vm = π .Dp .n = π . * 6 = 15.71 mín
12
33000 * Hp
Ft = = 54615 Lb
Vm
Según la AGMA:
F=
S .π 2 .K.Y
⇒
( Pd )2
=
(S . perm ).π 2
.K
( Pd )2 Y Ft
K = 4 (asumido)
600
Sperm = 83000 * = 80882 Psi
600 + 15.71
( Pd ) 2
= 58.47 (permisible)
Y
Evolvente.20°
Pr ofundidad .total
Np = 16.dientes Y = 0.094
Tabla .industrial
Anexo.D
( Pd )2
= 58.47 * 0.094
Pd ≅ 2.34
Pd = 2 (asumido)
Ng = 2Np = 40 dientes
Evolvente.20°
Pr ofundidad .total
Np = 20.dientes Y = 0.102
Tabla .industrial
Anexo.D
( Pd ) 2
=
(2 )
2
= 39.22
Y 0.102
(Pd )
producido
2
K .real
= Y 2
K (Pd ) permisible
Y
K .real = 2.68
K.real * π
b= = 4.210 in
Pd
Estandarizando
1/4
b=4 in
S.b.π .Y
Fs =
Pd
Fs = 56518 Lb
600 + Vm
Fd = * Ft Vm ≤ 2000 ft mín
600
Fd = 56045 Lb
Fw = Dp * b * Kg * Q
Ambas.ruedas .dentadas
de.acero.
suma.de.BHN = 1200 Kg = 750
Tabla .AT − 26.Faires
AnexoD
2 Ng
Q= = 1.33
Ng + Np
Fw = 42394 Lb
Fw ≥ Fd * Nsf
Solución definitiva:
Dp = 10 in
Dg = 20 in
Np = 20
Ng = 40
Pd = 2
b = 4 1/4 in
Datos:
Potencia = 26 Hp
Rpm = 3
Dp = 12 in
mw = 1
Solución:
mecánicas.
Np = 20
Ng = 20
12 ft
Vm = π .Dp .n = π . * 3 = 9.42 mín
12
33000 * Hp
Ft = = 91083 Lb Fuerza transmitida al diente en dos puntos de
Vm
Ft = 45541 Lb
Según la AGMA:
F=
S .π 2 .K.Y
⇒
( Pd )2
=
(S . perm ).π 2
.K
( Pd )2 Y Ft
K = 4 (asumido)
600
Sperm = 83000 * = 81717 Psi
600 + 9.42
( Pd ) 2
= 70.84 (permisible)
Y
Evolvente.20°
Pr ofundidad .total
Np = Ng = 20 .dientes Y = 0.102
Tabla .industrial
Anexo.D
( Pd )2
= 70.84 * 0.102
Pd ≅ 2.69
Pd = 2 (asumido)
Ng = 24 dientes
Evolvente.20°
Pr ofundidad .total
Np = Ng = 24 .dientes Y = 0.107
Tabla .industrial
Anexo.D
( Pd ) 2
=
(2) 2
= 37.38
Y 0.107
(Pd )
producido
2
K .real Y
=
K (Pd )2 permisible
Y
K .real = 2.11
K.real * π
b= = 3.314 in
Pd
Estandarizando
3/8
b=3 in
S.b.π .Y
Fs =
Pd
Fs = 47082 Lb
600 + Vm
Fd = * Ft Vm ≤ 2000 ft mín
600
Fd = 46256 Lb
Fs ≥ Fd * Nsf
Fw = Dp * b * Kg * Q
Ambas.ruedas .dentadas
de.acero.
suma.de.BHN = 1200 Kg = 750
Tabla .AT − 26.Faires
AnexoD
2 Ng
Q= =1
Ng + Np
Fw = 30375 Lb
Solución definitiva:
Dp = 12 in
Np = 24
Dg = 12 in
Ng = 24
Pd = 2
b = 3 3/8 in
6.17 DISEÑO DEL PERFIL QUE SOPORTA AL TORNILLO DE
POTENCIA
14488. 14488.
28977
M(
195,6 x 104
ASTM A - 36
SY = 25 Kgf/mm 2
Mc
σ=
I
I
S=
c modulo elástico de la sección.
Sy
σ=
n
Sy M nM
= ⇒S=
n S Sy
Para n = 2
h
s
2
Y
b Y
1 3 y
E. N.
t
y1 A1 + y 2 A2 + y3 A3
A1 = A3 = tb y=
A1 + A2 + A3
A2 = (h – 2t ) * S
b 2tb 2 + ( 2b − s )( h − 2t ) S
y1 = y2 = y=
2 2[2tb + ( h − st ) S ]
Teniendo en cuenta según el dimensionamiento de la estructura, se necesita un
perfil con una longitud mínima de 225 mm; por tanto se asume un perfil de
C9 x 13,4
h = 228.6 mm
S = 5.8mm +
y = 44.31mm
b = 61.7mm
t = 10.5mm
Iyy=74.9 cm 4
A = 25.1 cm 2
Y Y
E. N.
Y Y
[
I EN = 2 Iyy + Ay 2 ]
[
I EN = 2 79.4 + 25.1(4.431) 2 ]
IEN = 1135.41 cm 4
I EN 1135.4
S= ⇒S= = 184.02cm 3
b 6.17
CURVADOR
O 200.15
200
F
S=
A
Pr opiedades .del .Material
St = 112 ksi
kgf
Sc = 97ksi = 68
mm 2
kgf
E = 14 x10 psi = 9839 mm 2
6
δ adm = 0.010 = 0.254mm
F = 28977 Kgf
ARRASTRE.
t
813
200
PcrL2
I=
cπ 2 E
Pcr = 523380 N
Como se utilizarán dos láminas por cada apoyo de rodillo, entonces la fuerza
Pcr = 261690 N
Z
t
X X
200
Z
1
I xx = ( 200)t 3 = 16,67t 3
12
1
I zz = t ( 200) 3 = 666666,67t
12
1
L 2π cE
2 2
=
K 1 Sy
L
= 140
K 1
L 813
= = 174 luego t = 16,18 = 0,637 pulg
K 70610,8
200 *16,18
L L
> Diseño por Euler acertado
K K 1
Este es el eje que ajusta el sistema móvil con la estructura de apoyo de los ejes
de arrastre.
R
d
V (x)
28956
M (x) * 103
3300
V (x) = 127 x
M (x) = 63.5 x2
Propiedades mecánicas
Sy = 24 Kgf
mm2
Sy (máx) = 55 Kgf
mm2
St = 36 Kgf
mm2
Mc M S y
σ= = ≤
I S n
π 4
I= d
64
I π 3
S= = d
d C 32
c=
2
Asumiendo n = 2
POTENCIA.
0
O 12
O 80
O 47
circular apoyada por los bordes y en la cual actúa una fuerza distribuida.
Propiedades físicas:
r = r2 – r1 = 40 - 23.5 = 16.5 mm
F 28977 Kgf
P= = = 8.8 Kgf
A π
4
(
80 − 47
2 2
) mm 2
Despejando el espesor t:
t = 12,31 mm
7. MANUAL DE MANTENIMIENTO Y OPERACIÓN DE LA
MÁQUINA
necesidades del sistema. Para esto se contará con una planeación anual,
Se entiende por orden de trabajo (OT), la que se utiliza para solicitar trabajos
obra.
trabajo.
SEGURIDAD:
siempre.
RUTINA DE LUBRICACIÓN
Equipo a utilizar:
Un inyector.
Trapo de algodón para aseo.
Destornillador de 12”.
Consigna de seguridad.
Personal:
Operario de la roladora
Procedimiento:
1. El operario debe asegurarse de que la maquina este apagada, y debe
de mantenimiento.
Ø ENGRANAJES CEMENTADOS
Equipo:
Destornillador de 12”.
Una llave para tubo No 10.
Consigna de seguridad.
Personal
Operario de la roladora
Procedimiento:
Ø CAJA REDUCTORA
Equipo:
Destornillador de 12”.
Una llave para tubo No 10.
Personal
Operario de la roladora
Procedimiento:
Ø ESTRUCTURA DE LA MÁQUINA:
filosofía de las 5´s el lugar de trabajo debe estar limpio y además se debe
pintar la máquina con pintura epóxica por lo menos una vez al año.
ELÉCTRICOS.
Verificación de manuales.
1. Fijación.
2. Apretar conexiones.
3. Fijación de cables.
Verificaciones visuales.
2. Limpieza.
3. Accesibilidad.
4. Identificación completa.
Mantenimiento y control.
2. Desempolvado.
3. Fijación de cables.
4. Fijación de aparatos.
MOTOR ELÉCTRICO.
Verificación de manuales.
2. Identificación de conductores.
3. Estado de conductores.
Mantenimiento y control.
INTERRUPTOR.
Verificaciones manuales.
Verificaciones visuales.
1. Punto de contacto.
2. Limpieza.
3. Desgaste.
4. Apriete.
Mantenimiento y control.
CONTACTOR
Verificaciones manuales:
Verificaciones visuales:
1. Estado de la cámara extinción.
3. Desgaste.
Mantenimiento y control:
1. Limpieza.
2. Cámara de extinción.
3. Circuito magnético.
4. Polos principales.
5. Contactos auxiliares.
Verificaciones manuales:
Verificaciones visuales:
Mantenimiento y control:
Se puede estimar del cuadro de tiempos de mantenimiento preventivo de una roladora que se utilizan 4.36 días para operaciones
de mantenimiento.
de seguridad en el proceso.
SEGURIDAD:
actividad.
utilización.
nocturno.
GUANTES
ANTEOJOS
CALZADO DE SEGURIDAD
PROTECCIÓN PERSONAL.
A continuación se enuncian los pasos en la operación de la máquina roladora.
partida.
curvador hasta que éste ejerza una fuerza de presión considerable sobre
la lámina.
arrastre contiguo.
curvatura.
7. Repetir los pasos 5 y 6 hasta obtener la configuración deseada.,
curvada.
SISTEMA DE CONTROL ELECTRICO DE INICIO Y PARE DE LA
MAQUINA ROLADORA
110 V
STOP START
BOBIN
13 14
9. ANÁLISIS FINANCIERO DE LA INVERSIÓN DE LA MÁQUINA
y decidir sobre ellas. Para este análisis se utilizará como herramienta datos
Cartagena.
ARRIENDO 300.000,0
SECRETARIA
° Salario Básico (SB) 286.000,0
° Cesantías (8.33 % * SB) 23.823,0
° Vacaciones (4.125 % * SB) 11.797,5
° Prima de Servicios (8.33 % * SB) 23.823,0
° Intereses de Cesantías ( 1.0 % * SB) 2.860,0
° Seguridad Social (18.125 % * SB) 51.837,5
° Caja de Compensación (9.0 % * SB) 25.740,0
° A.R.P (0.00522% * SB) 14,9
CONTADOR 100.000,0
PAPELERÍA 50.000,0
mantenimiento, etc.
OPERADOR
° Salario Básico (SB) 350.000,0
° Sueldo Integral (48.91522 % * SB) 171.203,3
AYUDANTE OPERADOR
° Salario Básico (SB) 286.000,0
° Sueldo Integral (48.91522 % * SB) 139.897,5
ENERGÍA
Consumo mensual 4.73 Kw-h * 8 Horas * 30 Dias
= 1135.2 Kw-h
Tarifa Industrial Kw-h = $ 148,0
Total valor Energía 168.009,6
MANTENIMIENTO ELÉCTRICO 170.000,0
GASTOS DE MANTENIMIENTO
° Grasa 12.000,0
° Pintura Acabado 5.833,0
° Pintura Anticorrosiva Cromato de Zinc 4.608,0
° Grata Trensada 3.200,0
° Disco de Pulir 725,0
° Pintor 2.500,0
° Camisas de Bronce Fosforado (5 años) 40.600,0
______________
TOTAL COSTOS $ 1.354.576,4
6.532.800,0 − 955.897,5
(B / C ) = = 4.12
1.354.576,4
B
n (meses)
B!
P = $ 68.546.100,3
cancelar la inversión al banco es a 60 meses con una tasa de interés del 1,79 %
i (1 + i ) n
A = P*
(1 + i ) n − 1
Donde;
n = periodo en meses.
0.0179(1 + 0.0179) 60
A = 68.546.100 *
(1 + 0.0179) 60 − 1
A = $ 1.226.975,19
B = $ 6.532.800,0
B’ = 955.897,5 + 1.354.576,4 + 1.226.975,19 = $ 3.537.448
A = B – B’ = $ 2.995.352
A
n (meses)
P = $ 68.546.100,3
(1 + i ) n − 1
F = A*
i
(1 + 0.0179) 60 − 1
F = 1.226.975,19 *
0.0179
F = $130.390.419,4
DESCRIPCION CANTIDAD
Pernos de anclaje 34
Rodillo curvador D= 360 mm 1
Rodillo de arrastre D= 300 mm 2
Camisa de bronce Dext = 212,7 Dint = 200 6
Cojinete de acero Dint=264 Dext = 212,7 mm 1
20 Tornillo sinfín 1 Acero endurecido cementado
19 Tornillo de potencia 2 AISI 1095 normalizado
18 Sujetador del punzón 1 Acero forjado AISI 1118
17 Sujeción del portapunzón 2 Acero forjado AISI 1118
16 Refuerzo 2 Lámina 1/8" galvanizada
15 Reductor 1 Rel 1/30
14 Punzón 1 Acero forjado AISI 1118
13 Portapunzón 1 Acero forjado AISI 1118
12 Pernos de sujeción 49 Acero 1045 templado y revenido
11 Pernos de sujeción 12 Acero 1045 templado y revenido
10 Motor eléctrico 1 15 Hp 1800 rpm
9 Mesa 1 Angulo 4 x4 " AISI 1020
8 Matriz 1 AISI 1020 revenido y cementado
7 Guías laterales en C. 2 Acero forjado AISI 1118
6 Engranaje 1 Acero forjado 3250
5 Engranaje 1 Acero forjado 3250
4 Corona 2 Bronce fundido
3 Chumacera 2 Chumacera abierta D=3"
2 Base de matriz 1 Acero forjado AISI 1118
1 Base de chumacera 2 Acero forjado AISI 1118
N° DESCRIPCIÓN CANT. MATERIAL O REFERENCIA
36 Varilla 2 AISI 1020
35 Tuerca 2 AISI 1045
34 Tornillo de potencia 2 ASTM 193 B7 Grado 8
Barra rectangular
33 perforada 1 AISI 1020
Barra rectangular
32 perforada 2 AISI 1020
Barra rectangular
31 perforada 2 AISI 1020
30 Soporte 8 Lámina de 1/2 " ASTM A-36
29 Soporte 1 Lámina de 5/8 " ASTM A-36
28 Soporte 1 Lámina de 5/8 " ASTM A-36
27 Soporte 1 Lámina de 5/8 " ASTM A-36
26 Soporte 1 Lámina de 5/8 " ASTM A-36
25 Rodillos de apoyo 4 AISI 1045 recubierto en caucho
24 Rodillo de arrastre 2 AISI 4340 bonificado
23 Rodillo curvador 1 AISI 4340 bonificado
22 Refuerzo 1 Lámina de 5/8 " ASTM A-36
21 Refuerzo 1 Lámina de 5/8 " ASTM A-36
20 Pin 1 ASTM A - 36
19 Pin 2 ASTM A - 36
18 Perfil estructural 4 ASTM A - 36
17 Motor eléctrico 1 26 HP 1750 RPM
16 Horquilla 1 Lámina de 1/2 " ASTM A-36
15 Horquilla 1 Lámina de 1/2 " ASTM A-36
14 Guías 4 Lámina de 1/2 " ASTM A-36
13 Engranaje 1 Acero Forjado 3250
12 Engranaje 1 Acero Forjado 3250
11 Engranaje 3 Acero Forjado 3250
10 Eje 1 AISI 4340
9 Cojinete 1 AISI 1020
8 Cojinete 4 AISI 1020
7 Camisa 1 Bronce fosforado
6 Camisa 6 Bronce fosforado
5 Caja reductora 1 Ratios 291,9
4 Buje 2 AISI 4340 bonificado
3 Base 2 ASTM A - 36
2 Anclaje 1 ASTM A - 36
1 Anclaje 1 ASTM A - 36
MATERIAL O
N° DESCRIPCIÓN CANT.
REFERENCIA
8. PRESUPUESTO REAL DE CONSTRUCCIÓN
GAS Und 1
8,000.0 8,000.0
SUBTOTAL $ 582,000.0
TARIFA
EQUIPOS Y HERRAMIENTAS CANT. No. DIAS VR.TOTAL
EQUIPO
SUBTOTAL $ 275,000.0
OTROS 5,000.0
SUBTOTAL $ 310,000.0
SUBTOTAL $ 3,600,000.0