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Movimiento curvilíneo de una partícula

Introducción

En el estudio del movimiento rectilíneo nos bastaba un número para determinar la posición, la velocidad o la
aceleración de la partícula en estudio. Pero para determinar esas propiedades del movimiento de una partícula
que describa una trayectoria curva, necesitaremos conocer tanto la magnitud como la dirección. De modo que
será conveniente trabajar, a partir de ahora, con vectores.

Consideremos un automóvil transitando por una carretera curva, aumentando su rapidez. Si lo observamos desde
un punto O fuera de la carretera, para situarlo deberemos conocer la distancia a la que se encuentra y en qué
dirección se mide esa distancia. Representaremos el caso mediante una curva arbitraria y un punto sobre ella. Al
punto O lo llamaremos origen, y desde éste al punto trazaremos un vector, el vector de posición.

Un tiempo después, el punto ocupará una nueva posición. Y la diferencia entre estas dos posiciones será el
desplazamiento. Ahora el desplazamiento también es una cantidad vectorial, tal que

Figura 1

Puesto que la velocidad media es la razón del desplazamiento al tiempo, la representaremos con un nuevo vector,
que tendrá la misma dirección del desplazamiento. Observemos que la magnitud del desplaza miento, es decir,
la magnitud del vector, es menor que la longitud recorrida por la partícula entre las dos posiciones consideradas.

Si el lapso considerado es infinitamente pequeño, la razón del desplazamiento al tiempo será la velocidad de la
partícula en ese instante. Ahora bien, si la segunda posición se acerca todo lo posible a la primera, la línea que
las una, que será la dirección tanto del desplazamiento como de la velocidad, será tangente a la trayectoria. Esta
propiedad es de especial importancia en el estudio de la Cinemática de la partícula. Y tiene la velocidad otra
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propiedad igualmente importante: la magnitud del desplazamiento es ahora del mismo tamaño que la longitud
recorrida por la partícula. Es decir

Figura 2

Para facilitar las explicaciones que daremos en lo futuro, a partir de ahora entenderemos por rapidez el tamaño o
magnitud de la velocidad. La aceleración media, que es la razón del cambio de velocidad al tiempo, será un vector
cuya dirección dependa tanto del cambio de dirección de la velocidad como de su cambio de magnitud. Lo mismo
se puede afirmar de la aceleración, que es la razón del cambio de velocidad al tiempo, cuando éste es
infinitamente pequeño. Estudiaremos esta cantidad empleando distintos sistemas de referencia.

Ejemplo. La figura representa la vía de un

tren de juguete. El tren parte del punto A y
avanza conforme a la expresión s = 0.1 t2, si
t se da en s, s es la distancia en m del tren
al punto A, medida sobre la vía. Tomando
dicho punto A como origen, determine: a) la
posición y la velocidad del trenecito cuando
t = 2 s; b) Su velocidad media durante los
dos primeros segundos. c) Su posición y su
velocidad cuando t = 5s. d) El tiempo que
requiere para volver al punto de partida.

Figura 4
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a) Dado que 𝑠 = 0.1𝑡 2, y que 𝑣 = 𝑑𝑠⁄𝑑𝑡, entonces v=0.2t. Para 𝑡 = 2𝑠, 𝑠 = 0.4 𝑦𝑣 = 0.4. Como se halla en el tramo
recto de la vía:

b) Puesto que 𝑣𝑚 = ∆𝑟⁄∆𝑡

𝑣𝑚 = 0.4/2

c) De las expresiones empleadas en el inciso a, pero para t = 5, se obtiene s = 2.5, v = 1. Ahora el tren se
encuentra en un tramo curvo; ha recorrido 1 m de la circunferencia BC. El radio que une su posición con el centro
de la curva forma un ángulo θ = s / R de 1 / 0.8 = 1.25 rad con la vertical, es decir, de 71.6°. Para determinar tanto
la magnitud como la dirección del vector de posición r calculemos las distancias x y y:

Figura 5
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1. Componentes Cartesianas. Cinemática

Consideremos una partícula moviéndose en una curva arbitraria y elijamos un sistema de referencia cartesiano,
como se muestra en la figura. La posición de la partícula en un instante arbitrario queda perfectamente
determinada mediante un vector que una el origen con la partícula; si las coordenadas de ésta son x y y. entonces
el vector de posición será

Figura 6

Si lo derivamos respecto al tiempo, obtendremos primero la velocidad y luego la aceleración de la partícula. Como
los vectores unitarios i y j tienen magnitud y dirección constantes, las derivadas quedan como sigue.

Ejemplo. Las coordenadas de un buque

que se mueve en las proximidades de un
puerto son x = t3–30t2+280t yy=t2 –
10t+600, donde tanto x como y resultan en
m si t se da en s. Determine la posición,
velocidad y aceleración del buque cuando
t=10 s. Figura del ejemplo

Procederemos a escribir las ecuaciones del movimiento como lo hicimos en el caso del movimiento rectilíneo.
Las componentes de la velocidad y la aceleración los obtendremos derivando las de la posición.
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Figura 7

Ejemplo. El movimiento curvilíneo de una partícula se puede definir mediante las expresiones y = 25 – t 2 con
una vx=22 – 8t, donde y está en in, vx en in/s y t en s. Se sabe que cuando t=0, x=0. Diga cuáles son la velocidad
y la aceleración de la partícula cuando y=0 y dibuje su trayectoria.
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Para obtener la ecuación de x tendremos que integrar Vx

Como en t=0, x=0, entonces c=0

Igualando y con 0

Para t = 5

Para dibujar la gráfica tabularemos x y y

Figura 8

Componentes Cartesianas. Cinética

De la segunda ley de Newton hemos deducido que la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula
tiene una magnitud igual al producto de la masa de dicha partícula por la aceleración que sufre, y tiene la dirección
de esa aceleración, por tanto, podemos escribir las siguientes ecuaciones:
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Ejemplo. Un jugador de golf golpea

una pelota en la dirección mostrada en la
figura con una rapidez de 50 m/s, desde
una sobreelevación de 12 m.
Despreciando toda resistencia del viento,
determine: a) el tiempo en que la bola
alcanza la altura máxima;

b) la altura máxima que alcanza; c) el

tiempo en que llega al suelo; d) la
velocidad con que llega, e) el alcance
horizontal D de la bola. Y escriba la
ecuación cartesiana de la trayectoria.

En un instante cualquiera del movimiento, el diagrama de cuerpo libre de la pelota es el siguiente:

Figura 9 y 10

O sea, que en cualquier posición la aceleración de la pelota es igual a la gravedad.

Elegimos ahora un sistema de referencia cartesiano y escribimos las ecuaciones del movimiento:

a) La pelota alcanza la altura máxima cuando Vy=0

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En ese tiempo; y será la altura máxima

b) Que llegue al suelo significa que y=0

Las raíces de ésta ecuación son 𝑡1 = 6.31; 𝑡2 = −0.1939. La negativa no significa nada en este problema.

Figura 11

La ecuación cartesiana de la trayectoria, que es de la forma y = f(x), la obtendremos despejando t de la ecuación

de x y sustituyendo en la de y.
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Ejemplo. Se desea que un proyectil

que se disparará en dirección normal a la
ladera mostrada llegue exactamente al
punto B. Diga con qué rapidez debe
disparase para lograrlo.

Sabemos que en cualquier instante el proyectil sufrirá la aceleración de la gravedad. Elegiremos un sistema de
referencia con uno de los ejes en dirección de la ladera y emplearemos las ecuaciones del movimiento .

Componentes Intrínsecas. Cinemática

Este apartado es, sin lugar a dudas, el más importante de la cinemática. Las componentes de la aceleración que
ahora estudiaremos están relacionadas íntimamente con las características esenciales del movimiento. Por eso,
algunos autores las llaman naturales. En efecto, una de ellas mide el cambio de magnitud de la velocidad, la otra,
su cambio de dirección.

Figura 12
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La figura 12 representa una partícula moviéndose en una curva cualquiera. En dirección de su velocidad, es decir,
tangente a la trayectoria en ese punto, elegimos un eje de referencia, que llamaremos tangencial. Perpendicular
(es decir, normal) a él toma-mos el otro eje de referencia, que será el eje normal, y se dirige hacia el centro de la
curva. Los vectores unitarios en esas direcciones serán el vector unitario tangencial, ety el vector unitario normal

en.

Utilizando la regla de la cadena, podemos llegar a lo siguiente:

en donde ds/dt = v, y d/ds = 1/, en donde  es el radio de curvatura, ya que el ángulo es igual al arco entre el
radio, tal como se muestra a continuación:

Podemos escribir finalmente que

que expresa la aceleración como la suma vectorial de dos componentes perpendiculares entre sí. La primea la
componente tangencial es la razón de cambio de la rapidez respecto al tiempo y tiene la dirección de la velocidad;
y la segunda, que se dirige hacia el centro de la curva, es igual al cuadrado de la rapidez entre el radio de
curvatura. La magnitud y la dirección de la aceleración se puede obtener mediante las expresiones.
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Ejemplo.

Un automóvil comienza a moverse desde

el punto A de una trayectoria circular de 400´
400 ft de radio conforme a la expresión s
= 4t2, donde s es la longitud que recorre
sobre la pista en ft, y t el tiempo en s.
Calcule el tiempo que el automóvil tarda
en recorrer un cuarto de la pista y diga
cuáles serán su velocidad y su ace
leración en ese instante.

De la expresión de la longitud recorrida obtendremos la rapidez y la componente tangencial de la aceleración en

cualquier instante.
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Ejemplo.

Un motociclista que reduce

uniformemente su rapidez, pasa por A a
90 km/h y llega al fondo B de la curva
vertical B, 50 m adelante de A, a 54 km/h.
Sabiendo que en B el radio de curvatura
de la carretera es de 100 m, diga cuáles
son la magnitud y la dirección de la
aceleración de la motocicleta en ese
punto.

Como la variación de la rapidez es constante, de 𝑎𝑡 = 𝑣 𝑑𝑣 /𝑑𝑠 obtenía

Puesto que 90 km/h = 25 m/s y 54km/h =15 m/s

Bibliografía
http://www.dcb.unam.mx/users/juanoc/

Beer, Ferdinand- Jhonston, Russell (2010). Vector Mechanics for Engineers. Statics and Dynamics (9~Edic.)
México: MacGraw-Hill.

Meriam, James – Kraige, Glenn (2011). Dinámica. Mecánica para ingenieros. (6~Edic.) España: Reverte.

Pérez, Héctor (2007). Física General. México: Patria.