ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA

ESCUELA: INGENIERIA DE MANTENIMIENTO

DINAMICA
TRABAJO N2

TEMA: MOVIMIENTO CURVILINEO

NOMBRES: GUILLERMO DAVID CACERES DAQUI

FECHA DE ENVIO: 2 016 04-18

PERIODO ACADEMICO: ABRIL 2 016 JULIO 2 016

RIOMBA-ECUADOR

Movimiento Curvilneo
Guillermo David Cceres Daqui
Ingeniera de mantenimiento industrial, Escuela Superior Politcnica de Chimborazo
Riobamba. Ecuador
davidguillermo1996@hotmail.com

I INTRODUCCION
El movimiento curvilneo es aquel que ocurre cuando una particula
se dezplaza a lo largo de una trayectoria curva
II MOVIMIENTO CURVILINEO GENERAL

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano

XY. Situamos un origen y unos ejes y representamos la
trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por
los que pasa el mvil. Las magnitudes que describen un
movimiento curvilneo son:

B. Vector velocidad

A. Vector posicin.

Fig.8 Ejemplo del vector velocidad

El vector velocidad media, se define como el cociente

entre el vector desplazamiento r y el tiempo que ha
empleado en desplazarse t.
<v>=r'rt't=rt
Fig.1 Ejemplo del vector posicion

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el

vector desplazamiento, la secante que une los puntos P y
P1cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los
instantes ty t1.

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En

el instante t, el mvil se encuentra en el punto P, o en
otras palabras, su vector posicin es r y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su posicin
viene dada por el vector r'.Diremos que el mvil se ha
desplazado r=r-r en el intervalo de tiempo t=t'-t.
Dicho vector tiene la direccin de la secante que une
los puntos P y P'.

Y la aceleracin a en un instante
a=limt0vt=dvdt
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en
el plano XY son
x=x(t)vx=dxdtax=dvxdty=y(t)vy=dydt
ay=dvydt

Fig.3 Ejemplo del vector posicin y el vector velocidad

El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector

velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a
cero.
v=limt0rt=drdt
Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos
tender el intervalo de tiempo a cero, la direccin del vector
velocidad media, la recta secante que une sucesivamente
los puntos P, con los puntos P 1, P2....., tiende hacia la
tangente a la trayectoria en el punto P. En el instante t, el
mvil se encuentra en P y tiene una velocidad cuya
direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un

movimiento rectilneo a lo largo del eje X, la segunda fila
corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilneo
a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto
del eje Z.

III MOVIMIENTO CURVILINEO COMPONENTES

RECTANGULARES
De vez en cuando el movimiento de una partcula puede
describirse mejor a lo largo de una trayectoria que pueda
expresarse en funcin de sus coordenadas x,y,z Podemos
describir la trayectoria curvilnea en funcin de
coordenadas x, y, z.
A

Posicin
Describimos la trayectoria como un vector de
posicin:

C. Vector aceleracin

Fig.4 Grafica del vector posicin

Fig.3 Ejemplo del vector aceleracin

En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una

velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en
dicho punto. En el instante t' el mvil se encuentra en el
punto P' y tiene una velocidad v'. El mvil ha cambiado,
en general, su velocidad tanto en mdulo como en
direccin, en la cantidad dada por el vector
diferencia v=v-v. Se define la aceleracin media como
el cociente entre el vector cambio de velocidad v y el
intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho
cambio.

r=xi^+yj^+zk^

Sabemos que x = x(t), y = y(t), z = z(t) de modo que r = r(t).

La magnitud r es:

r=x2+y2+z2

<a>=v'vt't=vt

a=
B

Velocidad

la primera derivada con respeto al tiempo de r proporciona la

velocidad de la particula , por consiguiente

v=

dx d
d
d
= ( xi )+ ( yj ) + ( zk )
dt dt
dt
dt

Cuando se toma esta derivada, es necesario tener en cuenta

tanto la magnitud como la direccin de cada uno de los
componentes vectoriales por ejemplo , la derivada del
componente i de r es

d
dx
di
( xi ) = i+ x
dt
dt
dt

dv
=axi+ ayk +azk
dt

Donde
ax=vx=x
ay=vy=y
az=vx=z
aqu en ax,ay,az representan , repsectivzmente las
primeras derivadas con respeto al tiempo de
vx=vx(t), vy=vy(t9 , vz=vz(t) o las segundas
derivadas con respecto al tiempo de las funciones
x=x(t), y=y(t), z=z(t)
la aceleracin tiene una magnitud

a= ax 2+ ay 2+ az2

El segund termino del lado derecho es cero , siempre que el

marco de referencia x,y,z este fijo y por consiguiente la
direccin (y la magnitud)de i no cambia con el tiempo . la
diferencia de las componentes j y k se realiza de la misma
manera , la cual proporciona el resultado final

v=

dr
=vxi+ vyj+ vzk
dt
Fig.6 Grafica de la aceleracin en el movimiento curvilneo

Donde
Vx=x
Vy=y
Vz=z

Fig.5 Velocidad en el movimiento curvilneo

Aceleracin
La aceleracin de la partcula se obtiene de la
primera derivada con respecto al tiempo entonces
tenemos

Fig.8 Grafica de la posicin en el movimiento Curvilneo

(coordenadas polares)

Coordenadas Cilndricas
Si la partcula se mueve a lo largo de una curva
espacial entonces su ubicacin se especifica por
medio de las 3 coordenadas cilndricas
rectangulares ,como el vector unitario que define su
direccin uz es constante , las derivadas con respecto
al tiempo de este vector son cero y por consiguiente
la posicin , velocidad y aceleracin de la partcula
se escriben en funcin de sus coordenadas cilndricas
como sigue

Fig.7 Problema resuelto del movimiento curvilneo en

componentes rectangulares

1) Derivadas con respecto al tiempo

IV MOVIMIENTO CURVILINEO:
COMPONENTES CILINDRICAS
1) En ocasiones el movimiento de una partcula se
limita a una trayectoria que se describe mejor por
medio de coordenadas cilndricas. si el movimiento
se limita al plano, entonces se utilizan coordenadas
polares
2) Las coordenadas cilndricas son un sistema de
coordenadas para definir la posicin de un punto del
espacio mediante un ngulo, una distancia con
respecto a un eje y una altura en la direccin del eje.
3) El sistema de coordenadas cilndricas es muy
conveniente en aquellos casos en que se tratan
problemas que tienensimetra de tipo cilndrico o
azimutal. Se trata de una versin en tres dimensiones
de las coordenadas polares de la geometra analtica
plana.

Las ecuaciones anteriores requieren que obtengamos

las derivadas con respecto al tiempo r, r, y para
evaluar las componentes r y de v y a . en general
se presenta dos tipos de problemas
Si las coordenadas polares se especifican como
ecuaciones paranfricas en funcin del tiempo ,
entonces las derivadas con respeto al tiempo pueden
calcularse directamente
Si no se dan las ecuaciones paranfricas en funcin
del tiempo entonces debe conocerse la trayectoria si
utilizamos la regla de la cadena de clculo podemos
encontrar entonces la relacin entre r y

en el

apndice c se explica la aplicacin de la regla de la

cadena

r=r ur
vr =r

v =r
a r= r r 2
r
a=r +2

VI CONCLUSIONES
1.

El movimiento curvilneo hace que cambie tanto la

magnitud como la direccin de los vectores de
posicin , velocidad y aceleracin

2.

El vector de velocidad siempre es tangente a la

trayectoria

Fig.9 Ejercicio resuelto de movimiento curvilneo (componentes

cilndricas)

V MOVIMIENTO CURVILINEO:
COORDENADAS POLARES

VII RECOMENDACIONES
1.

Si el movimiento se describe mediante coordenadas

rectangulares, entonces los componentes a lo largo de
cada uno de los eje no cambien de direccin , solo su
magnitud y sentido cambiaran

2.

Se debe considerar el movimiento de los

componentes ,ya que el cambio de magnitud y
direccin de la posicin y de la velocidad de la
partcula se tomara automticamente

A. Coordenadas polares
Las coordenadas polares o sistemas polares son un sistema de
coordenadas bidimensional en el cual cada punto del plano se
determina por una distancia y un ngulo, ampliamente
utilizados en fsica y trigonometra.
Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas
polares es que un nico punto del plano puede representarse
con un nmero infinito de coordenadas diferentes, lo cual no
sucede en el sistema de coordenadas cartesianas. O sea que en
el sistema de coordenadas polares no hay una correspondencia
biunvoca entre los puntos del plano y el conjunto de las
coordenadas polares.
Los ngulos en notacin polar se expresan normalmente
en grados o en radianes, dependiendo del contexto. Por
ejemplo, las aplicaciones de navegacin martima utilizan las
medidas
en
grados,
mientras
que
algunas
aplicaciones fsicas(especialmente la mecnica rotacional) y la
mayor parte del clculo matemtico expresan las medidas en
radianes a continuacin presentare las ecuaciones de este
movimiento :

REFERENCIAS
1.

HIBBELER, R. Ingeniera Mecnica. Dinmica

(12edision), Pearson Educacin, 2010

2.

(2015) Curso interactivo de fsica en internet

[online].Available:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/index.htm
A.Francisco.G(2009) Estudio de los movimientos
[online].available:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/cinematica/curvili
neo/curvilineo/curvilineo.html