Circulo de Mohr

Christian Otto Mohr

Nació el 8 de octubre de 1835 en Wesselburen, Alemania y murió el 2 de octubre de 1918 en

Dresde. Fue un gran ingeniero civil e hizo grandes aportaciones a la Teoría de Estructuras. El mas
conocido y útil aun en la actualidad a pesar de los desarrollos tecnológicos es el método para
determinas los esfuerzos máximos y mínimos de compresión y tensión además de los esfuerzos
cortantes y aplicable a los momentos de inercia es el Circulo de Morh.

Conceptos Básicos

 Esfuerzo de Compresión

Un cuerpo se encuentra sometido a compresión si las fuerzas aplicadas tienden a

aplastarlo o comprimirlo. Los pilares y columnas son ejemplo de elementos diseñados
para resistir esfuerzos de compresión. Cuando se somete a compresión una pieza de gran
longitud en relación a su sección, se arquea recibiendo este fenómeno el nombre de
pandeo.

Esfuerzo de Compresión

 Esfuerzo de Tensión

Decimos que un elemento está sometido a un esfuerzo de tensión cuando sobre él actúan
fuerzas que tienden a estirarlo. Los tensores son elementos resistentes que aguantan muy
bien este tipo de esfuerzos.

Esfuerzo de Tensión

 Esfuerzo Cortante

Es el esfuerzo al que está sometida a una pieza cuando las fuerzas aplicadas tienden a
cortarla o desgarrarla. El ejemplo más claro de cortadura lo representa la acción de cortar
con unas tijeras.

Esfuerzo Cortante

 Análisis de Transformación de Esfuerzos o Esfuerzo Plano

Desde el punto de vista del material, las características propias determinan si es más
resistente a las cargas normales o a las cargas cortantes, es por eso que de aquí nace la
importancia de transformar un estado de tensiones general en otro particular que puede
ser más desfavorable para un material.

En el análisis del esfuerzo plano se emplea una situación en donde dos caras de un cubo
diferencial de material se encuentren libres de esfuerzos, es importante recalcar que el
esfuerzo plano se encuentra en cualquier punto de la superficie del elemento que no se
encuentre sujeto a una fuerza externa.

Ya definido el modo de análisis de esfuerzo plano, mediante una rotación de ángulo Theta
sobre el eje del plano se busca obtener los esfuerzos máximos de compresión tensión del
material.

Tratando de determinar el esfuerzo normal σx’ y el esfuerzo cortante τx’y’ ejercidos sobre la
cara perpendicular al eje x’, se considerará un elemento prismático con caras
respectivamente perpendiculares a los ejes “x”, x’ y “y”

Para poder hacer suma de fuerzas y equilibrar este elemento, es necesario multiplicar
cada esfuerzo por el área en la que se aplican para obtener las fuerzas involucradas.
Considerando que los esfuerzos incógnitos se aplican en un área ‘da’. Se tiene que este
trozo de cuña tiene un área basal ‘da Cos a’ y un área lateral ‘da Sen a’.
 Obteniendo las ecuaciones de equilibrio en la dirección x se tiene que:

x’ da = x da cos θ cos θ + y da sen θ sen θ + xy da cos θ sen θ + xy sen θ cos θ

x’ = x sen2 θ + y cos2 θ + 2 xy cos θ sen θ

x’ = (x + y)/2 + (x - y)/2 (cos 2 θ) + xy (sen 2 θ) θ

Obteniendo las ecuaciones de equilibrio en la dirección y se tiene que:

x’y’ da = y da cos θ sen θ - xy da sen θ sen θ + xy cos θ cos θ - x da sen θ cos θ

x’y’ = y cos θ sen θ - xy sen2 θ + xy cos2 θ - x sen θ cos θ

x’y’ = xy (cos 2 θ) - (x - y)/2 (sen 2 θ)

Con estas expresiones es posible calcular cualquier estado de esfuerzo equivalente a partir
de un estado inicial.
El esfuerzo normal máximo se deduce derivando x’ con respecto al ángulo θ

dx’ /d θ = 0 = - (x - y) (sen 2 θ) + 2 xy (cos 2 θ)

tan 2 θ = 2 xy / (x - y)

La solución de esta ecuación son dos ángulos que valen: θ y θ + 90

Al evaluar usando estos valores para el ángulo θ se obtienen los esfuerzos normales
máximo (1) y mínimo (2). Es importante destacar que si se iguala x’y’ = 0 se obtiene la
misma expresión que la derivada, esto implica que cuando el elemento se rota para
encontrar los esfuerzos principales (1 y 2) se produce que el esfuerzo cortante vale
cero.
Por lo tanto los esfuerzos principales o máximos son:

1 = (x + y) / 2 +

2 = (x + y) / 2 -

El esfuerzo cortante máximo se obtiene de forma similar, derivando la expresión

correspondiente con respecto al ángulo θ.

dtx’y’ / d = 0 = -2 xy (sen 2) - ( x - y ) (cos 2)

tan 2 = - ( x - y ) / 2 xy
 Esta expresión nos entrega el ángulo para el cual se producen los esfuerzos cortantes
máximos y se obtiene:

1 = +

2 = -

Las ecuaciones que se han desarrollado son ecuaciones paramétricas de una

circunferencia, esto quiere decir que no dependen de una trayectoria en específico para
ser realizadas y al reinscribirse para formar la circunferencia se obtiene:

x’ = ( x + y )/2 + (( x - y )/2 (cos 2)) + xy (sen 2)

x’y’ = xy (cos 2) - (( x - y )/2 ) (sen 2)

La primera ecuación se acomoda de la siguiente forma:

x’ - ( x + y )/2 = (( x - y )/2 (cos 2)) + xy (sen 2)

Elevando al cuadrado se tiene:

(x’ - (x + y)/2)2 =(x - y)2/4 (cos 2)2 + (x - y) (cos 2) xy (sen 2) + xy2 (sen 2)2

Elevando al cuadrado la segunda ecuación se tiene:

x’y’2 = xy2 (cos 2)2 - xy (cos 2) (x - y) (sen 2) + (x - y)2/4 (sen 2)2

Sumando ambas expresiones:

(x’ - ( x + y )/2)2 + x’y’2 = xy2 + (( x - y )2/2)2

Los esfuerzos originales son datos, y por lo tanto constantes del problema, por lo que:

xy2 + (( x - y )2/2)2 = b2

( x + y )/2 = a

Reescribiendo queda:

(x’ - a)2 + x’y’2 = b2

 Si los ejes son:

x = x’

y = x’y’

Comparando la ecuación que se obtuvo con la ecuación de la circunferencia

( x - a )2 + y2 = b2

Se obtiene que x = a; y = 0 con un radio r = b

A esta circunferencia se le denomina Círculo de Mohr, el cual tiene las siguientes

características:

Centro en: x = ( x + y )/2 ; y = 0

Radio de: r2 = xy2 + (( x - y )2/2)2

Gráficamente se obtiene lo siguiente:

 Círculo de Mohr para esfuerzos

Caso bidimensional

En dos dimensiones el círculo de Mohr permite determinar la tensión máxima y mínima, a partir
de dos mediciones de la tensión normal y tangencial sobre dos ángulos que forman 90º:

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión normal y el eje
vertical representa la tensión cortante o tangencial para cada uno de los planos anteriores.
Los valores del círculo quedan representados de la siguiente manera:

 Centro del círculo de Mohr:

 Radio del círculo de Mohr:

Las tensiones máximas y mínimas vienen dados en términos de esas magnitudes simplemente por:

Estos valores se pueden obtener también calculando los valores propios del tensor tensión que en
este caso viene dado por:

Círculo de Mohr para momentos de inercia

Para sólidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma técnica del círculo de Mohr que se usó
para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario calcular el momento de
inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, el círculo de Mohr puede ser utilizado para
obtener este valor. También es posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso
las fórmulas de cálculo del momento de inercia medio y el radio del círculo de Mohr para
momentos de inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos:

 Centro del círculo:

 Radio del círculo:

Ejercicios Resueltos
 Bibliografía

 Círculo de Mohr para esfuerzos. Universidad Pontificia de Chile. ¿?. Disponible en

http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/circulo/circulo.html. Obtenido el 24 de
octubre de 2008.
 Círculo de Mohr Fundamentos y Aplicaciones. Carlos Ramiro Vallecilla Bahena. Ebook. ¿?
Disponible en
http://www.lalibreriadelau.com/catalog/product_info.php/manufacturers_id/14/products
_id/655?sid=5d41d937316a50eb781341cf7b7a449b. Obtenido el 23 de octubre de 2008.
 Círculo de Mohr. ¿?. Disponible en:
http://www.ing.unlp.edu.ar/aeron/catedras/est2/descargas/Circulo%20de%20Mohr.pdf
Obtenido el 24 de octubre de 2008.
Instituto Tecnológico de Estudios Superiores Monterrey

Campus Toluca

Mecánica de Materiales I

Círculo de Mohr

Felipe de Jesús Dávila Morales

1101924

Rodrigo Feliciano Valdez Martínez

1102537

2 de Diciembre de 2008