Esfuerzos
Definiciones
Si dos caras paralelas de un elemento prismtico, representativo
del estado de esfuerzos en un slido, estn LIBRES DE
ESFUERZO se presentan EL ESTADO PLANO DE ESFUERZOS.
Seleccionemos al eje z como el eje perpendicular a las caras
libres de esfuerzo.
La matriz de esfuerzos, es:
x xy xz
yx y yz
zx zy z
y
yx
Transformacin de Esfuerzos
Bidireccionales
El estado plano de esfuerzos es bastante usado y til, por cuanto
aproximadamente corresponde a innumerables situaciones fsicas
de inters en Ingeniera.
En esta seccin estudiaremos las ecuaciones de transformacin de
esfuerzos, cuando se cambia el sistema de coordenadas de
referencia. Slo analizaremos el caso de rotacin de coordenadas,
dejando el eje z invariante.
cos sen 0
A sen cos 0
0
0
1
0
0
Luego:
x'
x'y'
x'y'
y'
0
0 cos sen 0
0 sen cos 0
0
0
0
1
yx
0
xy
y
0
cos sen 0
sen
cos
0 0
0
1
0
xy
1
x y sen2 xy cos 2
2
1
1
y ' x y x y cos 2 xy sen2
2
2
* *
x' y '
Las ecuaciones
o sus equivalentes son las ecuaciones de
transformacin de esfuerzos planos por rotacin de coordenadas.
Nota:
Observar que primer invariante de esfuerzos (sumar la primera y
tercera de las ecuaciones )
Esfuerzos Principales
Ecuacin caracterstica:
x
xy
0
xy
y
2 x y x y xy
Races caracterstica:
x
y 4 xy
2
y 4 xy
2
y 4 xy
2
y 4 xy
2
x'y' 0
1
x y sen2 p xy cos 2 p 0
2
de donde obtenemos:
tan 2 p
2 xy
x y
Definicin
Las direcciones x, y a lo largo de las cuales actan los
esfuerzos principales se denominan Direcciones Principales. Los
planos donde actan los esfuerzos principales, se denominan
Planos Principales.
Direcciones
Principales
Estado
Inicial
1
x y sen2 xy cos 2
2
tan 2 s
x y
2 xy
d x ' y '
d
1
x y sen arctan y x xy cos arctan y x
2
2 xy
2 xy
MX
x
1
2 xy
y
2
2
x 4 2 xy
2
1 2
2
y x 4 xy
2
En consecuencia:
MX
1 2
2
tan 2 p
tan 2 s
2 xy
(Esfuerzos Principales)
x y
x y
2 xy
(Esfuerzo Cortante
Mximo)
y - x
y - x
1
1
sen
arctan
xy
xy
2
2
xy
x ' x y
Simplificando se obtiene
2
1
1
y x
y x
2
2
2
xy
xy
Simplificando se
obtiene
y'
1
x y
2
x'
y x
y'
y x
2
MAX y 2x 2 xy
x y
2xy
S 2 S1 900
tan 2 s1
Ejercicios
Para el estado plano de esfuerzos representado, determinar:
10 MPa
40 10
(MPa)
i) Planos Principales:
tan 2p
2xy
2 40
4
x y 50 10 3
40 MPa
50 MPa
40 MPa
2P1 53.10
P1 26.6 0
ii) Esfuerzos
Principales:
2P2 116 .6 0
1
x y
x y
2
2
xy 2
50 10
50 10
1
2
2
40 2 70 MPa
x y
x y
2
2
50 10
50 10
2
2
xy 2
2
40 2 30 MPa
iii
)
MAX :
MX
1 2 70 30
50 MPa
2
2
MAX
(Coincide con
x y
x ,
Esfuerzos Normales
correspondientes:
Direcciones de
MAX :
tan 2s
xy 2
tan 2s
x ,
y ,
y , 20MPa
x y
2xy
50 10
3
, luego, s1 18.435 0
2 40
4
s2 90 0 18.435 0 71.565 0
1
x y
2
0
1000
0
500
(Estado
inicial)
x ,
, ,
x y
,
x , y ,
y ,
(Estado Rotado)
x ,
1
1500 1 500 cos 60 0
2
2
1
1
y , 1500 500 cos 60 0
2
2
1
x , y , 500 sen 60 0
2
x
,
Al aplicar la ecuacin
tan 2 p
2 xy
x y
Esfuerzos principales
1
2
y
y
y 4 xy
2
y 4 xy
2