Autómatas Programables

Sensores Industriales

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¿ Qu
Quéé es un sensor?

• Un dispositivo para medir alguna

cantidad

• El sensor generalmente convierte la

medición a una señal eléctrica.

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Introducción
En un sistema de control automático el sensor es el
elemento que cierra el lazo de control y tiene como
tarea captar, del proceso o máquina sobre la que se
ejerce control, la información de cómo se está
comportando o realizando el trabajo.
Esta información es transmitida al controlador que la
usará para tomar la acción de control correspondiente.
Con PLC’s los sensores se conectan a las entradas ,
y básicamente pueden ser de 2 tipos :
ƒAnalógicos
ƒDigitales

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Sensores Discretos
Los sensores de tipo discreto proporcionan información que
representa la presencia o ausencia de un objeto.

También se llaman interruptores o detectores

En este ejemplo el sensor detecta la presencia de botellas en la banda

transportadoras.

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Tipos de Sensores

Mecánicos
Inductivos Foteléctricos
(Limit switchs)
Ultrasónicos Capacitivos

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Introducción
Existe en el mercado una gran variedad de marcas y tipos de sensores,
pero la mayoría pertenece a alguna de las clasificaciones dadas a
continuación , según su accionamiento :

a) De acción mecánica o de contacto

b) De acción magnética

c) De acción capacitiva

d) Accionados por luz

e) De acción ultrasónica

f) De acción neumática

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Sensores Industriales

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Interruptores Mec ánicos ““Limits

Mecánicos Limits Switchs
Switchs””

• Estos interruptores se usan ordinariamente para desconectar,

límites de carreras, el avance de bancadas en máquinas o
herramientas como fresadoras, así como limitar el avance de
los porta-herramientas de los tornos, en montacargas,
ascensores, robots , etc.
•
Para poder accionar estos interruptores se requiere contacto
físico entre la parte de la máquina y la palanca del interruptor
con la fuerza suficiente para operar.

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Interruptores Mecánicos “Limits Switchs”

má quina
pa l a nca

símbol o
cont a ct os

Nor ma l me nt e A bie r t o

r e s or t e s

a ).- In t e r r u p t o r d e l ím it e m e c á n ic o ( L S ) n o r m a l m e n t e a b ie r t o

má quina
pa l a nca

s ímbol o
cont a ct os

Nor ma l me nt e Ce r r a do

r e s or t e s

a ).- In t e r r u p t o r d e l ím it e m e c á n ic o ( L S ) n o r m a l m e n t e c e r r a d o

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Interruptores Mec ánicos ““Limits

Mecánicos Limits Switchs
Switchs””
Simbología usada para representar los interruptores
mecánicos

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Interruptores Mec ánicos ““Limits

Mecánicos Limits Switchs
Switchs””

Diferentes estilos de actuadores usados

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Cuando usar un interruptor mecánico

• Donde sea posible un contacto físico

• Donde sea requerida una posición definitiva.
• En situaciones de operación crítica o de
seguridad -crítica
• Donde las condiciones ambientales no
permiten el uso de sensores ópticos o
inductivos.

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Aplicaciones y uso de interruptores

mecánicos
9Fácil de integrar a maquinaria de todo tipo
9Require contacto (por lo tanto hay uso)
9Rango de voltajes: DC 0-1000V, AC, etc.
9Muy robustos ( a prueba de explosión si se
requiere)

9Generalmente usados como:

– Limit switch
– Indicador de presencia/ausencia
– Puerta cerrada/abierta

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Ejemplos de interruptores mecánicos o

“Limit Switchs”
Comercialmente existen infinidad de tipos y tamaños dependiendo
de:
• La fuerza de operación,
• La manera de montar
• Las limitaciones de acuerdo a su aplicación (como acoplamiento
a las cargas que van a ser accionadas).

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DESVENTAJAS MÁS IMPORTANTES

MÁS

¾ Producen Rebote mecánico al conmutar

¾ El contacto físico produce desgaste y

requieren mantenimiento

¾ Son de respuesta lenta

¾ Son ruidosos

¾ Voluminosos

¾ Vida limitada

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Sensores de Proximidad

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Sensores de proximidad
Estos sensores que pueden ser implementados con
diferentes técnicas de accionamientos, tienen en común
que para que una reacción sea producida , sólo se
requiere la proximidad física entre el objeto y el sensor,
sin necesidad de contacto mecánico alguno entre ambos.

A este tipo de sensores también se le conoce con el

nombre de detectores o interruptores de proximidad.

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Ventajas de los Sensores de Proximidad VS

Los Mec ánicos
Mecánicos

¾ No hay contacto físico ni esfuerzo y sin fuerza de reacción

¾ Libre de desgaste por lo tanto se tiene larga vida
¾ Conmutación sin rebotes por lo tanto no hay pulsos falsos
¾ No tiene contactos y por lo tanto libre de mantenimiento
¾ Garantiza un Alta precisión eléctrica
¾ Número grande de conmutaciones
¾ Frecuencias de conmutación elevadas
¾ Resistentes aún en medios ambientes extremosos

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Sensores de proximidad más comúnmente usados

con PLC’s

9 Inductivos
9 Magnéticos
9 Capacitivos
9 Opto-electrónicos
9 Ultrasónicos

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Definiciones
Exactitud: Es relación que hay entre el valor actual y
el valor medido
Resolución: El cambio mínimo en la variable
medida en la cual responderá el sensor
Repetibilidad: Variación en la medición del sensor
cuando se mide la misma cantidad muchas veces.
Rango: Límites más alto y más bajo de la variable
que pueden ser medido.
Sensibilidad y Linearidad

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