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:
INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL.
Electro-obtención.
ELECTRO-OBTENCIÓN
RESUMEN
INDICE
I. GLOSARIO ............................................................................................ 3
V.HIPÓTESIS .......................................................................................... 9
CONCLUSIÓN ....................................................................................... 68
I.GLOSARIO
Byte: Unidad de información compuesta por 8 bits (octeto). Según como estén
combinados los bits (ceros o unos) formarán un byte, y por lo tanto un carácter
cualquiera.
Bit: Dígito binario. Es la unidad digital más pequeña que puede manejar una
computadora. Se maneja a través del sistema binario, es decir, con ceros o unos, con
la combinación de 8 bits se forma un byte.
Bomba Periférica: Son también conocidas como bombas tipo turbina, de vértice y
regenerativas, en este tipo se producen remolinos en el líquido por medio de los álabes
a velocidades muy altas, dentro del canal anular donde gira el impulsor.
Caudal: Cantidad de agua que pasa por un punto en una cantidad de tiempo.
Corriente: La corriente o intensidad eléctrica es el flujo de carga por unidad de tiempo
que recorre un material.
Electrolito: (electrolyte) solución que contiene el cobre en forma de ión (catión con
carga +2), utilizada en el proceso de electrólisis.
HMI: Interfaz hombre maquina por sus siglas en idioma inglés (Human Machine
PLC: Los PLC sirven para realizar automatismos, se puede ingresar un programa
en su disco de almacenamiento, y con un microprocesador integrado, corre el
programa, se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC. Los cuales
tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las
cuales se los diseñan.
Temperatura: Es una medida del calor o energía térmica de las partículas en una
sustancia. Como lo que medimos en su movimiento medio, la temperatura no depende
del número de partículas en un objeto y por lo tanto no depende de su tamaño.
II. INTRODUCCIÓN
Hoy en día, todos los procesos industriales están automatizados, ya sea con
programaciones avanzadas, lazos de control, instrumentación, protocolos de
comunicación, conexiones y alambrados, y todo esto tiene una gran importancia en
nuestra formación como Ingeniero en Automatización y control industrial.
En este informe usted encontrara la hoja de datos de todos los instrumentos que
fueron necesarios para la construcción de la planta de electro-obtención y la
maqueta de control, además se indicara como fue programado cada uno de ellos y
cuál es su función dentro del proyecto, con esto se espera que los futuros usuarios
de este proyecto, cuenten con toda la documentación necesaria para realizar los
cambios que estimen convenientes, ya sea la eliminación o integración de nuevos
instrumentos, pudiendo dar aún más características de aprendizaje y reforzando
así el objetivo general del proyecto.
IV. OBJETIVOS
a) General.
b) Específicos.
V.HIPÓTESIS
Presumimos que la opción tomada es factible por el riesgo que se puede correr al
trabajar con ácido (electrolito rico) y con corriente de alto amperaje (40 Amperes), de
esta forma hacemos que la maqueta sea más manipulable para el trabajo y montaje
de instrumentación para los alumnos de la Sede INACAP Antofagasta.
¿Cómo se hace?
¿Cuál es el objetivo?
¿Cómo se hace?
Los cátodos son lavados enérgicamente con agua caliente para remover los restos
de materiales e impurezas que pudieran haber quedado adheridos. Luego, deben ser
removidas de los cátodos permanentes de acero inoxidable, para lo que se utilizan las
"máquinas despegadoras".
Una vez que los cátodos han sido separados de los cátodos permanentes, son
apilados, pesados y enzunchados para su despacho.
De esta forma se producen los cátodos que tienen un 99,99 % de cobre puro y que
son transportados en camiones o en trenes hasta los puertos de embarque.
• Debe indicarse los voltajes que se utilizarán para los equipos móviles y
estacionarios.
• Tetanización muscular.
• Asfixia.
• Fibrilación ventricular.
Alejamiento de Aislación
• Intensidad de la corriente.
• Tensión.
• Frecuencia de la corriente.
Alejamiento
Alejamiento de Aislación
Aislamiento
Cable de Aislación
La planta cuenta con 18 celdas, dentro de cada celda se tienen placas; ánodos y
cátodos. Este proyecto consiste en el montaje e instalación de instrumentación
requerida para su automatización, empezando por lo más importante como lo es la
corriente, temperatura, flujo, aun quedando variables importantes.
Cuando la solución electrolítica de cobre (Cu SO4) del estanque 1 indique que esté
en su nivel máximo encenderá el calefactor, una vez que llegue la temperatura
requerida 45-50°C será llevada a las celdas de electro-obtención que son estanques
rectangulares, que tienen dispuestas en su interior y sumergidas en solución, unas
placas metálicas. Ese exceso de la solución electrolítica de cobre va dirigida hacia el
estanque 2, el cual posee una sensor de nivel alto-bajo, el que al estar en estado alto
activa la bomba 2 y se comienza a llenar el estanque 1, hasta que dicho sensor llegue
a si nivel mínimo.
• Alimentación 220-380Volts.
• La planta operara siempre y cuando el nivel este alto, que se indicará por medio
de un sensor de nivel on-off.
• Luego del nivel requerido, activará los dos calefactores por medio del segundo
contactor, la medición de temperatura será a través de un sensor (PT-100) ubicado en
el tanque de electrolito, este sensor nos entregara un rango de 0 a 100°C llevada a
un trasmisor de 4-20 mA para ser ingresada a PLC.
• Una vez que la temperatura este en su grado (45- 50°C), encenderá la bomba
por medio de un relé activado por la señal discreta (Salida) del PLC, a la vez
se activara la válvula de salida ubicada en la parte inferior de la planta EW. Para evitar
rebalse se contará con un variador de frecuencia (POWERFLEX) que controlará la
velocidad del motor trifásico para mantener un flujo constante hacia las celdas
electrolíticas.
Características principales:
• Marca: Humboldt
• Modelo: TPM60
Uso: Succiona agua. Para riegos por sistemas. Acumulación de agua en estanques.
Se adaptan con facilidad a muchos propósitos.
Motor trifásico
Características:
• Frecuencia 50 Hz
• ∆ / ү 230/400 V
• Cos α 0.79
• 1650 rpm
• 0.25 Kw
• 0.75 A
Temperatura:
Termocupla tipo K:
Termocupla tipo K
Calefactor Fodex.
TWDLCAA40DRF
Principal
Gama de Twido
producto
Número de I/O 40
discreto
Número de 24
entrada
discreta
Voltaje de 24 V
entrada
discreta
Tipo de voltaje DC
de entrada
discreta
Número del
módulo de
7
expansión de
E/S
Fuente de alimentación
Adaptador de interfaz
de enlace serial
(RS232C/RS485)
Complementarios
Concepto Listo
transparente
7 mA para I0.8
para I0.23
11 mA para I0.0
a I0.1
11 mA para I0.6
a I0.7
3400 Ohmios
para I0.2 a I0.5
3400 Ohmios
para I0.8 para
I0.23
Frecuencia de
0-240Hz (Programable)
Valoraciones de salida
entrada / salida
Eficiencia 97,5% (típico)
Aprobaciones
Entradas de
0-10V DC analógico 100k Ohm Impedancia de entrada
control analógico
Resistiva
Salida de control 3.0A a 30Vdc/125Vac/240Vac
Puntuación
Salida
programable (relé
Inductivo
forma C) 0,5 A a 30Vdc/125Vac/240Vac
Puntuación
Impecable Poder
100 milisegundos
Ride Through
La maqueta tiene una fuente que alimenta con 24VDC la parte de control e
instrumentación, y su alimentación es de 220VAC.
XBTGT1335
Sistema Magelis
operativo
Alimentación fuente
extraíbles tornillo bloque
de terminales COM1
enlace serie RJ45
RS232C/RS485 < = 115,2
kbits/s.
Complementarios
Brillo 16 niveles
Coreano
Consumo de energía 13 W
Switch HIRSCHMANN
El máximo de energía
10w 70w
del interruptor
Máximo voltaje de la
Vdc 200/140 vac Vdc 200/240 vac
conmutación
Interruptor de máxima
0.5a 0.5a
actual
Corriente de carga
0.5a 1.0a
máxima
Interruptor de mínima
250v 400v
tensión de ruptura
La mayoría de la
mw 120 mw 200
resistencia de contacto
La señal de salida de
( opcional ) ul1332/ul1007; awg18/20/22/24
línea
SENSOR ON-OFF.
Características
Cable de 35cm
Corriente 100 mA
En esta parte se colca el nombre que le queremos dar a nuestro proyecto y luego
se presiona crear.
Para llegar a esta pantalla tenemos que presionar las dos pestañas que sale
programar.
En esta pantalla se crea el programa para que el plc lo ejecute.
Para crear un proyecto en el software Vijeo Designer, se debe seguir los siguientes
pasos:
Panel de nuevo
3. Al presionar siguiente, saldrá un cuadro donde tiene que escribir el nombre del
proyecto a realizar.
4. Luego debemos escoger el “tipo de destino” y “modelo”, que para esta ocasión
será el tipo XBTGT1005 y el modelo XBTGT1335 (320x240).
IP: 178.192.10.20
Máscara: 255.255.255.0
6. Luego se dará siguiente y finalizar. Donde nos cargara nuestro primer panel
donde podremos dibujar y crear nuestras aplicaciones.
8. Nos aparecerán todas las herramientas necesarias para poder crear la primera
aplicación, ya sea insertando botoneras, luz pilotos, etc.
Para configurar las entradas y salidas tantos externas como internas, tenemos que
saber bien las variables que se usaran para la activación de la animación del Vijeo
Designer.
Para esto se debe de hacer un click en para visualizar el panel con las lista de
variables.
7. Para crear una variable se debe hacer click en para la creación de una
variable interna o externa. Como estamos en la creación de variable interna, aparecerá
el siguiente panel de nueva variable.
Asignación de origen
de datos Vijeo Designer.
9. luego se podrá asignar si quiere que este tipo de dato sea: Bool, Int, Dint, etc
10. Donde finalmente, asignando el tipo de dato que será el instrumento o equipo.
saldrá ubicado en la lista de variable, el nuevo dato que se realizó.
a) Tipo de diseño.
Nivel: El sensor se utiliza para evitar el rebalse del estanque N°1 de la planta de
Electro-obtención, el cual alimenta las celdas de E-W del proceso. Utilizamos este
sensor de nivel ON-OFF.
Temperatura:
PLC: Se utiliza este PLC, por su tamaño robusto, lo cual nos hace más fácil su
manipulación para nuestro proceso, también destaca por su cantidad de entradas y
salidas, tanto discretas como análogas, ya que en nuestra maqueta es primordial la
cantidad de entradas y salidas que controlamos, agregando que tiene una
programación muy sencilla.
En este caso se usará agua (H20), en reemplazo del ácido electrolítico, por el riesgo
que conlleva usar ese líquido tanto en lo ambiental como en seguridad de las personas.
Cálculos de Ingeniera
100
80
60
40
20
0
4 mA X ma 20 mA
Corriente
(50°Celsius)
Ahora realizando una rampa entre las cuentas del PLC y las salidas de Corriente,
Cuentas v/s Corriente.
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
4 mA mA 20 mA
Corriente
A continuación con los datos ya analizados y comprendidos para así sacar los
rangos máximos y mínimos en los que trabajara la maqueta, se procede a realizar los
cálculos de los parámetros que el grupo cree correcto para el funcionamiento de la
maqueta de adaptación y simulación de la Electro-Obtención en su posterior
exhibición.
120
100
80
60
40
20
0
4 mA X mA 20 mA
Corriente
Los resultados del análisis han indicado que para una temperatura de 40° Celsius,
se necesitan 10.4 mA. Para su rango mínimo.
Para una temperatura máxima de 50° Celsius, se tiene los siguientes cálculos y
gráficos (Cap.VI.Fig.18)
120
100
80
60
40
20
0
4 mA X mA 20 mA
Corriente
Los resultados del análisis han dado que para una temperatura de 50° Celsius, se
necesitan 12 mA. Para su rango máxi mo.
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 mA 10.4 mA 20 mA
Corriente
Reemplazando en la incógnita el valor de 10.4 mA, que nos dio con la temperatura
de 40°Celsius.
Valor máximo, 1638.4, en la programación del PLC para el cambio a los 40 grados
de temperatura en la maqueta de adaptación y simulación de la Electro-obtención.
5000
4000
3000
2000
1000
0
4 mA 12 mA 20 mA
Corriente
Valor mínimo, 2048 en la programación del PLC para el cambio a los 50 grados de
temperatura en la maqueta de adaptación y simulación de la Electro-Obtención.
PUESTA EN MARCHA
Para esto debe ubicar un punto de energía de 220 y 380VAC. Tal como muestra y
conectar los enchufes ubicado en la parte posterior de la maqueta de control y en el
Tablero de distribución de Instrumentación ubicada a un costado de la maqueta de
proceso a la red eléctrica existente.
Se debe levantar los automáticos ubicados dentro del tablero TDFI de la maqueta
de Control. Para ello se debe abrir la tapa del tablero y luego subir el automático
general y cada uno de los circuitos. Tal como muestra en la figura. De igual manera
se deben levantar los automáticos ubicados dentro del tablero TDFI de la maqueta de
proceso Electro-Obtención. Para ello se debe abrirá la tapa del TDFI y subir el
automático general y cada uno de ellos.
Modo de Operación.
Modo local: En este modo la operación se realiza desde terreno, es decir solamente
es válido para pruebas del motor acoplado con la bomba.
Manual Automático
Local X
Remoto
Como fue mencionado anteriormente, este modo de operación sirve solo para
pruebas de motor principal, para lo cual debe realizarse el siguiente paso:
Parada de emergencia.
Pulsar una vez sobre la imagen del pulsador verde, para que se inicie el programa
automático del PLC, para detener el proceso solo hay que pulsar el pulsador rojo de la
misma pantalla.
Por otro lado analizamos y estudiamos la etapa de electrolito, donde el fluido del
proceso es ácido sulfúrico, lo que consideramos que era un riesgo latente, en un lugar
de estudio donde la seguridad no es un hábito primordial, así que por este motivo
consideramos no utilizar ácido sulfúrico, de esta forma llegamos a la conclusión de
realizar la simulación y automatización de la electro- obtención solo con agua.
CONCLUSIÓN
Este proyecto fue pensado y diseñado con el fin de ser un valor agregado
al aprendizaje, para servir como material de apoyo para futuras generaciones de
Ingenieros en automatización que se incorporen a la carrera y puedan ver el
control de un proceso aplicando lo aprendido durante el tiempo de estudio.
DATOS ANEXOS
PROGRAMA LADDER