Universidad del Bío Bío, Concepción.
cobre contenido en soluciones químicas que utiliza la
Instrumentación celda de
electroobtención de cobre
(Agosto. 2020)
Alcayaga L. Mario,​ Estudiante,​ Melgarejo C. Esteban,
Estudiante​, Alegria H. Carlos, ​Estudiante​, Cea M.
Kerven,​Estudiante​, Pérez G. Sebastián, ​Estudiante.
Resumen—​ En el presente trabajo se presenta el desarrollo y la
implementación de instrumentos de control para constituir un
sistema de control con un lazo cerrado de corriente en una celda
de electroobtención de cobre. Se conocen las bases y los
ambientes en un sistema de control para acomodar este trabajo a
un contexto industrial para plantas reales en el sector de la
minería. Se presenta el diseño de un circuito electrónico de
potencia buck con sus curvas características eléctricas DC, el
diagrama P&ID del sistema en general, controlador universal,
sensor-transmisor de corriente y la comunicación industrial con
los instrumentos de campo hasta un computador principal para
monitoreo de la variable de proceso.
Términos de índice​—
I. INTRODUCCIÓN
D​ esde hace mucho tiempo que el cobre ha logrado dar
riqueza y estabilidad económica al país. El antiguo método de
obtener este mineral ha sido por vía de fundición. Sin
embargo, este método presenta problemas de contaminación al
medio ambiente, tiene poca eficiencia energética y presenta
altos costos de producción. Para solucionar estos problemas,
las mineras han sustituido el método de producción de cobre
con la electro obtención. Esta es una solución alternativa que
estaban buscando las mineras en el país para obtener de
manera eficiente y de calidad el cobre. Si bien, el proceso de
electroobtención de cobre busca reducir al máximo las
emisiones de ácido sulfúrico al medio ambiente (efecto que se
producía a causa del método por vía de fundición) y aumentar
la eficiencia energética. Pero ¿Cómo se realiza el proceso de
electro obtención?
Este proceso se basa en colocar láminas de ánodo y cátodo en
una celda electrolítica o de electro obtención que son como
especies de pequeñas piscinas. Donde estas están llenas de una
solución electrolítica proveniente de otro proceso llamado
Lixiviación, y que contiene sulfato de cobre. En el interior de
estas celdas se depositan alternadamente láminas de cátodo (-)
y ánodo (+) donde se le ingresa una corriente eléctrica entre el
polo positivo y el polo negativo. Luego, mediante la
electrólisis, los iones de cobre (partículas cargadas
positivamente) presentes en la solución de sulfato de cobre son
atraídos por la carga negativa del cátodo y se depositan en él.
Entonces la electro obtención es un método para recuperar el
electricidad para atraer las partículas de cobre.
Para proveer corriente continua que requiere el proceso de
electrólisis, se utilizan equipos rectificadores de corriente que
mantienen constantes las características de flujo eléctrico. Se
requiere también el uso de filtros para el control de corrientes
armónicos y así lograr un mejor efecto con dos celdas de
electro obtención, en vez de solo una.
En esta experiencia se desarrollan los equipos electrónicos
necesarios para el funcionamiento de una celda de
electroobtención. La instrumentación completa consiste en un
convertidor DC-DC más conocido como Buck que actúa como
una fuente de alimentación en corriente continua de bajo
voltaje, pero de alta corriente logrando así la energía necesaria
para la obtención de láminas de cátodo. Se complementará con
un sistema de control de corriente eléctrica basado en un lazo
cerrado de corriente y de un control PID. Finalmente, el
sistema de control será monitoreado por una red de
comunicación industrial desde un computador que estará
ubicado en sala de control. Este sistema permite el control del
proceso para cada cátodo, mediante una red industrial para el
control de la tensión y corriente eléctrica de salida, que
alimenta cada par cátodo - ánodo.
El desarrollo de estos equipos consiste en el diseño del Buck
cómo convertidor de un riel de voltaje continuo de entrada y
tensión de salida baja, y corriente de salida constante en alta
frecuencia. Los objetivos generales consisten en modelar el
sistema para control de corriente continua, diseño del
controlador del sistema y usar circuitos para la
implementación del controlador en un sistema industrial.
Los objetivos específicos son simular la planta en lazo abierto
y cerrado, analizar el desempeño de controlador frente a
cambios en parámetros y perturbaciones, generar planos de
instrumentación P&ID y el diseño del sistema en general con
diseño de bucks, sensores de corriente, controlador PID e
implementación de un monitoreo de parámetros con red
industrial.
II. M​ARCO​ ​TEÓRICO
En un sistema de control industrial se tienen 3 ambientes
principales de la pirámide de automatización, el primer
ambiente y el más cercano al proceso son los sensores, que
son máquinas o dispositivos( sensores y actuadores) capaces
de medir la variable del proceso para luego transmitir una
señal proporcional a la variable física medida y acondicionada
para que no se contamine de ruido , esto puede ser por ejemplo
medir la temperatura de un proceso y luego transmitirla hacia
equipos remotos en una señal electrónica de corriente o de
voltaje. Luego el segundo ambiente corresponde al nivel de
control (PLC o controladores con E/S) que son los capaces de
efectuar el control de la variable de proceso mediante equipos
electrónicos que integran microprocesadores, memorias y
entradas y salidas para que sean programados con algoritmos
de control basados en PI, PID o control on-off. Luego el
último ambiente corresponde al nivel de información
(computador) que se basa en la la comunicación industrial y
en cómo se monitorea el proceso a distancia con el proceso,
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esto con el objetivo de control y monitorear los dispositivos de

las capas más bajas y tener acceso a toda la información
necesaria para mantenimiento, análisis, registros, nivel de
datos, etc.

Figura No.XX: Sensor-transmisor de corriente MDD-1300.

Figura No.XX: Sistema de control industrial en general.

x
x
x
x
Funcionamiento de los instrumentos de control

Sensor-Transmisor de corriente: (Elemento Primario). El

sensor de corriente está encargado de medir la corriente que
fluye hacia la celda de electroobtención. El valor medido se
encuentra escalado a una señal de salida de 4-20m[A]. Esta
señal de salida es recibida por el controlador, el cual ejecuta
una acción en base al requerimiento del usuario.
Conversor buck reductor
La celda de electroobtención de cobre recibe un rango de
corriente entre 0-1000 [A] (dependiendo el estado de la celda). Son circuitos capaces de transformar niveles de voltaje en
Para que el instrumento de medición no afecte en el proceso otros mediante bobinas y capacitores.
de trabajo, se elige el instrumento Smart MDD-1300. Estos almacenan carga cuando el mosfet está en ton y se
descargan en tof f .
El buck reductor se utiliza cuando se quiere un voltaje menor
Características técnicas de los instrumentos de control
o igual al de entrada mediante el ciclo de trabajo de la señal
Sensor-Transmisor de corriente : El sensor Smart MDD-1300 PWM.
es un medidor de corriente compacto para indicación, control Se implementa en conducción continua el diseño ya que para
y monitorización en línea del consumo de corriente. Cuenta esta aplicación la corriente de la bobina no llega a cero.
con alarma de monitoreo del valor real.
Componentes Básicos:

-Fuente de entrada
-Transistor Mosfet Canal P
-Capacitor
-Bobina
-Diodo Carburo De Silicio
-Circuito Oscilador PWM
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Diseño del Buck como convertidor DC-DC III. ​ E​ C

FILOSOFÍA​ D ​ ONTROL
Se realiza un control del voltaje y corriente de la celda de El sistema de control de corriente continua para celda de
electroobtención de cobre a través de la señal PWM en lazo electroobtención de cobre está constituido por un convertidor
abierto. Buck DC-C, un sensor-transmisor de corriente, un controlador
PID y un sistema de comunicación industrial para monitoreo
​Tabla No. XX: Parámetros de diseño de los parámetros de energía eléctrica de la fuente de
alimentación DC. La visualización de la variable de proceso es
a través de un sensor de corriente ubicado en terreno y se
V in V out Pn I dc Fs transmite en una señal electrónica estandarizada de 4-20mA
para que pueda ser recibida en controlador ubicado en sala de
control.
24v 3v 3kW 1000A 50kHz
En el controlador se le ingresará el valor deseado o SET
POINT de corriente eléctrica continua y este manda una señal
de control hacia la fuente de alimentación DC (Buck) lo que
permitirá subir o bajar el valor de la corriente que le está
suministrando a las placas dependiendo si la corriente sufrió
algún tipo de perturbación y no está en el valor deseado por el
instrumentista o cliente.
El sistema de control de corriente eléctrica posee un sistema
de monitoreo para la variable de proceso o PV corriente, lazo
de control manual y lazo de control cerrado.
La operación de los lazos de control será realizada por el
​Figura No.XX:. Etapa del convertidor reductor operador desde el tablero de control eléctrico ubicado en sala
de control, en los modos manual (lazo abierto) y automático
Para diseñar el circuito convertidor Buck reductor DC-DC (lazo cerrado).
utilizamos las ecuaciones de diseño de un paper de texas • Modo manual (lazo abierto)
instrument el cual en la bibliografía se indica las referencias. En este modo de operación, el operador tendrá responsabilidad
de manejar la entrada y salida del controlador, actuando
Se calcula el ciclo de trabajo “D” libremente sobre la señal pwm del gate del transistor de
V out potencia (usado como Switch).
D= V in
=0.125 • Modo Automático (Lazo Cerrado)
El controlador será el encargado mantener el nivel de corriente
Se considera una corriente de rizado del inductor de un 20% eléctrica adecuado a las placas ánodo-cátodo de acuerdo con la
de la corriente de salida. diferencia entre la variable medida (por el sensor de corriente)
y el SET POINT (rango en este caso). El operador podrá
ajustar manualmente el rango SET POINT desde el
△I L =0,2 · I dc = ​200 A controlador ubicado en la sala de control. La descripción de
El valor del inductor se estima con la siguiente ecuación y se los instrumentos para control de corriente en una celda de
electroobtención de cobre es la siguiente:
tiene en consideración el cálculo de △I L . Sensor-Transmisor de corriente:
Controlador PID: Novus N1100
V out·(V
in −V out ) Fuente de alimentación Buck:
L= △I L ·F s ·V in
= 0,2625 uH
Para calcular el capacitor de salida se considera un voltaje de
rizado del 1% de V out
△ V out =0,01 · V out =0,03 v
Teniendo en consideración △ V out se calcula el capacitor
de salida.
△I
C out = 8·F s ·△V
L
=33 mF
out
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IV. I​MPLEMENTACIÓN​ ​DE​ ​CIRCUITOS​ ​E​ ​INSTRUMENTACIÓN

Figura No.XX: Grafico voltaje de salida del convertidor Buck

Reductor.

Figura No.XX: Circuito diseñado en PSIM.

En el circuito se tiene una señal de control PWM la cual va al

mosfet de canal P. El conmuta de acuerdo a la frecuencia de
50kHz.
La señal PWM tiene un ciclo de trabajo de 0.125 de acuerdo al
valor de diseño obtenido.
Este valor actúa en los tiempos de encendido y apagado de la
señal de modulación de ancho de pulso controlando el voltaje
y la corriente.
​ Figura No.XX: Grafico corriente del inductor
El capacitor es opcional pero en este caso se utiliza para que el La bobina tiene una corriente de rizo máximo y mínimo, esto
voltaje en la salida sea más estable. se produce por la conmutación del mosfet​.
En el gráfico se puede observar que la corriente maxima y
Resultados y análisis de resultados minima tiene aproximadamente 1100 [A] y 900 [A]
​Gráficos obtenidos del circuito diseñado respectivamente cumpliendose el valor de △I L =200A.

Figura No.XX: Grafico corriente de salida del

convertidor Buck Reductor

La señal comienza con una respuesta transitoria y a través del

tiempo se establece al valor diseñado.
La corriente en régimen permanente tiene un valor de 1000A
de acuerdo a lo calculado.
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trabajo para comités y publicaciones de IEEE. La fotografía se coloca en la

parte superior izquierda de la biografía. Las aficiones personales serán
eliminadas de la biografía.

V. C​ONCLUSIONES
El tercer C. Author3 (M'99–SM'04–F'09) nació en
City, Country. Recibió los títulos de M. y SM. y F.
en ingeniería eléctrica de la Universidad de City,
Country en 1999, 2004 y 2009 respectivamente.
R​EFERENCIAS El segundo párrafo utiliza el pronombre de
la persona (él o ella) y no el apellido del autor.
[1] https://www.ti.com/lit/an/slva477b/slva477b.pdf Enumera la experiencia militar y laboral, incluida
información similar al autor anterior, incluyendo
militares, experiencia laboral y otros trabajos.
El tercer párrafo comienza con el título y el
apellido del autor (por ejemplo, Dr. Smith, Prof. Jones, Mr. Kajor, Sra.
Hunter), incluyendo información similar al autor anterior, incluida la lista de
los premios y el trabajo para comités y publicaciones de IEEE. La fotografía
se coloca en la parte superior izquierda de la biografía. Las aficiones
personales serán eliminadas de la biografía.

First A. Author1 y los demás autores pueden incluir

biografías al final de los artículos regulares. El
primer párrafo puede contener un lugar y/o fecha de
nacimiento (lugar de lista, luego fecha). A
continuación, se enumeran los antecedentes
educativos del autor. Los títulos deben enumerarse
con el tipo de título en qué campo, qué institución,
ciudad, estado o país, y título de año se obtuvo. El
campo de estudio principal del autor debe estar en
minúsculas.
El segundo párrafo utiliza el pronombre de la persona (él o ella) y
no el apellido del autor. Enumera la experiencia militar y laboral, incluyendo
trabajos de verano y de hermandad. Los títulos de trabajo están en
mayúsculas. El trabajo actual debe tener una ubicación; posiciones anteriores
pueden aparecer sin una. Podrá incluirse información relativa a publicaciones
anteriores.
El tercer párrafo comienza con el título y el apellido del autor (por
ejemplo, Dr. Smith, Prof. Jones, Mr. Kajor, Sra. Hunter). Enumere cualquier
membresía en sociedades profesionales que no sean el IEEE. Por último,
enumere los premios y el trabajo para los comités y publicaciones de IEEE. Si
se proporciona una fotografía, la biografía se sangrará alrededor de ella. La
fotografía se coloca en la parte superior izquierda de la biografía. Las
aficiones personales serán eliminadas de la biografía.

Segundo B. Autor2 (M'12) nació en City, Country.

Recibió el M. degree in electrical engineering de la
Universidad de City, Country en 2012.
El segundo párrafo utiliza el pronombre de
la persona (él o ella) y no el apellido del autor.
Enumera la experiencia militar y laboral, incluida
información similar al autor anterior, incluyendo
militares, experiencia laboral y otros trabajos. Los
títulos de trabajo están en mayúsculas. El trabajo
actual debe tener una ubicación; posiciones
anteriores pueden aparecer sin una. Podrá incluirse información relativa a
publicaciones anteriores.
El tercer párrafo comienza con el título y el apellido del autor (por
ejemplo, Dr. Smith, Prof. Jones, Mr. Kajor, Sra. Hunter), incluyendo
información similar al autor anterior, incluida la lista de los premios y el