ANGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR TEORIA-EJERCICICOS

RESUELTOS Y EJERCICIOS PROPUESTOS

PRELIMINARES
1. Expresión general de un vector

Todo vector del espacio de tres dimensiones se puede

escribir en la forma siendo ax, ay, az las
componentes del vector y los vectores vectores
unitarios dirigidos según los ejes coordenados x,y,z. El
módulo del vector viene dado por:
(1)
2. Ángulos directores de un vector
Se llaman ángulos directores de un
vector a cada uno de los ángulos
que forma con los ejes
coordenadosx,y,z, según muestra la
Fig 1.1. Los cosenos directores se
pueden obtener sin más que
observar que:

(2)
siendo el módulo del vector.De
(1) y (2) se obtiene la relación entre
los ángulos directores:
(3)
3.Vector Unitario
Vector unitario es aquel que puede tener cualquier dirección,
pero su módulo es unidad. Para obtener un vector unitario a
partir de un vector dado , basta dividir éste entre su módulo.
El vector resultante tiene la misma dirección y sentido que el
vector dado.Si es el módulo del vector y llamamos al
vector unitario buscado, tendremos:
(4)
OPERACIONES CON VECTORES
4. Suma y diferencia de vectores
El vector suma de un conjunto de vectores se obtiene
sumando algebraicamente sus componentes,de acuerdo con
la expresión:

5. Producto escalar de vectores

Se define el producto escalar de dos vectores así:
(5)
En función de las componentes de ambos vectores la
expresión (5) toma la forma:
(6)
6. Proyección de un vector sobre otro
La proyección de un vector sobre otro viene dada por la
siguiente expresión:

que resulta ser otro vector como se desprende de la

definición (5) y de la Fig 2.1.
7. Producto vectorial de vectores
El producto vectorial de dos vectores
da como resultado un tercer vector,
cuyaDIRECCIÓN es perpendicular
al plano determinado por ambos
vectores, deSENTIDO el que
proporciona la regla del tornillo al
girar el primer vector sobre el
 segundo por el camino angular más corto y de MODULO el
que resulta de la siguiente expresión:
(7)
Si expresamos los vectores en función de sus componentes,
el vector resultante de la operación producto vectorial es:

(8)
donde ahora el vector se obtiene en función de sus
componentes.
« El módulo del producto vectorial de dos vectores equivale al área
del paralelogramo definido por ambos »
8. Producto mixto de tres vectores
Sean los vectores . La expresión se conoce como
producto mixto de dichos vectores. A partir de las
expresiones (6) y (8), el producto mixto expresado en
función de las componentes de los vectores es:

(9)
« El producto mixto de tres vectores representa el volumen del
paralelepípedo determinado por ellos »
De lo anterior se deduce que si el producto mixto de tres
vectores es nulo, los vectores son coplanarios.
9. Doble producto vectorial
Dados los vectores , llamaremos doble producto
vectorial de los mismos a la expresión:
(10)
10. Momento de un vector respecto de un punto
Se define el momento de un vector respecto de un
punto O a un vector que verifica la condición:
(11)
Observar que se trata de un producto vectorial de dos
vectores,por lo que si los puntos son O(xo,yo,zo) yA(xA,yA,zA),
el vector momento tiene la expresión:

o bien si O(0,0,0).
11. Momento de un vector respecto de un eje
Sea un vector cuyo momento respecto a un punto O es el
dado por la expresión (11) y sea E une eje que pasa por el
punto O, de manera que sea un vector unitario que señala la
dirección y sentido de E. El momento del vector
respecto al eje E, ME , viene dado por la expresión:
(12)
Si los vectores de la fórmula anterior se expresan en función
de sus componentes cartesianas, podremos escribir:
(13)
12. Derivada de un vector
Sea una función vectorial del escalar t. Si escribimos en
función de sus componentes:

y dado que los vectores unitarios son constantes (en

módulo, dirección y sentido) tendremos que el vector
derivada respecto del tiempo es:

(14)
13. Derivadas de los productos escalar y vectorial de
vectores
La derivada de un producto escalar de vectores sigue las
reglas matemáticas de derivación del producto:

De esta igualdad puede deducirse que el producto escalar de

un vector de módulo constate por su derivada respecto del
escalar t es nulo. En efecto: . Si aplicamos la regla de
derivación del producto escalar en ambos miembros, siendo
P=Constante:

o bien c.q.d.
La derivada respecto del escalar t de un producto vectorial de
vectores viene dada por:

(15)
14. Integral de una función vectorial (Circulación y
Flujo)
De la misma forma que una función vectorial de la variable
escalar t admite la función derivada, admite también la
posibilidad de ser integrada, siempre en el caso que cumpla
las condiciones de integrabilidad.
La CIRCULACIÓN C del vector a lo largo de una
curva cualquiera entre los puntos A y B se expresa así:

y como resulta finalmente:

(16)
El Flujo de un vector a través de una superficie viene dado
por la expresión:
(17)
Aquí dSx, dSy y dSz representan las proyecciones del
elemento de superficie dS según los planos yz, xz e
yzrespectivamente.
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Dados los vectores ,
hallar sus módulos, su suma y los ángulos y cosenos
directores del vector suma. Obtener un vector unitario en la
dirección y sentido del vector suma.
SOLUCIÓN

De aquí:
=28°32'35" ,
=118°13'49" y
=86°7'31".

2. El módulo de un vector es 18 y sus cosenos directores son

proporcionales a los números 2, -2 y 1. Hallar la suma si
el vector . Hallar también un vector unitario en la
dirección y sentido del vector suma.
SOLUCIÓN
Sea el vector buscado. Al ser los cosenos
directores proporcionales a los números 2,-2 y 1, podremos
escribir:
 cos =2K, cos ß=-2K, cos =K (1).
Utilizando la fórmula (3) del resumen teórico resulta:
4K2+4K2+K2=1 de donde 9K2=1 y K=± 1/3. De las
relaciones (1) se obtiene (K=1/3):
cos =2/3 ; cos =-2/3 ; cos =1/3
De la fórmula (2) del resumen teórico, despejando los
valores de ax,ay y az y siendo =18,queda:

Luego:
de donde:

3. Dados los vectores =(3,-2,1) y de módulo 3 y contenido

sobre la recta x-y=0, hallar: a) Módulo de b)Producto
escalar de y c) Angulo que forman.
SOLUCIÓN
a) Si el vector está situado sobre la recta x-y=0 quiere decir
que está dirigido sobre la bisectriz del primer-tercer
cuadrante del plano XY. Esto indica que bz=0, bx=±3.cos 45°
y by=±3.sen 45°.

Por tanto el vector es: = .

El módulo de es: . Observar que se eligieron
los valores positivos de bx y by.

b) =
c) Para calcular el ángulo que forman ambos vectores basta
aplicar la relación (5) del resumen teórico:

con lo que

4. Calcular el momento del vector =(2,-4,0) que pasa por el

punto P (-1,0,1) respecto al eje E que pasa por P1(2,3,1) y
cuya dirección está determinada por el vector
SOLUCIÓN

Para hallar el momento respecto al eje E, ME= ,debemos

calcular:

Pruebe el lector a obtener la expresión vectorial del

momento.
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Dados los vectores =(2,-3,-3) y de módulo 12 y cosenos
directores proporcionales a 2,-2 y 1, hallar: a) El módulo de
b) El vector c) El producto escalar . d) El ángulo
que forman entre sí.
Solución a) b) =(10,-11,1) c) 28 d) 60,17°
2. Hallar el área del triángulo cuyos vértices son A(2,-1,3),
B(1,-2,3) y C(2,-1,2). Hallar el ángulo que forman los lados
AB y AC.

Solución S= ; =90 °(Rectángulo en el vértice A)

3. Dados los vectores: situado en una recta que pasando por
el origen de coordenadas tiene los cosenos directores
proporcionales a 0, 3 y 4 y módulo 10, y momento
respecto al origen igual a ,y y situado en la
recta de acción que pasa por el punto de coordenadas (2,-
1,2), calcular la resultante y el momento resultante respecto
al origen.
Solución
4. Sabiendo que dos de los cosenos directores de cierto
vector ,de módulo 6 son cos =1/2 y cos =1/3 ,calcular las
componentes de un vector , tal que .
Solución (Solución no única)
5. Dado el vector que actúa en el punto A(2,3,1)
hallar: a) Su momento respecto al origen b) su momento
respecto a los ejes de coordenadas c) su momento respecto a
la línea que pasa por los puntos M(0,1,0) y N(2,1,1).
Solución a) b) c)

6. Una torre está rematada por un tejado que puede

considerarse una pirámide cuadrangular con las dimensiones
mostradas en la Fig 3.1. Determinar el ángulo que forman
dos de las caras laterales del tejado.Si el viento sopla
constantemente con una velocidad ¿Que flujo
atraviesa la cara ABC?
Solución =82°49' 9" ; unidades de flujo
7. Hallar el valor del ángulo formado por las dos caras del
tejado de una torre hexagonal, cuyas dimensiones se
expresan en la Fig 4.1.
Solución =88 ° 2"

Para
resolver
estos
ejercicios
deberás
establecer
unos ejes de
coordenadas
adecuados y
hallar el
vector
normal
(asociado) a
dos de los
planos que
forman el
tejado
8. a) Hallar el valor de la expresión b) Halla el o los
vectores unitarios que formando un ángulo de 45°con el
vector dé un producto vectorial que esté contenido
en el plano OXY.(1er control 97-98)
9. Dados los puntos del espacio A(-1,0,3),B(2,3,1) y
C(3,1,0), hallar y el área del triángulo definido por
ellos.
10. Calcular el momento del vector =(2,-4,0) que pasa por
el punto P (-1,0,1) respecto al eje E que pasa por P1(2,3,1) y
cuya dirección está determinada por el vector .
11. Hallar un vector ,tal que sea perpendicular al =(2,1,3)
y su producto vectorial por =(1,0,1) resulte el vector
.
12. Los vértices de un paralelogramo son los puntos
A(0,2,3), B(0,1,-1), C(0,-2,-3) y D(0,-1,1). Calcular: a) El
ángulo que forman los vectores y . b) El área del
paralelogramo que determinan c) El momento de respecto
del vértice C d) El producto escalar .
13. Hallar un vector de módulo 3 y que sea paralelo a la
suma de los vectores =(1,2,1), =(2,-1,1) y =(1,-1,2).
14. Sean A(-1,0,1),B(1,1,3),C(-2,1,-1) y D(2,5,1) cuatro
puntos del espacio. a) Determinar el ángulo formado por los
vectores y b) Determinar un vector unitario que sea
perpendicular a y esté contenido en plano XY.
15. Si y ,calcular:

16. Si calcular:

17. Integrar el vector para obtener el vector .

Se sabe que en t=10 s, ¿Cuál es la constante
vectorial de integración?.
18. Dados los vectores y ,hallar el
valor de la integral:
19. Calcular el momento respecto del eje Z del vector =(3,-
2,-1) que está aplicado en el punto A(-4,2,-1).
20. Descomponer un vector dirigido según y módulo
unidades según las direcciones de los vectores
 . Obsérvese que estos vectores no son
unitarios.
21. Un vector tiene de módulo 6 y entre sus ángulos se
verifican las relaciones . Si está
aplicado en el punto A(-1,0,2) determinar su momento
respecto al eje que pasa por B(1,-2,2) y C(2,-3,3).
(1erControl 94-95)
22. Un vector de módulo 5 está situado en el plano
YZ(Y>0, Z>0) y forma un ángulo de 37° con el eje OZ.
Hallar la relación entre bx y cz para que los vectores
y sean coplanarios.(1erControl 94-95)
23. El vector tiene por origen el punto P(-1,0,1).Entre sus
componentes se verifica que wx=3wy y wz=0 y su proyección
sobre el vector es . Hallar y su momento respecto
er
al punto A(1,2,2).(1 Control 94-95)
24. Descomponer el vector en dos componentes,
paralela y perpendicular, respectivamente al vector .
25. Los vértices de un tetraedro son los puntos A(0,0,1),
B(3,0,3), C(2,3,1) y D(1,1,2). Determinar el ángulo formado:
a) Por las caras ABC y BCD; b) Por los lados AB y AC c)
Por el lado BC y la cara ADC.
26. Demostrar la igualdad .Indicación:
Elegir en la dirección OX(+), contenido en el plano XY, y
arbitrariamente.
27. Determinar el ángulo formado por dos diagonales
cualquiera de un cubo.Sugerencia: Tomar un cubo de lado
genérico -a-, trazar dos de sus diagonales y a partir de las
coordenadas de sus orígenes y extremos obtener las
componentes de los vectores a que dan lugar.
Solución =70,52°
28. Al vector queremos sumarlo el donde .
Hallar el valor de para que sea ortogonal al .
Solución =1
29. Un vector viene dado por . El vector tiene por
módulo y su primera componente vx=7 . Hallar con la
condición que sea perpendicular a .
Solución
30. Los vectores , y tienen el mismo origen.
Determinar el valor de para que los tres vectores tengan sus
extremos sobre la misma recta.
Solución =0
31. Calcular la circulación del vector entre los
puntos del plano O(0,0) y P(1,1) a través de los siguientes
caminos: a) Siguiendo la curva y=x2 b) Siguiendo el eje OX
entre el origen y el punto A(1,0) y de éste en línea recta al
P(1,1).
Solución a) C=9 b) C=3,5
32. Calcular la circulación del vector a lo largo
de la curva xy=1 entre los puntos del plano A(1,1)y el
correspondiente a la curva de abscisa x=4.