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LGEBRA VECTORIAL

1. Si un vector forma con los ejes X e Y ngulos de 60 y tiene de mdulo 4 unidades.


Calcular: 1) Sus componentes coordenadas. 2) ngulo que forma con el eje Z.
2. Se tienen dos fuerzas coplanarias y concurrentes cuyos mdulos son: F1 = 5 kp y F2
= 7 kp, que forman respectivamente los siguientes ngulos con el eje OX: 60 y .30.
Calcular: 1) La fuerza resultante. 2) Su mdulo. 3) ngulo que forma con el eje OX.
3. Se tienen tres fuerzas concurrentes cuyos mdulos son: F1 = 6 kp, F2 = 3 kp, F3 = 4
kp, que forman, respectivamente, los siguientes ngulos con el eje OX: 45, 30 y .60.
Las tres fuerzas estn en el mismo plano. Calcular el mdulo de la resultante y el coseno
del ngulo que forma con el eje OX.
4. Teniendo en cuenta que la fuerza de interaccin Newtoniana entre dos partculas de
masa m y m que distan entre s r, es: F = Gmmr/r3, [G = 6,67x1011N m2/kg2], resolver
el siguiente problema: supongamos que en el espacio intergalctico (fuera de toda
influencia de cuerpos celestes) definimos un sistema de ejes rectangulares. Tres
partculas de masa 4 kg las colocamos en (0,0), (2,2), (2,-2) medidas estas coordenadas
en metros. Calcular la fuerza que ejercern sobre una partcula de masa 1 kg colocada
en (4, 0) m.
5. Si la expresin de la ley de Coulomb es: F = K0 qqr /r3, [K0 = 9x109 N m2 /C2 ].
Calcular la fuerza que acta sobre una carga de 1 mC colocada en el punto (6, 0) m
debida a la siguiente distribucin: En el origen de coordenadas una carga q1 = 2 mC, en
el punto (0, 3) m una carga q2 = 3 mC y en el punto (0, .3) m una carga q3 = .3 mC
(suponemos las cargas en el vaco).
6. Si tienen tres vectores no coplanarios OA = a, OB = b y OC = c. Designamos por M el
punto medio del segmento rectilneo AB y por G el baricentro del tringulo ABC; se
pide obtener razonada y sucesivamente: 1) Expresin de OM en funcin de a y b. 2)
Expresin de MC en funcin de OM y c, as como la de GC en funcin de MC. 3)
Expresin de OG en funcin de a, b y c.
7. Dados los vectores: a = 3i - 2j, b = 4i + j, calcular: 1) El vector suma y su mdulo. 2)
El vector diferencia y el ngulo que forma con el eje OX. 3) El vector c = 2a . 3b y el
vector unitario que define la direccin y sentido de c.
8. Dados los vectores: a de mdulo 3 y cosenos directores proporcionales a 2, 1 y -2, b
que tiene de origen respecto de cierto sistema el punto O (-1,-2, 1) y de extremo el
punto P (3, 0, 2) y el vector c (2, 0, -3). Calcular: 1) 2a -3b + c. 2) |3a -2b + 2c|.

9. Un vector tiene por origen respecto de cierto sistema de referencia el punto O (-1, 2,
0) y de extremo P (3,-1, 2). Calcular: 1) Componentes del vector OP. 2) Mdulo y
cosenos directores. 3) Un vector unitario en la direccin de l pero de sentido contrario.
10. Dados los vectores a (2,-4,-6) y b (1,-.2, 3). Calcular: 1) El vector suma a + b, su
mdulo y cosenos directores. 2) El vector diferencia a - b y el vector unitario que define
su direccin y sentido.
11. Dados los vectores: a (1, -1, 2) y b (-1,3, 4). Calcular: 1) El producto escalar de
ambos vectores. 2) El ngulo que forman. 3) La proyeccin de b sobre a.
12. Demostrar que el vector unitario a, cuyos cosenos directores son: cos
cos

= 2/3 y cos

= 1/3,

> 0, es perpendicular al vector b (6, .9, 6).

13. Demustrese que si la suma y diferencia de dos vectores tienen el mismo mdulo,
entonces son perpendiculares.
14. Hallar el vector unitario paralelo al plano OYZ, y perpendicular al vector v = 2i + j .
3k.
15. Dado el vector v = 4i . j + 2k, calcular su proyeccin sobre la recta que pasa por los
puntos A (0,-1,-2) y B (2,-2,-1).
16. Se tienen los vectores v1 = 2i - 2j + k y v2 = i - 2j. Calcular las componentes del
vector unitario u^ , perteneciente al plano determinado por v1 y v2 y perpendicular al
vector v = v1 - 2v2.
17. Demostrar que las alturas de un tringulo se cortan en un punto.
18. Dados dos vectores a (2, 1, -3) y b (1,0, -2) hllese un vector unitario que sea
perpendicular ambos.
19. Dados los siguientes vectores: a = (2i + 3j + 6k) /7, b = (3i + 6j + 2k) /7, c = (6i + 2j
. 3k) /7, demustrese: 1) Que sus respectivos mdulos valen la unidad. 2) Que son
perpendiculares entre s. 3) Que c es el producto vectorial de a por b.
20. Dados los vectores a (1, 3, .2) y b (1, .1, 0). Calcular: 1) Su producto vectorial. 2) El
rea del paralelogramo que tiene a los dos vectores como lados. 3) Un vector c, de
mdulo 6, perpendicular al plano en que se encuentran a y b.
21. Los tres vrtices de un tringulo son: A (2, 1, 3), B (2, .1, 1) y C (0, .2, 1). Calcular:
1) rea del tringulo. 2) ngulo A.

22. Tres vrtices de un paralelogramo ABCD tienen por coordenadas: A (2, 0, 2), B (3, 2,
0) y D (1, 2, .1). Calcular: 1) Las coordenadas del vrtice C. 2) rea del paralelogramo.
3) ngulo en B.
23. Si el producto vectorial de dos vectores es a b = 3i . 6j + 2k y sus mdulos son 4
y , respectivamente, calcular su producto escalar.
24. 1) Deducir el teorema del coseno para un tringulo utilizando el producto escalar. 2)
Deducir el teorema de los senos para un tringulo utilizando el producto vectorial.
25. Definido un sistema de referencia cartesiano en el plano: OXY; y en l dos vectores
unitarios cualesquiera u^ 1 y u^ 2 que forman los ngulos y respectivamente
con la direccin positiva del eje OX. 1) Demostrar que: u^ 1 = cos i + sen j,
u^ 2
u^ 1

= cos

i + sen

j. 2) Calcular, por aplicacin del producto escalar de

u^ 2 , la expresin de cos (

). 3) Calcular, por aplicacin del

producto vectorial de u^ 1 y u^ 2 , la expresin de sen (( -

).

26. Calcular el volumen del paraleleppedo de la figura sabiendo que O (1, 0, 2), A (3, 2,
4), B (2, 6, 8) y C (2, -3, 1), expresadas en metros.

27. Dados dos vectores a (2, -1, 0), b (3, -2, 1) y c (0, -2, 1). Calcular: 1) (
a + b ) c . 2) ( a - b ) c . 3) ( a b ) c
(producto
b c
b
b
mixto) = a
. 4) ( a ) c . 5) ( a
) c
(doble
producto vectorial).

28. Dados dos vectores a (1, 0, -1), b (1, 3, 0), c (2, -1, 1) y d (0, -2, -1).

Calcular: 1) ( a . b ) ( c . d ) 2) ( a b ). ( c d ) 3) ( a . b )

( c d ). 4) ( a b ) ( c d ).
29. Demustrese que si
x c

x a

a +

= 0, se verifica que


b 2
30. Demostrar la identidad de Lagrange: ( a x b )2 + ( a
) = a2 b2 ,

siendo: ( a x b )2 = ( a x b ) ( a x b ) y (a b )2 = ( a b ) (
a b )

31. Demostrar que el producto vectorial de cuatro vectores verifica: ( a


c x d )= ( a b d ) c - ( a b c ) d

b
)x(

TEORA DE MOMENTOS
32. El origen de un vector es el punto A (3, .1, 2) y su extremo B (1, 2, 1); calcular su
momento respecto a C (1, 1, 2).
33. Dados los vectores v1 (.2, 3, 1) y v2 (.1, 3, 2) ambos aplicados en el punto P (2, 3,
2), calcular el momento del sistema respecto del punto A (.1, 0, 2) y comprubese que la
suma de los dos momentos es igual al momento de la resultante respecto de A aplicada
en P.

34. Hallar el valor de la expresin: a x N C siendo: a (2, .1, 2), b (1, .2, 1)

y N C el momento del vector b aplicando en el punto B (2, 3, 1) con respecto al


punto C (1, 1, 1).
35. Las coordenadas del origen de cierto vector son proporcionales a 1, 5 y
componentes lo son a 1,

, y sus

. Adems, sus momentos respecto de los ejes de

coordenadas, son proporcionales a 1, 2 y 3. Calcular los valores de y

36. Dado el vector v (3, . 6, 8) cuyo origen es el punto P (2, 1, .2); calcular su momento
respecto al eje: (x - 2)/2 = (y - 5)/3 = (z - 3)/6.
37. Calcular el momento del vector v (1, .3, 2) de origen P (1, 1, 0) respecto al eje que
pasa por los puntos A (1, 0, .1), y B (2, 1, 1).
38. De un sistema de vectores sabemos que su resultante es R1 =2i + j + 3k y que el
momento respecto del origen tiene por mdulo y es paralelo al vector d = 2i + j - k. Al
aadir un nuevo vector v, el sistema se reduce a su resultante que tiene como recta
soporte el eje OZ. Obtener las componentes de v y su recta soporte.

39. El punto de aplicacin del vector v (6, -3, 4) es P (3, - 6, 2) referidos a un sistema
OXYZ. Calclese: 1) Momento del vector respecto al origen O. 2) Momento del vector
respecto al punto O(2, 3, 1).
40. Dados los vectores deslizantes: v1 (3, 2, -3) y v2 (6,-3, 2) que pasan por los puntos P1
(2, -6, 4) y P2 (4, -1, -1), respectivamente, calclese: 1) La resultante del sistema de los
dos vectores. 2) El momento resultante con respecto al origen. 3) El momento resultante
referido al punto O(2, -1, 5).

EJERCICIOS RESUELTOS
1. Si un vector forma con los ejes X e Y ngulos de 60 y tiene de mdulo 4 unidades.
Calcular:
Sus componentes coordenadas.
ngulo que forma con el eje Z.
Angulo que forma con el eje Z:

cos 2 60+cos 2 60+ cos2 =1


1
4

1
4

cos

= 1

1
2

cos

cos

= 1

1
2

Cos

1
2

= 45

Componentes:
(4cos60, 4cos60, 4cos45)

2. Se tienen dos fuerzas coplanarias y concurrentes cuyos mdulos son: F1 = 5 kp y


F2 = 7 kp, que forman respectivamente los siguientes ngulos con el eje OX: 60 y .
30. Calcular:
La fuerza resultante.
Su mdulo.
ngulo que forma con el eje OX.

Fuerza resultante:

F=F
1+ F 2

= 5Kp + 7Kp
= 12Kp

Modulo:

R2=F 12+ F 22+ F 1 F 2 cos


R2

25 + 49 + 5 . 7 .cos30

R2

74 + 35

74 + 30.31

Angulo que forma con el eje OX:

= 104.31

3
2

R = 10.213

Angulo = 45

3. Se tienen tres fuerzas concurrentes cuyos mdulos son: F1 = 6 kp, F2 = 3 kp, F3 = 4


kp, que forman, respectivamente, los siguientes ngulos con el eje OX: 45, 30 y .
60. Las tres fuerzas estn en el mismo plano. Calcular el mdulo de la resultante y
el coseno del ngulo que forma con el eje OX.

F3
F1
F2
60
45
30

Hallemos la Fuerza en forma Vectorial

F1= ( F1 cos 45 , F 1 sen 45 ) =( 4.242 , 4.242 )

F2 =( F2 cos 30 , F2 sen 30 )=( 2.598 , 1.5 )

F3 =( F3 cos 60 , F3 sen 60 )= (2 , 3.464 )


La Resultante es:
3

R=
F I =
F 1+
F 2+
F3
i =1

R=( 4.242+2.598+2 , 4.242+1.5+3.464 ) =( 8.84 , 9.206 )


Mdulo de la Resultante:

|R|= ( 8.84 ) + ( 9.206 ) =12.763


2

Coseno del ngulo de la Resultante con el eje OX:

cos =

8.84
=0.6926
12.763

4. Teniendo en cuenta que la fuerza de interaccin Newtoniana entre dos partculas de


masa m y m que distan entre s r, es: F = Gmmr/r3, [G = 6,67x1011N m2/kg2],
resolver el siguiente problema: supongamos que en el espacio intergalctico (fuera de
toda influencia de cuerpos celestes) definimos un sistema de ejes rectangulares. Tres
partculas de masa 4 kg las colocamos en (0,0), (2,2), (2,-2) medidas estas
coordenadas en metros. Calcular la fuerza que ejercern sobre una partcula de masa
1 kg colocada en (4, 0) m.

(2,2)
F1
2

F2

(4,0)

(0,0)
F3
(2, -2)

F1=

F2 =

F3 =

G . m1 m4 .r 1
3

(r1 )

G . m2 m4 . r 2

(r2)

G . m3 m4 . r 3

(r3)

G
2

G
4

G
2

Hallemos la Fuerza en forma Vectorial

F1= ( F1 cos 45 , F 1 sen 45 ) =( 0.35 G ,0.35 G )

F2 =( F2 , 0 )= ( 0.25G , 0 )

F3 =( F3 cos 45 , F 3 sen 45 )=( 0.35 G , 0.35G )


La Resultante es:

R=
F I =
F 1+
F 2+
F3
i =1

R=( 0.35G+0.25 G+0.35 G , 0.35G+0+ 0.35 G )=( 0.95 G ,0.7 G )


:

|R|= ( 0.95G ) + ( 0.7 G ) =1.18 G=1.18 ( 6.67 10 11 )=7.87 1011 N m2 /kg 2


2

7. Dados los vectores: a = 3i - 2j, b = 4i + j, calcular: 1) El vector suma y su mdulo. 2)


El vector diferencia y el ngulo que forma con el eje OX. 3) El vector c = 2a . 3b y el
vector unitario que define la direccin y sentido de c.

A=3i-2j
B=4i+j
A+B=7i-j
|A+B|=

50

B-A=i+3j ; =arctg(3)
A-B=-i-3j
C=2A.3B=(6i-3j)(12i+3j)=72i-12j
Vector unitario= (72i-12j)/

5328

8. Dados los vectores: a de mdulo 3 y cosenos directores proporcionales a 2, 1 y -2, b


que tiene de origen respecto de cierto sistema el punto O (-1,-2, 1) y de extremo el
punto P (3, 0, 2) y el vector c (2, 0, -3). Calcular: 1) 2a -3b + c. 2) |3a -2b + 2c|.

A=3u
-

cos =2k=2/3
cos =k=1/3
cos

=2k=-2/3

cos 2+ cos 2

+ cos

=1

4 k 2 +k 2 + 4 k 2 =1
K=1/3
A=3(2/3,1/3,-2/3)
A=2i+j-2k
B=4i+2j+k
C=2i-3k
2A-B+C
(2i+j-2k)-3(4i+2j+k)+( 2i-3k)=-6i-4j-10k
|2A-B+C|=

152

9. Un vector tiene por origen respecto de cierto sistema de referencia el punto O (-1, 2,

0) y de extremo P (3,-1, 2). Calcular: 1) Componentes del vector OP. 2) Mdulo y


cosenos directores. 3) Un vector unitario en la direccin de l pero de sentido contrario.

Hallando el vector

v (3,1,2) (1,2,0)

v (4,3,2)

Hallando el modulo de

v (4) 2 (3) 2 (2) 2 29

v vxi v y j vz k

v 4i 3 j 2k

Hallando los cosenos directores

cos

cos

vx
4

v
29

vy
v

cos
-

3
29

vz
2

v
29

Hallando el vector unitario

v u. v

4i 3 j 2k
29

4
3
2
i
j
k
29
29
29

10. Dados los vectores a (2,-4,-6) y b (1,-.2, 3). Calcular: 1) El vector suma a + b, su

mdulo y cosenos directores. 2) El vector diferencia a - b y el vector unitario que define


su direccin y sentido.

Hallando el vector suma

a b

a b (2,4,6) (1,2,3)
a b (3,6,9)

Hallando el modulo del vector

a b (3) 2 (6) 2 (9) 2 126

Hallando los cosenos directores

a b v

cos

cos

cos

vx
3

v
126

vy
v

6
126

vz
9

v
126

Hallando en vector diferencia

a b ( 2,4,6) (1,2,3)

a b (1,2,3)
a b (1) 2 (2) 2 (3) 2 14

a b m

m u. m

a b

(1,2,3)
14

1i 2 j 3k
14

1
2
3
i
j
k
14
14
14

11. Dados los vectores: a (1, -1, 2) y b (-1,3, 4). Calcular: 1) El producto escalar de

ambos vectores. 2) El ngulo que forman.3) La proyeccin de b sobre a.


1) a . b = (1, -1, 2) (-1,3, 4) = - 1 - 3 + 8 = 4
2) De la frmula:
a . b = |a| .|b| cos()
(1, -1, 2) (-1,3, 4) =
cos()=

26

. cos()

4
6 . 26

= 71,32

Proy b a = (b. ua ) ua

3)

ua=

(1,3,4)
26

Proy b a = ((-1,3, 4).

(1,1, 2)
(1,1, 2)
)
6
6

(1, -1, 2)

12. Demostrar que el vector unitario a, cuyos cosenos directores son: cos

= 2/3 y cos >0, es perpendicular al vector b (6, -9, 6).


a x , a y , a z ), |a| = a y los cosenos directores: cos (), cos (), cos ()

Sea el vector a (

Cos () = ax/a = 1/3 -> ax=k, a=3k


Cos () = ay/a = 2/3 -> ay=k, a=3k
Cos () = az/a > 0

a=

= 1/3, cos

a + a +a
2
x

2
y

9k2 = k2+ 4k2 +


2k = az

2
z

a2z

Hallamos el valor de h con la frmula de los cosenos directores:


2

Cos () + cos2() + cos2()=1


(1k/3)2 + (2k/3)2 + (2k/3)2 = 1
k2/9 + 4k2/9 + 4k2/9 = 1
k2 + 4k2 +4k2 = 9
9 k2 = 9
k=1

Entonces el vector a es:

a = (k, 2k, 2k)


a = (1, 2, 2)
ua= (1/3, 2/3, 2/3)

Como a y b, y/o ua y b son perpendiculares, su multiplicacin escalar debe ser 0:

ua .b =( 1/3, 2/3, 2/3).(6, -9, 6) = 0


6/3 18/3 + 12/3 = 0
0=0

El vector a es correcto , y queda comprobado que el vector a y b, y/o

ua y b son

perpendiculares.

13. Demustrese que si la suma y diferencia de dos vectores tienen el mismo mdulo, entonces
son perpendiculares.

DEMOSTRACION:

|A+
B|= A 2+ B2 +2. A . B . cos =|
R|
|A
B|= A2 + B22. A . B . cos =|
R|

A 2+ B 2+2. A . B . cos = A2 + B22. A . B . cos


2. A . B .cos =2. A . B . cos
4. A . B . cos =0 =9 0 O
14. Hallar el vector unitario paralelo al plano OYZ, y perpendicular al vector v = 2i + j - 3k.

u^ ( u1 ,u 2 , u3 ) u^ (0,u 2 , u3 )

Producto escalar = 0
( u1 ,u 2 , u3 ) . ( 2,1 ,3 )=0
u2=3 u3
u^ :modulo=1

u + u =1
10u =1
2
2

2
3

2
3

3=

1
10

u^ 0,

; u2=

3
10

1 ^ 3 ^
j,
k
10 10

15) Dado el vector v = 4i . j + 2k, calcular su proyeccin sobre la recta que pasa por los puntos
A (0,-1,-2) y B (2,-2,-1).

B-A = (2,-1,1)

cos= 2/

(4,1,2)

1/

|B-A| =

cos= -1/

2
6

1
6

1
6

6(81+2)

= 9/

6
6

= ( 8/

cos=1/

1/

17. Demostrar que las alturas de un tringulo se cortan en un punto.


Demostracin:

+ 2/

En el tringulo de la figura suponemos que las alturas trazadas desde B y C concurren en O,

OA = a
,
OB = b ,
OC = c .

OB
CA

entonces
Como

OG
y AB .

. CA = 0 b .( a - c ) = 0 b . a = b . c

. AB = 0 c .( b - a ) = 0 c . b = c . a

OB

OC

son perpendiculares, lo mismo que

Entonces:

b
.( c
. a = c . a a

BC

OA
es perpendicular a
18. Dados dos vectores a (2, 1, -3) y
Por lo tanto,

b
)=0

y se demuestra lo pedido.

(1, 0, -2), halle un vector unitario que sea

perpendicular a ambos.
Solucin:
Sea el vector

a x b = c

un vector PERPENDICULAR a

Entonces hallemos el vector unitario de

a x b

| |
i^ ^j k^
2 1 3
1 0 2

^
= -2 i

a y b .

c .

^
+ j

k^

, entonces hallemos ahora el vector

unitario.

u^

c=

(2,1,1)
4 +1+ 1

(2,1,1)
.
6

21. Los tres vrtices de un tringulo son: A (2, 1, 3), B (2, .1, 1) y C (0, .2, 1). Calcular: 1) rea
del tringulo. 2) ngulo A.

A (2, 1, 3)

AB=2 k^

B (2, 1, 1)

^ ^j+2 k^
AC =2 i+

C (0, 2, 1)

rea del tringulo =

1 20
|AB X AC|=
2
2

^ 4 ^j
|
AB X
AC|=2 i+

AB .
AC = AB. AC . cos ( )
4=
= cos-

19. Dados los siguientes vectores: a = (2i + 3j + 6k) /7, b = (3i+ 6j + 2k) /7,
c = (6i + 2j +3k) /7, demustrese:
1) Que sus respectivos mdulos valen la unidad.
2) Que son perpendiculares entre s.
3) Que c es el producto vectorial de a por b.
SOLUCION:
1) Que sus respectivos mdulos valen la unidad.

|a|

(2/7) +(3 /7)+(6 /7)

=1

|b| = (3/7)+(6/7)+(2/7)

=1

|c| = (6 /7) +(2/7)+(3 /7)

=1

2) Que son perpendiculares entre s. Que c es el producto vectorial de a por b.


a xb

i jk
236
777

362
777

= -(30/7) i +2j (3/7)k

a x b diferente de c se demuestra

tambin q no son perpendiculares entre si


20. Dados los vectores a (1, 3, .2) y b (1, .1, 0). Calcular:
1) Su producto vectorial.
2) El rea del paralelogramo que tiene a los dos vectores como lados.
3) Un vector c, de mdulo 6, perpendicular al plano en que se encuentran a y b.

SOLUCION:
1)
axb
i jk
1 32
1 10

| |

= -2i + 2j -2k

bxa
i jk
1 10
1 32

| |

= 2i -2j + 2k

2)

|a xb| = (2)+(2)+(2) = 2 3

rea del paralelogramo

3)
(2 i+ 2 j2 k )

|u| =
3 i+1/ 3 j - 1/ 3 k
(2)+(2)+(2) = -1/

vector

unitario paralelo a a,b


3
1/
C|u| = C

= |c| = 6
(1/ 3) +( 1/ 3)+

22. Tres vrtices de un paralelogramo ABCD tienen por coordenadas: A (2, 0, 2), B (3, 2, 0) y
D (1, 2, .1). Calcular: 1) Las coordenadas del vrtice C. 2) rea del paralelogramo. 3) ngulo
en B.

rea del Paralelogramo = |a x b|

Los vectores a y c son equipolentes :


a = (1, -2, 1)
x=2

y=4

b = (3-x, 2-y, -z)


z=-1

Hallamos el vector b

b = (1, 2, -2)

^ ^j+ 4 k^ )
a x b=(2
i+3
Luego el rea del paralelogramos es =

29

Para hallar el ngulo en B, aplicamos el producto interno : a . b=5

5= 6 .3 . cos ()
= cos-1(-5/3

^
^
x b
23. Si el producto vectorial de dos vectores es a
= 3 i -6 j +2 k

y sus

mdulos son 4 y 6 respectivamente, calcular su producto escalar.


SOLUCIN:
=m i^ +n ^j +s k^
Sea el vector a

m2 +n 2+ s 2

=4, |b| =

2
2
2
Entonces: m + n +s =16

Y como:

a x b
=

x2 + y 2 + z 2
y

=6

k^
s
z

^
= (nz-sy) i -(mz-sx)

^
^j
^
+ (my-nx) k =3 i -

^
^
6 j +2 k
Igualando:

; |a| =

x 2+ y 2 + z 2=36

| |
i^ ^j
m n
x y

^
^
y b =x i +y j +z k

nz-ys=3

, mz-xs=6

, my-xn=2

Por Identidad de Lagrange:


mx+ny + sz

nz
ys
(

m2+ n2 +s 2 ( x 2 + y 2 + z 2) =
mx+ ny+ sz

(16) (36)

(mx+ ny+ sz )=

+ 9 + 36 + 4

7
24

^
^
^
^
^
^
(m i +n j +s k ). (x i +y j +z k )=
7
a . b =
24

7
24

Por lo tanto el producto escalar de a con b es igual a

7
24

24. Deducir el teorema del coseno para un tringulo utilizando el producto escalar. 2) Deducir
el teorema de los senos para un tringulo utilizando el producto vectorial.

25. Definido un sistema de referencia cartesiano en el plano: OXY; y en l dos vectores


unitarios cualesquiera u^ 1 y u^ 2 que forman los ngulos y respectivamente
con la direccin positiva del eje OX. 1) Demostrar que: u^ 1 = cos i + sen j,
u^ 2
u^ 1

= cos
y

i + sen

j. 2) Calcular, por aplicacin del producto escalar de

u^ 2 , la expresin de cos (

). 3) Calcular, por aplicacin del

producto vectorial de u^ 1 y u^ 2 , la expresin de sen (( -

V1=V +V pero tenemos que:

).

V = V1cos

V = V1sen

entonces reemplazamos en la ecuacin

principal.
V1= V1cos + V1sen
1= cos + sen.
V2=V +V pero tenemos que:
V = V2cos

V = V2sen

entonces reemplazamos en la ecuacin

principal:
V2= V2cos + V2sen
2= cos + sen

Producto escalar de 1. 2

1. 2= ( cos + sen ). ( cos + sen )


1. 2= cos. cos + sen. sen
1. 2= cos. Cos + sen. sen
1. 2=cos(-)

Producto vectorial de 1 2

1 2= ( cos + sen ). ( cos + sen )


1 2= ( cos . cos + sen sen + cos sen + sen
cos)
1 2= ( cos sen + sen cos )
1 2= cos. sen + sen. cos
1 2=sen (-)
26. calcular el volumen del paraleleppedo de la figura sabiendo que

O(1,0,2),A(3,2,4),B(2,6,8)y C(2,-3,1), expresadas en metros.


Solucin:

Vector OOAO =aO =(2,2,2)

Vector OOBO =bO =(1,6,6)


Vector OOCO =cO =(1,-3,-1)

Luego el volumen de una figura viene a ser el producto de los vectores de la


siguiente manera.
V=

(aO xbO).c

i jk
2 22
(aO xbO)= 16 6

(aO xbO)= (12-12)i - (12-2)j + (12-2)k


(aO xbO)= 0i-10j 10k

V= (0,-10,10).(1,-3,-1)
V= 0 + 30 10
V = 20u3
28. Dados dos vectores

.
Calcular: 1) ( a

(1, 0, -1),

b
) ( c .

d
) 2) ( a

(1, 3, 0),

b
). ( c

(2, -1, 1) y

d
) 3) ( a

c d ). 4) ( a b ) ( c d ).

1.

(a.b).(c.d)
(1,0,0).(0,2,-1)
(0,0,0)

2. (axb).(cxd)
(0+3,-1-0,3-0).(1+2,0+2,-4-2)
(3,-1,3).(3,2,-6)
(9,-2,-18)
3. (a.b).(cxd)
(1,0,0).(3,2,-6)
(3,0,0)
4. (axb)x(cxd)
(3,-1,3)x(3,2,-6)
(6-6,9+18,6-3)
(0,27,3)

29. Demuestre que si a + b + c = 0, se verifica que a x b = b x c = c x a

(0, -2, -1).


.

b
)(

SOLUCION
a = ( a1,a2,a3 )
b = ( b1,b2,b3 )
c = ( c1,c2,c3 )
a + b + c = ( a1+b1+c1,a2+b2+c2,a3+b3+c3 ) = 0
Entonces :
-

a1+b1+c1 = 0
a2+b2+c2 = 0
a3+b3+c3 = 0

i jk
a 1 a 2a 3
a x b = b 1 b 2b 3

a1 = -( b1+c1 )
a2 = -( b2+c2 )
a3 = -( b3+c3 )

= ( a2 .b3 b2 .a3 ) ( a1 .b3 b1 .a3 ) +( a1 .b2 b1 .a2 )

=[-(b2+c2).b3+b2(b3+c3)] [-(b1+c1)b3+b1(b3+c3)] + [-(b1+c1)b2+b1(b2+c2)


=(-b2.b3-c2.b3+b2.b3+b2.c3) (-b1.b3-c1.b3+b1.b3+b1.c3) + (-b1.b2c1.b2+b1.b2+b1c2)
= (b2.c3-c2.b3)-(b1.c3-c1.b3)+(b1.c2-c1.b2)

i jk
b 1 b 2b 3
b x c = c1c2c 3

= (b2.c3-c2.b3)-(b1.c3-c1.b3)+(b1.c2-c1.b2)

30.- Demostrar que:

a x b +( a . b ) = ab

Si:

-) ( a x b ) =( a x b ). ( a x b )

-) ( a . b ) =( a . b )( a . b )
SOLUCION

a x b =
absen

a x b =absen

a x b =ab(1-cos)

a x b =ab-abcos

a x b =ab-( a . b )

a x b +( a . b ) = ab

.lqqd

31. Demostrar que el producto vectorial de cuatro vectores verifica:


( axb)x(cxd) = ( abd)c - (abc)d
Consideremos r= axb entonces se tiene :
(axb).(cxd)= r.(cxd)=c.(dxr)=d.(rxc)=-d.(cxr)=-d.[cx(axb)]
=-d.[(c.b).a- (c.a)b]= -(d.a).(c.b) + (d.b).(c.a)
=-(a.d).(b.c) +(a.c).(b.d) = (a.c).(b.d) (a.d).(b.c)
Por lo tanto:
(axb).(cxd)=(a.c).(b.d)-(a.d).(b.c)
Nota: todas las letras deben tener una flechita sobre ya que son vectores. No se han
colocado por lo tedioso que es colocar a cada letra una flecha

32. El origen de un vector es el punto A (3,1,2) y su extremo B (1,2,1); calcular su


momento respecto a C (1,1,2).
DE LOS DATOS CONCLUIMOS QUE:

El vector fuerza est dado por la diferencia del punto extremo B y su punto
inicial A:
F =B-A = (1, 2,1) - (3, 1,2) = (-2, 1,-1) y

el vector posicin est dado por la diferencia del punto de referencia C y el


punto inicial A:
r= C-A = (1, 1,2) - (3, 1,2) = (-2, 0,0)
ENTONCES PROCEDEMOS A ENCONTRAR EL TORQUE

= rxF =

-2

-2

-1

= (o i - 2j 2k)
33. Dados los vectores v1 (.2, 3, 1) y v2 (.1, 3, 2) ambos aplicados en el punto P (2, 3,
2), calcular el momento del sistema respecto del punto A (.1, 0, 2) y comprubese que la
suma de los dos momentos es igual al momento de la resultante respecto de A aplicada
en P.
SOLUCION:
r = AP = P A= 3i + 3j

i
j k
3 3 0
2 3 1

N = N1 + N2 = r x v1 + r x v2 =

i
j k
3 3 0
1 3 2

= 9i 9j

27k

Siendo la resultante:
R = v1 + v2 = -3i + 6j + 3k

N=rxR=

i
j k
3 3 0
3 6 3

= 9i 9j 27k

34. Hallar el valor de la expresin: a x NC siendo: a=(2,1,2), b=(1,2,1) y NC el


momento del vector b aplicando en el punto B(2,3,1) con respecto al punto C(1,1,1).

NC = (r-r1) x F
NC= (r-r1) x b
NC=[(2,3,k)-( , ,k)] x (, 2,k)
NC=( , 2 ) x (, 2,k)

NC

NC

(2,- )

a x NC = (2,,2k) x (2,- ) =

-1

a x NC = (2,4,-4k)

36. Dado el vector v (3, . 6, 8) cuyo origen es el punto P (2, 1, .2); calcular su momento respecto
al eje: (x - 2)/2 = (y - 5)/3 = (z - 3)/6.

v ( 3,6,8 )

Sol:

P (2,1,2 )

( 2,5,3 )

x2 y 5 z3
=
=
2
3
6

( x , y , z ) =( 2,5,3 ) +t ( 2,3,6 ) , t R

RESPUESTA:

i
j
k
0 4 5 =62i15 j+12 k
3 6 8

39. El punto de aplicacin del vector v (6, -3, 4) es P (3, -6, 2)


referidos a un sistema OXYZ. Calclese:
1) Momento del vector respecto al origen O.
2) Momento del vector respecto al punto O (2, 3, 1).
SOLUCION

1 Por propiedad:
r= OP = P O =3i-6j+2k

N= r x v =

i
j k
3 6 2
6 3 4

= -18i+27k

2) Por propiedad: N= N + (OO x R)


En este caso R = v
OO = O O= -2i-3j-k

OO x R =

i
j
k
2 3 1
6 3 4

= -15i+2j+24k

N= N + (OO x R)= (-18i+27k) + (-15i+2j+24k) =

-33i+2j+51k

40. Dados los vectores deslizantes: V1(3, 2, -3) y V2 (6,-3, 2) que pasan por los
puntos P1 (2, -6, 4) y P2 (4, -1, -1), respectivamente, calclese:
1) La resultante del sistema de los dos vectores.
2) El momento resultante con respecto al origen.
3) El momento resultante referido al punto O(2, -1, 5).
SOLUCION:
1)

R=
V 1 +
V2
^ ^j3 k^ ) + ( 6 i3
^
^j+2 k^ )

R=( 3 i+2
^
^j1 k^ )

R=( 9 i1

|
R|= 92 +(1)2 +(1)2

|
R|= 83
2)

M O=
r1
V 1 +
r2
V2
M O= ( P 1 )
V 1 +(P2)
V2
^
^j+ 4 k^ ) ( 3 i+
^ 2 ^j3 k^ ) +(4 i
^ ^j k^ ) ( 6 i3
^
^j+2 k^ )
M O=( 2 i6

||

i^
j
k^
i^
j
k^
M O= 2 6 4 + 4 1 1
3 2 3 6 3 2

^
^j+18 k^ ) + (5 i6
^
^j14 k^ )
M O=( 10 i+22
^
^j+ 4 k^ )
M O=(5 i+16

|M O|=297

|M O|=17,23

3)

M O =
r1
V 1 +
r2
V2
M O =( P1O )
V 1+(P2O )
V2
^
^j k^ ) ( 3 i+2
^ ^j3 k^ ) +( 2 i+0
^ ^j6 k^ ) ( 6 i3
^
^j+2 k^ )
M O =( 0 i5

||

i^
j
k^
i^
j
k^
M O = 0 5 1 + 2 0 6
3 2 3 6 3 2

^
^j+15 k^ ) + (18 i40
^
^j6 k^ )
M O =( 17 i3
^
^j+9 k^ )
M O =(i43

|M O |= 1931
|M O |=43,94