Engranaje.

Un Engranaje es una rueda o cilindro dentado utilizado para transmitir un movimiento giratorio o
alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que
transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se
utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y
piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
El objetivo de los engranajes es transmitir una rotacin entre dos ejes con una relacin de
velocidades angulares constante se puede conseguir tambin mediante otros dispositivos como
correas, cadenas, ruedas de friccin, levas o mecanismos de barras articuladas, pero todos ellos
tienen sus limitaciones:

Las correas, cadenas, ruedas de friccin y levas no pueden transmitir grandes potencias.
Los mecanismos de barras articuladas son aplicables solo en casos concretos.

Por el contrario, los engranajes presentan toda una serie de ventajas:

Son relativamente sencillos de construir.
Pueden transmitir grandes potencias.
Estn universalmente aceptados, de tal modo que, adems, su diseo est normalizado.
Permiten obtener soluciones variadas y adaptarse, por tanto, a cualquier tipo de problema de
transmisin de rotacin con relacin constante entre ejes.

Todo ello da lugar a que los engranajes sea el elemento de mquinas ms utilizado: cajas de
velocidades, reductores, diferenciales, cadenas de transmisin.

Tipos de Engranajes.

Engranajes Rectos.
Son engranajes cilndricos de dientes rectos yvan colndales con el propio eje de la rueda dentada.
Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se conoce con el nombre de
trenes de engranajes. Este tipo de engranaje hace que sean unos de los ms utilizados, pues no en
vano se pueden encontrar en cualquier tipo de mquina: relojes, juguetes, mquinas
herramientas, etc.
En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que
ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada que se denomina 'rueda
loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. En cualquier sistema de engranajes, la
velocidad del eje impulsado depende del nmero de dientes de cada engranaje.

Figura 1. Engranajes cilndricos.

Entres los engranajes cilndricos o restos tenemos:
Rectos exteriores.


Figura 2. Engranajes rectos.
Interiores.



Figura 3. Helicoidal o doble-helicoidal.

Helicoidales.



Figura 4. Engranajes helicoidales.

Doble-helicoidales.


Figura 5. Engranaje Doble Helicoidales.

Helicoidales para ejes cruzados.


Figura 6. Engranajes Helicoidales para ejes cruzados.

Cremallera.


Figura 7. Engranaje tipo cremallera.




Engranes cnicos.
Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos y se emplean para
transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos.
Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque tambin se fabrican
formando ngulos diferentes a 90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en unade sus
superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos (hipoides), siendo estos ltimos
muy utilizados en sistemas de transmisin para automviles.
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su superficie
exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona
la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los engranajes cnicos tienen sus dientes
cortados sobre la superficie de un tronco de cono.





Figura 8. Engranaje Cnico.
Engranajes Helicoidales.
Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que se enroscan
en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para grandes cargas porque
los dientes engranan formando un ngulo agudo, en lugar de 90 como en un engranaje recto.. A
veces se denominan de forma incorrecta engranajes en espiral los engranajes helicoidales
empleados para transmitir rotacin entre ejes no paralelos.

Ventajas del uso de engranajes.
Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos usndolos entre ejes
paralelos.
Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes.
Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que
poseen.

Desventajas de engranajes helicoidales
La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este produce,
para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y
transversalmente al rbol.Figura 9. Engranajes Helicoidales.

Tipos:
Engranajes Helicoidales de ejes paralelos



Figura10. Engranajes helicoidales de ejes paralelos.



Engranajes Helicoidales de ejes cruzados




Figura 11. Engranajes helicoidales de ejes cruzados.

Estandarizacin.
En vista de la gama de aplicaciones de los engranajes se hizo necesaria la estandarizacin de su
diseo. Esta estandarizacin se agrupa en dos normas: el SI (sistema internacional) y la SA (sistema
americano o ingls).

Ley Fundamental del engrane.

La Ley Fundamental de los engranes tiene como objeto garantizar que la relacin de velocidades
entre dos engranes acoplados sea constantes; es decir, que no se presenten fluctuaciones.

La normal comn de los perfiles de dientes entre dos puntos de contacto dentro del engranado
debe pasar siempre por el Punto de Paso ubicado en la Lnea de Centros.

La relacin de velocidades angulares es una constante definida por la relacin de radios medidos
desde el punto de paso.

El diseo adecuado de engranes se basa en la aplicacin de ecuaciones y estndares que rigen el
dimensionamiento y seleccin para fabricacin. Esto permite el emparejamiento y la
intercambiabilidad entre engranes fabricados en serie.

Terminologa.

Pin. Engrane ms pequeo de una pareja de engranes.
Engranes externos Engranajes en los que los dientes se encuentran del lado externo; engranes
convencionales.
Engrane Internos/Anulares Engranajes en los que los dientes se encuentran del lado interno.
Cremallera Engrane donde los radios son infinitos.
Nmero de dientes.Cantidad de dientes que posee un engrane
Circunferencias de Paso o Primitiva. Crculos equivalentes a las ruedas de friccin con la misma
razn de velocidad de la pareja de engranes.
Lnea de centros. Lnea que une los centros de los crculos de la pareja de engranes.
Distancia entre centros. Suma de los radios de paso de los engranes
Punto de Paso. Punto de contacto de los crculos de paso localizado en la lnea de centro.
Circunferencia Base. Crculos a partir de los cuales se desarrollan las involutas de los engranes.
Lnea de Presin. Lnea tangencial a las circunferencias bases que interfecta a lnea de centros en
el punto de paso.
ngulo de Presin. ngulo que se forma entre la lnea de presin y la tangente comn de las
circunferencias de paso.
Paso Circular. Distancia, en pulgadas, medida sobre el crculo de paso, que va desde un punto de
la cara de un diente hasta un punto de una cara correspondiente adyacente.
Paso Base. Distancia, en pulgadas, medida sobre el crculo base, que va desde un punto de la
cara de un diente hasta un punto de una cara correspondiente del diente adyacente.
Paso Diametral. Nmero de dientes del engrane por pulgada de dimetro de paso.
Mdulo. Es el recproco del Paso Diametral y se expresa como la razn del dimetro de paso y el
nmero de dientes, medidos en milmetros. Equivalente al paso sin embargo represente al tamao
estndar el diente en el SI.
Relacin de Transmisin. Relacin entre la velocidad angular del engrane de motriz (pin) y la
velocidad angular del engrane movido (engrane o rueda).
.Paso Diametral / Mdulos.

En la tabla siguiente se presenta una muestra, de acuerdo al SA y el SI, de los pasos diametrales y
los mdulos estandarizados que se emplean para el diseo y fabricacin de engranes.



ngulo de presin.
Se denomina ngulo de presin (f) al ngulo de transmisin en un contacto entre dos slidos, tal
como el que se da en un mecanismo de leva o de engranaje. Equivale al ngulo entre la direccin
de la fuerza de contacto (normal comn en el caso sin rozamiento) y la direccin de la velocidad
en el slido conducido.
En funcin del tipo de mecanismo el ngulo de presin es independiente del sentido del
movimiento o dependiente de l. En los mecanismos de engranaje cilndrico helicoidal el ngulo
de presin es constante e independiente del sentido de giro. En cambio en los mecanismos de
engranaje por tornillo sinfn el ngulo de transmisin es dependiente del sentido del movimiento,
as como en los mecanismos de leva.
Interferencia.
La interferencia ocurre cuando se encuentran en contacto dos superficies de dientes que no son
conjugadas no se cumple la Ley Fundamental de Engranes y como consecuencia se puede producir
entre los engranes fluctuaciones de velocidad, impactos, socavacin e inclusive atascamiento.

En el diseo adecuado de engranes debe considerar o cuidar los siguientes aspectos.

La relacin entre dimetros debe satisfacer la relacin de transmisin requerida.
El nmero de dientes que se determine a partir de ecuaciones debe ser entero (no redondeado).
El paso diametral o mdulo debe estar normalizado.
El ngulo depresin debe estar normalizado. Si el diseo es nuevo la primera opcin debe ser
20.
Se debe descartar una posible interferencia.
La relacin de contacto debe ser mayor a los parmetros recomendados (mP > 1,6).

En engranajes cilndricos rectos externos la interferencia ocurre cuando la lnea de accin se
extiende fuera de los puntos de tangencia de la lnea de presin con los crculos bases.

Trenes de engranajes.

Son mecanismos que tienen como objetivo la transmisin de un movimiento rotacional a partir de
la combinacin de dos o ms engranes.

Los trenes de engranajes los podemos dividir en:

Tren de engranaje simple.
Este tren de engranaje consta de tres o ms ruedas dentadas que engranan. La relacin de
transmisin viene dada por las caractersticas de las ruedas motriz y conducida, y no se ve
afectada por la presencia de las ruedas intermedias (ruedas locas)
La funcin de las ruedas intermedias suele limitarse a invertir el sentido de giro de la rueda
conducida.

Figura 12. Tren de engranaje simple.
Tren de engranaje Compuesto.
El tren de engranajes compuesto est formado, como mnimo, por una rueda dentada doble. La
rueda dentada doble consta de dos ruedas dentadas de distinto tamao que estn unidas y, por
tanto, giran a la misma velocidad.
La relacin de transmisin en un tren de engranes compuesto se puede determinar como el
producto de las relaciones de transmisin de los pares de engranes en contacto que lo forman.

Figura 13. Tren de engranaje compuesto.

Tren de Engrane Invertido y Revertido.

Los trenes de engrane invertidos o enreversin son aquellos donde el primer y el ltimo engrane
se encuentran alineados (ver figura 14). Los trenes invertidos son de uso amplio en cajas
reductoras y su configuracin implica la coincidencia en el sentido de giro de los ejes de entrada y
salida. Este tipo de tren de engranes se utiliza generalmente para transmisiones manuales de
automviles.

Figura 14. Tren de engranaje revertido.




Figura 15. Tren de engranaje, transmisin automtica automotriz.








Levas.
Las levas son unos mecanismos compuestos generalmente por un eslabn impulsor llamado "leva"
y otro eslabn de salida llamado "seguidor" entre los que se transmite el movimiento por contacto
directo.

Son mecanismos sencillos, poco costosos, tienen pocas piezas mviles y ocupan espacios
reducidos. Adems su principal ventaja reside en que se pueden disear de forma que se obtenga
casi cualquier movimiento deseado del seguidor.

Clasificacin.


Leva de placa, llamada tambin de disco o radial.

Figura 16. Leva de placa.



















Leva de cua.


Figura 17. Leva de Cua.


Leva cilndrica o de tambor.


Figura 18. Leva Cilndrica.



Leva lateral o de cara.

Figura 19. Leva Lateral.
Clasificacin Segn el tipo de seguidor.

Seguidor de cua.

Figura 20. Seguidor de cua.

Seguidor de cara plana.

Figura 21. Seguidor de cara Plana.

Seguidor de rodillo.

Figura 22. Seguidor de rodillo.




Seguidor de cara esfrica o zapata curva.

Figura 23. Seguidor de cara esfrica.

Diseo de levas.
Se puede disearuna leva en dos formas:

1. Suponer el movimiento requerido para el seguidor y disear la leva que proporcione este
movimiento.
2. Suponer la forma de la leva y determinar las caractersticas del desplazamiento, velocidad y
aceleracin que de este contorno.

Diagrama de desplazamiento.
La representacin matemtica de la funcin que relaciona el desplazamiento del seguidor con la
posicin angular de la leva, se denomina diagrama cinemtico, y la funcin recibe el nombre de
funcin de desplazamiento. Por otra parte, el desplazamiento del seguidor, puede ser tanto lineal
como angular.
En la figura 24 se muestra un diagrama tpico de desplazamiento, para un ciclo de rotacin de la
leva.


Figura 24. Diagrama tpico de desplazamiento.
Durante un ciclo completo de la leva se distinguen cuatro diferentes fases:

Accionamiento: El desplazamiento del seguidor vara desde cero a un valor mximo.
Reposo: Periodo en el que es mantenido el mximo desplazamiento.
Retorno: El desplazamiento del seguidor disminuye del mximo valor alcanzado durante el
accionamiento (y mantenido en reposo) a cero.
Reposo: Es un segundo reposo en el que el valor del desplazamiento se mantiene nulo.


Movimiento Estndar de las levas.

Para conseguir cualquier tipo de movimiento en el seguidor, hay toda una serie de curvas estndar
por medio de las cuales resultar ms sencillo enlazar los movimientos deseados de forma que
resulten funciones continuas tanto el diagrama de desplazamiento como sus dos primeras
derivadas.

Este tipo de curvas estn basados en curvas armnicas y cicloidales yson las que se acompaan a
continuacin, primero las de subida completa.



Figura 25. Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico simple de subida
completa.

Figura 26 Diagrama de desplazamiento y derivadas para el movimiento armnico modificado de
subida completa.


Diseo grafico de perfiles de levas.


Una vez establecido como debe ser el diagrama de desplazamiento, se debe dibujar el perfil de la
leva que haga que se cumpla el diagrama previsto. El perfil de la leva ser diferente en funcin del
seguidor sobre el que acte.

Para dibujar el perfil de la leva se inicia dibujando el seguidor en la posicin correspondiente al
punto "0" del diagrama de desplazamiento. Se realiza una inversin cinemtica haciendo girar el
seguidor en sentido contrario al del giro de la leva y dibujndolo en varias posiciones de acuerdo
con el diagrama de desplazamiento. El perfil de la leva ser la curva envuelta por las diferentes
posiciones que alcance el seguidor.

Cuanto en mayor nmero de posiciones se dibuje el seguidor, mayor ser la precisin del perfil de
la leva.

Figura 27. Diseo del perfil de una leva con seguidor de rodillo centrado. Superficie de la leva
desarrollada mantenindola estacionaria y haciendo girar al seguidor en sentido contrario al del
giro de la
Leva.





Figura 28. Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo descentrado.


Figura 29. Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de cara plana.



Figura 30. Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo oscilante.