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CUADERNILLO DE PRACTICA-1:
Determinación de velocidades críticas en rotores.
Alumno: …………………………………………………………..
DNI: ……………………..
Curso: 20.…/20….
NOTA IMPORTANTE: Este cuadernillo deberá entregarse cumplimentado al profesor de la práctica a los 15 días,
como máximo, después de la celebración de la misma.
El equipo TM-625 ha sido desarrollado y fabricada por GUNT, para permitir a los
estudiantes llevar a cabo investigaciones prácticas, con el objetivo de poder determinar
y analizar de una manera sencilla, las formas de oscilación y las velocidades críticas de
ejes delgados y elásticos, así como de rotores.
Ello además permitirá consolidar y perfeccionar los conocimientos sobre esta materia
que han aprendido en las sesiones de desarrollo teórico.
- Juego de ejes delgados y elásticos (1) con los que vamos a realizar la práctica.
- Cojinetes de autoalineación (2).
- Cojinetes de retención (3).
- Disco de masa (4).
- Bastidor (5).
- Motor de accionamiento (6).
- Cubierta transparente, de protección (7).
- Unidad de control (8) para medición y ajuste de la velocidad de rotación.
Por su parte, la unidad de control memorizable, lleva el control y mando del motor a
través de dos potenciómetros y un conmutador, mostrando en un display los datos de
velocidades de giro, tal como se describe a continuación.
Desarrollo de la práctica:
La práctica consta de dos ensayos:
1.- Ensayo de oscilación de un eje rotor con masa única (Rotor Laval):
Este ensayo estudia la relación de oscilación de un eje elástico con un disco de masa.
Los fenómenos como la resonancia y el autocentrado de la zona sobrecrítica son
especialmente claros. Se observará un rotor simétrico con un disco de masa centrado.
n u + no
ncrit = ─────
2
300
450
Eje:
Material: acero
Módulo de elasticidad del acero: 210000 N/mm2
Longitudes: 300 y 450 mm
Diámetro: 6 mm
Discos de masa:
Material: acero
Densidad: 7850 kg/m3
Diámetro: 80 mm
Masa: 1,00 kg
Cálculo teórico:
Para conocer las 3 formas propias se hace rodar el motor despacio por toda la gama de
revoluciones.
¡ATENCIÓN! Para garantizar un desarrollo seguro de los ensayos se deben cumplir las
indicaciones de la página 4 de este cuadernillo.
- En este ensayo no se instala la cubierta de protección.
- Los espectadores deben situarse a una distancia de seguridad de al menos 2 m.
- El profesor o monitor de la práctica debe situarse a un lado del eje, delante de la
unidad de control.
- El monitor, debe poder alcanzar el eje con la mano.
- Ajustará el potenciómetro de número de revoluciones 1 (3) de la unidad de control
a cero.
- Ajustar el conmutador (4) en el potenciómetro 1.
- Conectar el motor con (1).
- Acelerar muy lentamente el rotor con el potenciómetro 1.
Se puede observar que las oscilaciones en el centro del eje aumentan notablemente
incluso con un número de revoluciones muy bajo (200 - 500 rpm).
Para evitar el rozamiento en los cojinetes de fricción se debe guiar con cuidado el
eje con la mano. El choque del eje contra los cojinetes de retención ocasiona
oscilaciones propias incontroladas que dificultan mucho la observación de las formas
propias. Soltando cuidadosamente el eje se puede observar la oscilación de éste en una
forma propia determinada.
Después de un máximo (resonancia) las oscilaciones
disminuyen. Así, se atraviesa la primera velocidad crítica y la forma propia.
Acelerando más el eje se pueden encontrar la segunda y la tercera forma propia.
1ª π
2ª 2π
3ª 3π
Eje:
Material: acero
Módulo de elasticidad del acero: 210000 N/mm2
Densidad: 7850 kg/m3
Longitud: 800 mm
Diámetro: 3 mm
Cálculo teórico:
Pero como por Resistencia de Materiales sabemos que la flecha en una viga biapoyada
viene dada por la expresión:
m·g·l3
δ = ────── , sustituyendo tendremos que:
48 · E · I
_______________
ωc = √ 48 · E · I / m · l 3
Para un eje continuo y sección uniforme, con cojinetes articulados, se demuestra que:
________
2 2
ωc1 = π / l · √ E · I / ρ