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LABORATORIO No 1

Instrumentación y Control
SISTEMAS DINÁMICOS DE 1er ORDEN
Por: Ing. Lino Ruiz T.
INTRODUCCIÓN:

Los Sistemas de primer orden pueden definirse en términos de un sólo parámetro,


conocido como tiempo de respuesta “τ”. El cual representa un índice de que tan
rápido responde el sistema.
Así la ganancia del sistema de primer orden se calcula como:

G(s) = 1 / (τ . S + 1 )

Como ejemplo en el caso de los sistemas térmicos, el valor del parámetro “τ” se
determina conociendo: 1- La resistencia térmica de los materiales, a través de los
cuales
fluye el calor. Rt = L/ K.A

2- La capacitancia térmica de los materiales, cuya temperatura


Se desea controlar. Esta capacitancia depende de la masa y del
Calor Específico del material.
Ct = M. C
OBJETIVO GENERAL:

Conocer y manejar el programa Scilab Xcos, como una herramienta que permite
analizar sistemas dinámicos de 1er Orden y sus aplicaciones

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

1- Conocer el entorno de Scilab Xcos, como un programa para el modelaje y


simulación de sistemas dinámicos.
2- Conocer las respuestas de los sistemas de primer orden, ante diversos
tipos de entradas.
3- Aplicar el modelo del sistema de primer orden, para modelar un sistema
físico de 1er orden.

MATERIALES Y EQUIPO:

1- Video Beam y computadores con el programa Scilab Xcos instalado.

PROCEDIMIENTO:

1- Entre al programa Scilab Xcos y abriendo una nueva hoja de trabajo, revise
las herramientas existentes en los diferentes iconos mostrados:
Continuous time Systems, Mathematical Operations, Sinks, Sources
Para ello, arrastre los diferentes símbolos de las herramientas y colóquelos
en la hoja de trabajo ya abierta.
Observe la función que tienen y como pueden estos símbolos ser
Conectados entre sí, para construir sistemas más complejos.
(Probar: bloques de ganancia, integradores, sumadores, funciones de
entrada, dispositivos de salida, etc.)

2- Construya el siguiente diagrama de bloques y verifique la respuesta o


salida, al aplicar las mismas entradas (Escalón y Rampa) a ambos circuitos
y grafique estas respuestas.
¿Qué se puede concluir de los gráficos obtenidos?
¿Hay alguna relación entre las funciones de salida obtenidas?
Emplee la función escalón con una magnitud de 10; mientras que en el caso de rampa, la pendiente de 2

U
1/(τ.S)

U Y
1 / (τ . S + 1 )

3- Aplique al sistema anterior una entrada del tipo Escalón y Verifique el


gráfico de la salida Y(t), evaluando la función en dos valores distintos de “τ”.
Represente estas salidas en el mismo gráfico. Emplee: τ = 0.5, 1 y 4
¿Qué diferencias observa entre los gráficos?

4- Resuelva la siguiente ecuación diferencial:

τ. dy/dt + y = 10 u(t) utilice los valores de “τ” antes indicados.

Compare los resultados analíticos con los gráficos obtenidos mediante Scilab, y
anote sus observaciones.

5- Aplique al sistema anterior una entrada del tipo Rampa y Verifique el


gráfico de la salida Y(t), evaluando la función en dos valores distintos de “τ”.
Represente estas salidas en el mismo gráfico. Emplee: τ = 0.5, 1 y 4
¿Qué diferencias observa entre los gráficos?

6- Seleccione un sistema físico de primer orden (Circuito RC, Neumático,


Hidráulico o Térmico) para simular su comportamiento, mediante Scilab y
compare los resultados obtenidos con la solución analítica o exacta,
obtenida al resolver la ecuación diferencial del sistema.