ESCUELA DE FÍSICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MEDELLÍN

LABORATORIO DE FÍSICA MECÁNICA

PRÁCTICA N° 12 TEMA : CENTROS DE MASA

OBJETIVO GENERAL

 Determinar el centro de masa de una figura irregular.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Localizar experimentalmente el centro de masa de una placa delgada de acrílico.

 Calcular la posición del centro de masa de forma analítica.

1. FUNDAMENTO TEÓRICO

El concepto de centro de masa, es definido como un punto virtual en el cual se puede asumir que se
concentra toda la masa del cuerpo, es decir, la masa de cada una de las partículas que conforman el
cuerpo mecánicamente representan lo mismo que considerar toda la masa concentrada en el centro
de masa. En muchas ocasiones se usa el concepto de centro de gravedad el cual puede ser definido
como el punto virtual en el cual se puede asumir que se concentra todo el peso del cuerpo. Es posible
demostrar que el centro de gravedad coincide con el centro de masa cuando el campo gravitatorio es
uniforme. Aunque ambos conceptos son diferentes se suelen usar como sinónimos para representar el
punto único de un objeto o sistema que se puede utilizar para describir la respuesta del sistema a las
fuerzas y pares externos

Suponga que una masa m se encuentra a una distancia d de un eje z . Se define el primer momento
de dicha masa con respecto al eje z como el producto de la masa por la distancia:

Mz  md (1)

Se debe enfatizar en referirse al primer momento, ya que existe también el concepto de segundo
momento, el cual se refiere al momento de inercia.

Suponga ahora que se tiene un sistema discreto unidimensional de masas puntuales m1 , m2 y m3

como el que se muestra la Figura 1. El primer momento de cada masa respecto al pivote O será el
producto de la masa mi por la posición xi , medida desde la masa hasta el pivote (Ecuación 2).

M Oi  mi  xi (2)

Figura 1. Sistema discreto de masas.

En la Figura 2 se muestra una representación gráfica en la cual el sistema compuesto por las masas
m1 , m2 y m3 es equivalente al sistema formado por una sola masa M total  m1  m2  m3 ubicado en
la posición del centro de masa xcm respecto al punto O .

Figura 2. Ilustración del centro de masa.

El primer momento de este sistema de partículas se define como el producto de la suma de todas las
masas ( M total ) por la distancia efectiva de esta masa total al punto O ( xcm ). Este primer momento del
sistema es equivalente a la suma de los primeros momentos de las masas individuales y puede
expresarse como:

( m1  m2  m3 ) xcm  m1  x1  m2  x2  m3  x3 (3)

Por tanto la posición del centro de masa del sistema de este sistema de masas puntuales puede
hallarse como:

m1  x1  m2  x2  m3  x3
xcm  (4)
m1  m2  m3

Si en lugar se tiene un sistema compuesto por n partículas la posición del centro de masa de dicho
sistema puede hallarse como:

n
 mi  xi
i 1
xcm  n
(5)
 mi
i 1

Si la distribución de partículas se encuentra en un plano la posición del centro de masa tendrá dos
coordenadas xcm y ycm , la cual estará dada por:
 n
 mi  yi
i 1
ycm  n
(6)
 mi
i 1

En caso de tener una placa de masa M total y densidad superficial de masa dm se considera como
una distribución continua de masa, el centro de masa será un punto de coordenadas xcm y ycm dadas
por las ecuaciones:

M M

 x  dm  y  dm
0 0
xcm  ; ycm  (7)
M total M total

En la Tabla 1 se muestran los valores de xcm y ycm de las figuras geométricas más comunes.

Tabla 1. Centros de masa comunes [1].

COORDENADAS DEL CENTRO DE MASA
FORMA GEOMÉTRICA ÁREA
xCM yCM

b h
RECTÁNGULO A  bh xCM  y CM 
2 2

TRIÁNGULO 1 b h
A bh xCM  yCM 
RECTÁNGULO 2 3 3

CÍRCULO A    R2 xCM  0 yCM  0

1 4
SEMICÍRCULO A   R2 xCM  0 yCM  R
2 3

CUARTO DE 1 4 4
A   R2 xCM  R yCM  R
CÍRCULO 4 3 3
2. TRABAJO ANALÍTICO

 Considere un cuerpo o placa bidimensional de espesor constante y con densidad superficial de

masa  mostrada en la figura 4.

Figura 4. División de un área en áreas más simples

 Calcar la placa en una hoja de papel y tomar sus medidas.

 Seleccionar un sistema de coordenadas x , y . Puede seleccionar cualquiera, pero debe

respetarse la ubicación y orientación del sistema elegido.

 Descomponer la figura calcada en la menor cantidad de figuras fundamentales posible, como

círculos, triángulos, rectángulos, etc. y expresar la geometría de su placa como lo sugiere la
Figura 4.

 Con la ayuda de la Figura 3 y una regla de medición hallar el centro de masa de cada una de
las sub-figuras y ubicarlos en el sistema de referencia seleccionado en el segundo paso.

 Una vez hallados los centros de masas de las sub-figuras se deben considerar como una
distribución discreta de masas. Como no es posible hallar las masas de cada sub-figura es

necesario usar la relación entre masa y área para un cuerpo bidimensional   m
A
, de forma
que las ecuaciones (5) y (6) pueden reescribirse como:

n n
 Ai  xi  Ai  yi
i 1 i 1
xcm  n
; y cm  n
(8)
 Ai  Ai
i 1 i 1

 Utilice las ecuaciones (8) para hallar las coordenadas xcm y ycm , las cuales serán
consideradas como los valores convencionalmente verdaderos.

NOTA:

Para facilitar los cálculos de las coordenadas del centro de masa se recomienda llenar la Tabla 2.
 Tabla 2. Mediciones experimentales

3. TRABAJO PRÁCTICO

El cuerpo bidimensional o placa mostrada en la figura 5a tiene dos orificios A y B (o hilos en los
agujeros).

 Colgar la placa desde el orificio A, dejar que alcance su posición de equilibrio. Con ayuda de la
plomada observar la línea vertical que pasa por el punto A (ver figura 5b) y trazarla en la figura
calcada realizada durante el trabajo analítico.

 Colgar la placa desde el orificio B, dejar que alcance su posición de equilibrio y trazar la línea
vertical que pasa por el punto B en la figura calcada realizada durante el trabajo analítico.

 El centro de masa se ubica en el punto donde se intersectan ambas líneas. Con la regla medir
las coordenadas del centro de masa ( xcm y ycm ) respecto al sistema coordenado escogido
durante el trabajo analítico.

a) b) c)

Figura 4. a) Placa con dos orificios; b) Posición de equilibrio suspendida en A;

c) Ubicación del centro de masa.
 4. RESULTADOS

Las coordenadas xcm _ teórico y ycm _ teórico del centro de masa de toda la placa (valores convencionalmente
verdaderos encontrados en el trabajo analítico):

xcm _ teórico  _________

ycm _ teórico  _________

Coordenadas xcm y ycm del centro de masa obtenidos en el trabajo experimental (análisis práctico):

xcm  _________

ycm  _________

Con base en el valor convencionalmente verdadero de las coordenadas del centro de masa de toda la
placa, obtenido en el análisis teórico, calcular el porcentaje de error en el cálculo de cada coordenada,
usando la ecuación (9):

Valor convencionalmente verdadero  Valor ex perimental

% Error   100 (9)
Valor convencionalmente verdadero

% Error xcm  _________

% Error ycm  _________

5. REFERENCIAS

[1] Beer, F. P. et al., Mecánica Vectorial Para Ingenieros - Estática, 2010.

 Documento elaborado por:

Diego Luis Aristizábal Ramírez

Esteban González Valencia
Tatiana Cristina Muñoz Hernández

Universidad Nacional de Colombia

Sede Medellín

Última revisión: Abril/2017