Fundamentos de la Ingeniera

CENTRO DE GRAVEDAD
Es el punto de aplicacin de la resultante
de todas las fuerzas de gravedad que
actan sobre las distintas masas materiales
de un cuerpo.
En fsica, el centroide, el centro de
gravedad y el centro de masas pueden,
bajo ciertas circunstancias, pueden
coincidir entre s. En estos casos se hace
vlido utilizar estos trminos de manera
intercambiable. El centroide es un
concepto puramente geomtrico mientras
que los otros dos trminos se relacionan
con las propiedades fsicas de un cuerpo.
Para que el centroide coincida con el
centro de masa, el objeto debe tener
densidad uniforme, o la distribucin de
materia a travs del objeto debe tener
ciertas propiedades, tales como simetra.
Para que un centroide coincida con el
centro de gravedad, el centroide debe
coincidir con el centro de masa y el objeto
debe estar bajo la influencia de un campo
gravitatorio uniforme.
CENTRO DE MASAS
Es el punto geomtrico donde la resultante
de las fuerzas gravitatorias ejercidas por
todos los cuerpos del sistema se anula. De
manera anloga, en un sistema continuo

es el punto donde la resultante de las

fuerzas ejercidas por cada diferencial de
masa se anula. Normalmente se abrevia
como C.M.
En un tratamiento de sistemas de masas
puntuales el centro de masas es el punto
donde se supone concentrada toda la
masa del sistema. El concepto se utiliza
para anlisis fsicos en los cuales no es
importante considerar la distribucin de
masa. Por ejemplo, en las rbitas de los
planetas.
MOMENTOS DE PRIMER ORDEN
Los momentos de primer orden se pueden
calcular utilizando el Teorema de Varignon
Clculo del C.M. de un sistema de
masas discreto
Las coordenadas del centro de masa de
un sistema de masas discreto se calcula
mediante la relacin:

R CM

(r im i )

i 1
n

mi

i 1

Darwin Nestor Arapa Quispe

De aqu se desprenden las coordenadas:

x CM

x 1m1 x 2m 2 x 3m 3 ... x nm n
m1 m 2 m 3 ... m n

y CM

y 1m1 y 2m 2 y 3m 3 ... y nm n
m1 m 2 m 3 ... m n

z CM

z m z 2m 2 z 3m 3 ... z n mn
1 1
m1 m 2 m 3 ... m n

Clculo del C.M. de un sistema de

masas continuo
Las coordenadas del centro de masa de
un sistema de masas continuo se calculan
mediante la relacin:
r dm r dm
R CM

M
dm

Donde

r dm x dm
M
dm

r dm y dm
M
dm

r dm z dm
M
dm

es un operador de suma

infinitesimal denominado integral y

dm es un elemento infinitesimal de
masa.
En el desarrollo de nuestra asignatura nos
avocaremos solamente al clculo de
centros de gravedad y centros de masa de
figuras discretas, en vista de que un
sistema continuo es materia de estudio de
cursos superiores de Fsica.
Clculo del C.M. de cuerpos lineales
Para una lnea o conjunto de lneas se
tiene:

x CM

x 1L 1 x 2L 2 x 3L 3 ... x nL n
L 1 L 2 L 3 ... L n

y CM

y 1L 1 y 2L 2 y 3L 3 ... y nL n
L 1 L 2 L 3 ... L n

Clculo del C.M. de una superficie

Para una superficie
superficies se tiene:

conjunto

de

x CM

x 1A 1 x 2A 2 x 3A 3 ... x n A n
A 1 A 2 A 3 ... A n

y CM

y 1A 1 y 2A 2 y 3A 3 ... y n A n
A 1 A 2 A 3 ... A n

Se halla solamente 2 coordenadas en vista

de que las superficies son bidimensionales.
Clculo del C.M. de un volumen
Para un volumen
volmenes se tiene:

conjunto

de

x CM

x 1V1 x 2V2 x 3V3 ... x n Vn

V1 V2 V3 ... Vn

y CM

y 1V1 y 2V2 y 3V3 ... y n Vn

V1 V2 V3 ... Vn

z CM

z1V1 z 2V2 z 3V3 ... z n Vn

V1 V2 V3 ... Vn

Para el caso de cuerpos con geometra

regular
tales
como
esferas,
paraleleppedos, cilindros, etc. el C.M.
coincidir con el centro geomtrico del
cuerpo.

Fundamentos de la Ingeniera
CENTROS DE GRAVEDAD DE
FIGURAS CONOCIDAS
a.- Segmento horizontal.
Y

Y
R

Y0

Y0

f.- Cuadrado, rectngulo. Rombo,

paralelogramo.

b.- Segmento oblicuo.

x
c
R

L cos
2

C.G.

xc
C.G.

yc

xc

b
2

h
2

f.- Triangulo cualquiera.

X0

C.G.

yc

Lsen
2

c.- Semicircunferencia.

Rsen

C.G.

L
X
2

C.G.

xc

e.- Arco de circunferencia.

C.G.

ab
3

yc

2R

d.- Cuadrante de circunferencia.

Y
C.G.

R
X

2R
Y

b/2

h
3

f.- Semicrculo.
Y

2R

xc
yc

yc
b/2

X0

C.G.

yc

4R
3

Darwin Nestor Arapa Quispe

g.- Cuarto de crculo.

k.- Cono.

C.G.

4R
3

h
C.G.

xc

yc

C.G.

Y
R

xc

2Rsen
3
R

Y0

3R
8

CUERPOS SUSPENDIDOS.

i.- Cilindro.

Se muestra una placa en

equilibrio. Por qu esta en
equilibrio?
sencillamente
porque sobre el cuerpo actan
dos fuerzas con la misma
intensidad, en la misma lnea
de accin pero en sentidos
contrarios, es decir que el
centro de
gravedad se
encontrara en dicha lnea
recta.

C.G.
yc

C.G.

h
2

j.- Pirmide regular

C.G.

h
Y
4

Tambin se muestra a la
misma placa en equilibrio;
pero en otra posicin. Ntese
que las dos fuerzas anteriores
tienen ahora otra lnea de
accin que intersecndola
con AB nos dar el centro de
gravedad.

h
yc

h
4

l.- Semiesfera.

h.- sector circular.

Y

yc

4R
Y
3

C.G.

W
B

Fundamentos de la Ingeniera
FUERZAS DISTRIBUIDAS
Muchas veces un cuerpo se ve afectado
por la accin de un conjunto de fuerzas
que entre si forman una figura geomtrica
(rectngulo, tringulo, trapecio, etc.); este
conjunto de fuerzas toma el nombre de
fuerzas distribuidas.
ILUSTRACION:

Finalmente:

Q qL

L
L
2
2
A continuacin se presentan algunos
sistemas equivalentes.

Sistema triangular.

q
L
Donde: q=carga o peso por unidad de
longitud. (N/m)
L=longitud donde acta q
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE
FUERZAS DISTRIBUIDAS Y
PARALELAS
Para resolver problemas sobre fuerzas
distribuidas, se remplaza el sistema de
fuerzas distribuidas por una sola fuerza
(resultante), cuya lnea de accin pasa por
el centro de gravedad del el rea
formado por las cargas.
El mdulo de esta resultante es igual al
rea debajo de la grfica, as:

R
R
L
3

Sistema trapezoidal.
q1

q2

q
q1

R1

L
Reemplazando por una fuerza (Q=qL)

q2

R2

L
2

Q qL

q
L

L
3

R R1 R 2

1
qL
2

Darwin Nestor Arapa Quispe

X C.M. a 3cm
CENTROS DE GRAVEDAD.

Tres esferitas idnticas de masa m se

ubican en los tres vrtices de un tringulo
rectngulo de lados 3a y 4a" cm. Hallar
la distancia del centro de masa (C.M.) del
sistema al origen de coordenadas.
(a=3cm)

YC.M.
YC.M.

m1y 1 m 2 y 2 m 3y 3
m1 m 2 m 3

(m)(0) (m)(0) (m)(4 a)

m m m
YC.M.

4a
4cm
3

Luego, la distancia del centro de masa

(C.M.) al origen de coordenadas es:

4a

32 4 2

d 5cm Rpta.

C.M.

3a
X
Resolucin:
Las coordenadas de posicin de las
esferitas son:
Y

En los vrtices de un cuadrado de lado 2m

se ubican 4 esferitas. Hallar la razn
YC.M. X C.M. de las coordenadas del
centro de masa del sistema.

(3)

1kg

2kg

4a
C.M.

(1)

(2)

3a

(x1;y1) (0;0) ; (x 2 ;y 2) (3a;0) y

(x 3;y 3) (0;4 a)
Las coordenadas del centro de masa son:

X C.M.

X C.M.

2m

m1x 1 m 2x 2 m 3x 3
m1 m 2 m 3

(m)(0) (m)(3a) (m)(0)

m m m

4kg

2m

3kg

Resolucin:
Las masas y las coordenadas de posicin
de las esferitas son:
m1 1kg ; m2 2kg ; m 3 3kg y
m 4 4kg

Fundamentos de la Ingeniera
(x1;y1) (0;2) ; (x 2 ;y 2 ) (2;2) ;
Y

(x 3;y 3) (2;0) y (x 4 ;y 4 ) (0;0)

Las coordenadas del centro de masa son:

X C.M.

(0)(1) (2)(2) (2)(3) (0)(4)

1 2 3 4

X C.M. 1m
YC.M.

m1y 1 m 2y 2 m 3y 3 m 4 y 4
m1 m 2 m 3 m 4

X C.M.

(2)(1) (2)(2) (0)(3) (0)(4)

1 2 3 4

YC.M. 0,6m
Luego la razn de las coordenadas es:

YC.M.
0,6 Rpta.
X C.M.

X
2

m x m 2 x 2 m 3x 3 m 4 x 4
1 1
m1 m 2 m 3 m 4

X C.M.

R
2

R
2

Las longitudes de los alambres en forma

de semicircunferencias y las coordenadas
de sus centros de gravedad son:

L1 L 2

R
; L 3 R
2

R R
(x 1; y 1) ( ; ) (Ver tablas) Pg. 03.
2
3R R
2R
(x 2 ; y 2 ) ( ; ) y (x 3 ; y 3 ) (R;
)
2

x L x 2L 2 x 3L 3
X CM 1 1
L1 L 2 L 3
X CM

R R
3R R
( )( ) ( )( ) (R)( R)
2
2
2
2

R R

R
2
2

X CM R
Hallar el producto de las coordenadas del
centro de masa (X C.M. YC.M.) del

YCM

2
alambre mostrado, si R 2 .

YCM

R
2

R
2
R

Resolucin:
Designemos cada uno de los alambres en
forma de semicircunferencias.

y 1L 1 y 2L 2 y 3L 3
L1 L 2 L 3

R R
R R
2R
( )( ) ( )( ) (
)( R)
2

2
R R

R
2
2
YCM

Piden: (X C.M. YC.M.)

R
2
(X C. M. YC. M.) (R)( )
2

(X C. M. YC. M.) 2 Rpta.

Darwin Nestor Arapa Quispe

Para el sistema de coordenadas mostrado,

encontrar el centro de gravedad del
4
alambre. R m .

Determinar las coordenadas del centro de

gravedad de la regin sombreada.

2m

Resolucin:
Se toma al sistema como si existieran dos
cuerpos.

2m

4
2R
8
x1 R
; y1
2 ;

4
L 1 ( ) 4

Figura 2:
8
x 2 2R 1 1 ; y 2 0 ; L 2 2

X CG

X CG

4
8
( )4 ( 1)2
16

m
42
3

Clculo de Y :

y 1L 1 y 2L 2
L1 L 2

YCG

)4 (0)2
2
42

16
3

R
O

Cuarto de circunferencia.(1)
Triangulo AOB.....(2)

x L x 2L 2
1 1
L1 L 2

YCG

Resolucin:
La figura sombreada se obtiene restndole
al cuarto de crculo el tringulo AOB.

Figura 1:

Clculo de X :

x1

x2

2
4R
4R
R
; y1
; A1
3
3
4

2
R
R
R
; y2
; A1
3
3
2
x 1A 1 x 2 A 2
X CG
A1 A 2

4R R 2
R2
)(
) (R)( )
2
X CG 3 42
R
R2

4
2
2R
C.G.
1;1 Rpta
3( 2)
(

16 16
; 2 Rpta
Finalmente: C.G.
3
3

Fundamentos de la Ingeniera
La figura mostrada es una lmina de acero
de densidad uniforme, determinar las
coordenadas del centro de gravedad.

Sobre una esfera maciza de radio R se

ha colocado un cono cuya base circular
tiene su radio igual al de la esfera. Qu
altura debe tener dicho cono para que el
C.G. del sistema se encuentre en el punto
de contacto?

10 cm

5 cm

R
10 cm

Resolucin:
Dividimos el grfico en figuras conocidas:
Y
2
10 cm

5 cm

Clculo de Volmenes:

1
12 cm

5
; A 1 60
x1 6 ; y 1
2
35
; A 2 30
x2 8 ; y2
3

R h
3

Vesfera

4 R
3

h
4

3
R

yi

Vi

y i Vi

x 1A 1 x 2 A 2
A1 A 2

h
4

R h
3

R h
12

(6)(60) (8)(30) 20

60 30
3

4 R
3

X CG

Clculo de Y :

Y CG

Y CG

Vcono

C.G.
h

Fig.

Clculo de X :

X CG

Resolucin:
Sea el origen de coordenadas el centro de
gravedad (punto de contacto).
Y
C.G. (x c , y c ) (0, 0)

y A y 2A 2
1 1
A1 A 2

5
35
( )(60) ( )(30)
50
2
3

60 30
9

20 50
C.G.
;
cm Rpta
3 9

2 2

4 R
3

La coordenada y c debe ser cero:

2 2

R h
4 R

2 2
4
12
3 0 R h 4 R
yc
2
3
12
3
R h 4 R

3
3
2

h
2
4R
4

h 4R

h 16R

Rpta.

10

Darwin Nestor Arapa Quispe

APLICACIONES A LA ESTTICA.
Se tiene un alambre semicircular que
cuelga de uno de sus extremos. Qu
ngulo hace la lnea AB y la vertical
cuando el alambre adopte su posicin de
equilibrio?

Un semicilindro que pesa 33

encuentra en equilibrio apoyado
pasador en A y por una pared
calcular la reaccin de la

N se
en un
en B.
pared.

22
)
7

Despreciar el rozamiento. (

B
A

Resolucin:
En el equilibrio, el C.G. del alambre
quedar en la misma vertical que pasa por
el punto de suspensin A

Resolucin:
Haciendo el DCL del semicilindro
observamos que est afectado por tres
fuerzas.

A
R

O
R

O
2R

C.G.

CG
4r
3

RB
B

Luego utilizando el cuadro c (pg. 03) y

el tringulo AOC, tenemos:
CO 2R
tan

AO
R
2
tan

2
arctan( )

Rpta.

RA

Tomando momentos respecto al punto A,

y aplicando la segunda condicin de
equilibrio tenemos:
M A 0 MRB MP
r.R B (

4r
4
)P R B
.33
3
3(22 7)

R B 14N Rpta.

Fundamentos de la Ingeniera
Una barra homognea se dobla en dos
partes iguales formando un ngulo recto.
Se suspende de un extremo, hallar la
medida del ngulo que define la
posicin de equilibrio.

11

En la posicin de equilibrio el peso W y la

reaccin R son colineales, por consiguiente
los puntos P y G se encuentran en una
misma lnea vertical.
R

Del tringulo
sombreado se
tiene:

3L 4

tan

L 4
1

3L 4 3

L 4

Resolucin:
Determnelos previamente la posicin del
centro de gravedad G de la barra
homognea doblada en forma de L.
Y

L
0;
2

X CG

En la distribucin de fuerzas mostradas

sobre la barra de peso despreciable,
determine la reaccin en A.
N
40
m
B
3m

L
;0
2

x 1L 1 x 2L 2 (0)(L) (L)(L 2)

L1 L 2
LL
X CG

YCG

FUERZAS DISTRIBUIDAS.

G1

G2
O

37
Rpta.
2

L
4

y 1L 1 y 2L 2 (L)(L 2) (0)(L)

L1 L 2
LL
YCG

L
4

3m

Resolucin:
Reemplazando las cargas triangular y
rectangular por sus equivalentes.
120N

60N
1m

1,5m

A
RA

3m

3m

RB

Fy 0 R A R B 180 .(1)

MB 0
R A (6) 60(4) 120(1,5)

12

Darwin Nestor Arapa Quispe

R A 70N Rpta.
A

Una viga sobre la que acta la carga

triangular de la figura, esta sostenida por
una reaccin distribuida uniformemente.
Hallar W.
3m

3m
300N / m

3m
60kN / m

Resolucin:
Hacemos el DCL para un poste, y
reemplazamos la fuerza distribuida por su
equivalente.

W
1m

1m

Resolucin:
Reemplazando las cargas triangular y
rectangular por sus equivalentes.
3m

3m

FR
1m

RB

3m

MB

180kN

Primera condicin del equilibrio.

Fx 0 R B FR
1
R B (300)(3)
2
2W
1m

1m

Fy 0 180kN 2W

R B 450N

Segunda condicin de equilibrio.

MB 0
(FR )(1) M B 0

W 90kN / m Rpta.

M B 450N.m

Los postes de madera utilizados para

retener un muro de contencin tienen 3 m
de alto. Si la presin del suelo a lo largo
de un poste vara uniformemente desde
cero en la parte superior A hasta un
mximo de 300 N/m en la parte inferior B.
determine las reacciones en el punto B.
Desprecie el peso de los postes.

Por lo tanto las reacciones en el punto B

son:

R B 450N
M B 450N.m Rpta.

13

Fundamentos de la Ingeniera
e)

Hallar las coordenadas del centro de

gravedad de la siguiente figura homognea.
a) 6, 38; 1,13

d) 6, 38; 0,13

a
2

Hallar la suma de las coordenadas del centro

de gravedad de la varilla doblada en U, que
se muestra en la figura: De como respuesta
la suma de estas.
a) 4
b) 5
5 cm

d) 6
e) 4,8

Hallar la coordenada YC del C.G. de la placa

mostrada.

c) 4, 38; 0,13

c) 4,5

b) 6, 38; 2,13

e) 5, 38; 0,18

5
2

5 cm

Una varilla de 20 cm de largo se dobla en

dos partes iguales formando un ngulo de
60. A qu distancia del vrtice O se
encuentra el centro de gravedad de la varilla
doblada?
7
O
3
a)
2
5
3
b)
60
2
3
3
c)
2
7
3
d)
8

a
2

3a
2
3a
e)

2a
3
5a
d)
4

a)

b)

c)

2a

Determinar la posicin del C.G. de un carril

de va frrea curvada segn se muestra en la
figura. Si se sabe que el radio de curvatura
22
es igual a 154 m. Considere:
.
7
A
a) 150 m
154 m
b) 145 m
c) 147 m

60

d) 152 m
e) 125 m

154 m

Un alambre rgido homogneo de 25 cm de

longitud es doblado como se indica en la
figura. Cunto debe medir x para
mantener equilibrio?

5 cm

14

Darwin Nestor Arapa Quispe

a) 10 cm
d) 12 cm

b) 15 cm
e) 16 cm

c) 10 cm

a) 7,5 cm

b) 7,125 cm

c) 7,150cm
Determinar la coordenada Yc del centro de
gravedad de la figura. R 4 cm .

b)
c)
d)
e)

28.5 ; 46

26,5 ; 23

6 cm

6 cm

6 cm

a) 17 ; 19
7 7

17 18
c) ; 6 cm
7 7
d) 17 ; 19
5 7

2 cm

Calcule la abscisa del C.G. de la lmina con

respecto a los ejes X e Y.

Y
6

53

X
3

Hallar la ordenada del centro de gravedad

de la lmina cuadrada, formada por 4
lminas de distintos materiales y cuyas
densidades por cm 2 son:
1 3gr ; 2 2,5gr
4 0,6gr .

4 cm

50 cm

25,5 ; 50

2 cm

17 17
e) ;
7 7

d) 17,5 ; 20
e)

b) 18 ; 19
7 7

b) 17,5 ; 15
c)

Hallar el C.G. de la figura con respecto al

sistema xy mostrado en la figura.

Determinar el centro de gravedad del sistema

mostrado, si se sabe que los pesos para cada
elemento son: P1 4N ; P2 8N ;
P3 3N y P4 5N .
a)

6 cm

d) 7,75 cm
e) 7,05 cm

R
4
R

5
2R

5
R

6
3R

a)

; 3 1,9gr

6 5

a)

5 6
63 4

b)

3(4 9)
63 4

d)

2 9
30 9

e)

5 6
5(12 )

c)

4 9
23

15

Fundamentos de la Ingeniera
Hllese la abscisa del C.G. de la placa
metlica con respecto a los ejes que se
muestran.
Y

Encuentre las coordenadas del C.G. de la

lmina homognea y uniforme.
a) (3,8; 2,8)

Y
6

b) (1,8; 3,8)

c) (3,8; 1,8)
7

d) (2,8; 3,8)
e) (4,8; 3,8)

a)

25 9
4 3

b)

23 3
3(2 )

d)

2(25 9)
8 3

e)

23 9
2(1 2)

c)

4(25 9 )
3(8 3)

Calcular la abscisa del C.G. de la lmina

homognea y uniforme con respecto a los
ejes que se muestran.
a) 2,2
b) 3,2
c) 4,2

a) 4 m
b) 2 m
c) 6 m
d) 5 m
e) 3 m

12

b)
c)

Hallar el C.G. del alambre homogneo de la

figura: L1 L 2 L 3 20 cm .

d)

a) (6; 10) cm

d)

b) (8; 12,66) cm

L3

c) (8; 14,3) cm
e) (7; 8,4) cm

Hallar y con la condicin de que el C.G.

de la placa se halle en D.

a)

d) (5; 9,35) cm

8m

D
y

16m

Calcular la coordenada x del (C.G.) para

una placa triangular cualquiera colocada en
la posicin mostrada.

d) 5,2
e) 6,2

L1

L2

37

AB
2
AB
3
AB
6
AB
4
AB
4

y
A

Determinar el centro de la abscisa del grafico

22

mostrado, considerar
.
7

16

Darwin Nestor Arapa Quispe

a) 7,4 cm

20 cm

b) 8,4 cm

b) 45

c) 9,4 cm

c) 16

7cm

d) 10,4 cm
e) 7,9 cm

a) 30

d) 37

7cm

A qu altura sobre el borde inferior est el

C.G. de la seccin T de la figura?
a) 3,8 cm

2 cm

e) 53

La figura muestra una barra uniforme de

peso despreciable en equilibrio. Determine

la fuerza de tensin en (N) en la cuerda

que la sostiene.

b) 3,6 cm

c) 3,5 cm

4 cm

d) 2,8 cm
e) 1,8 cm

2 cm 2 cm 2 cm
53

Una lmina de forma triangular est colgada

de un punto D del lado AB, mediante un
hilo. Cunto debe medir AD para que en la
posicin de equilibrio AB quede horizontal?
Se sabe adems que la altura relativa al lado
AB divide a este lado en dos segmentos de
27 cm y 9 cm.

30
2m

1m

N
m

a) 60i 80j

b) 80i 60j

c) 30i 40j

d) 30i 40j

e) 40i 30j

a) 20 cm
b) 21 cm
c) 17 cm

d) 4 cm
e) 23 cm

El peso de un bloque trapezoidal es 3600 N

que acta de acuerdo a la figura mostrada, la
reaccin del suelo varia uniformemente de
una intensidad PA (N/m) en A a PB (N/m)
en B. Determine PA y PB.

1.5m

2.1m

3600N

Una barra homognea se dobla en tres

partes iguales formando ngulos rectos. Se
suspende de uno de los extremos, hallar la
medida del ngulo que define la posicin
de equilibrio.

PA

a) 1500 y 500
c) 1000 y 1500

PB

b) 500 y 1500
d) 800 y 700

17

Fundamentos de la Ingeniera

Calcular la posicin del centro de gravedad

del grupo de pesos que estn distribuidos.
Siendo m1=6kg; m2=8kg; m3=6kg y
m4=8kg.

28.5 ; 46
b) 17,5 ; 15
c) 26,5 ; 23
d) 17,5 ; 20
e) 25,5 ; 50
a)

3
b) y R
2

c) y R 3

6m

2m
1

Se tiene una placa circular de radio R, a la

cual se le extrajo dos trozos circulares de
radios iguales a (R/2) y (R/4). Hallar las
coordenadas del centro de gravedad de la
parte que queda.
32R
; 0
a)
21

R
b) ; 0
4
3R
; 0
c)
22
32R R
;
d)
21 4
3R R
;
e)
12 2

3 3
a) y R

2
d) y R

e) NA

D X

Hallar el centro de gravedad de las varillas

mostradas, si son homogneas.
a) 0 ; 0
Y
b) 1 ; 1

8m

c) 1 ; 1

d) 1 ; 0

4m 4m

8m

e) -1 ; 0

X
2

Hallar la ordenada del centro de gravedad

de la figura mostrada.

y
R

2R
En la figura se tiene una placa, ABCD, la
cual era cuadrada y de lado R, se le extrae
un trozo triangular AMD, calcular la
coordenada Y del punto M de manera que
el centro de gravedad de la parte que queda,
se encuentre sobre el punto M.

a)

2 1

3 4

2R

b)

x
2 1
4

18
c)

Darwin Nestor Arapa Quispe

2 1

4
e) NA.

c)

2 1
4

Determine la abscisa del C.G. de la siguiente

figura plana y homognea con relacin al
plano X-Y.
Y
6cm
a) 38/7 cm
b) 19/3 cm

6cm

c) 21/5 cm
d) 36/7 cm

B(0;2 3)

a) 2 3 3

d)

3 4

e)

b) 0 ; 2

El alambre que se muestra tiene la forma de

la letra M. Determine el C.G. de dicha
letra.

b) 0 ; 2
c) 2 ; 0

2m

d) 2 ; 4 3
(2;0) A

C(2;0)

Determine el centro de gravedad de la figura

mostrada.
Y

a) 2 ; 1

b) 2 3 5

3 2

a) 2 ; 2

e) 2 ; 3

Si el tringulo ABC es equiltero, entonces

determine la ordenada del C.G. de la regin
sombreada.

c)

Determine las coordenadas del C.G. de la

figura sombreada.

d) 2 ; 4 3

12cm

c) 2a;
5

c) 2 ; 0

6cm

e) 19/7 cm

b) 2a;
3

15a

e) 2a;

a) 2a;
2

13a

d) 2a;

2a

2a
45

45

45

45

45

45

2a

45

2m

2m

Se hace girar el sistema mostrado en torno al

eje X. Hallar la abscisa del centro de
gravedad del solido que se genera.
a) 1,5 a
b) 2 a
c) 3 a
d) 2,5 a
e) 1,75 a

2a

45

e) 2 ; 3

Y
a

2a

4a

Fundamentos de la Ingeniera
Determine la coordenada z del C.G. del
solido hueco mostrado en la figura.
a) R/2

Determinar el C.G. de la figura sombreada.

R

Hueco

Hemisferio
compacto

b) R/3

19

Y
R

2
30
30

30
30

c) R/4
d) R/7
e) R/9

Determine la coordenada z del C.G. del

solido mostrado en la figura. (R=1 m)
10
3
11
b)
4
10
c)
7

a)

d)

11
3

e)

12
5

2R
c)
;0
3

Determinar la posicin del C.G. de la figura

sombreada.
1
Y
R
a) R 1;
2
1 1
b) R ;
2 2
1 2
R
c) R ;
2 3
d) R 1;0

4m

4m

e) R 1;1

1m

Determinar la abscisa del centro de gravedad

de la figura sombreada.
a) R
R
b)

3R
c)
2
R
d)
2
2R
e)
5

5R
b)
;0

9R
e)
;0
5

3R
a)
;0

R
d) ;0

Calcular el valor de la masa m 4 para que el

centro de masa se ubique sobre el eje de
ordenadas (y). sabiendo que: m1=8 kg,
m2=4 kg, y m3=m4.
Y
a) 11 kg
3

60

b) 12 kg
X

c) 15 kg

5m

d) 14 kg
e) 17 kg

4m

2m

4m

20

Darwin Nestor Arapa Quispe

Una barra de peso despreciable es sometida

a la accin de fuerzas distribuidas, tal como
se muestra en la figura. Determinar la
reaccin en el apoyo A.
200 N m

100 N m

En la figura se muestra un aro uniforme y

homogneo, cuyo peso est representado
por fuerzas distribuidas, y esta sostenido por
cuatro cuerdas tal como se muestra en la
figura. Determinar la tensin en una de las
cuerdas que lo sostiene.

B
2m

a) 150 N
d) 300 N

2m

b) 200 N
e) 350 N

c) 250 N

1m

Una tabla de peso despreciable es sometida

a la accin de fuerzas distribuidas, tal como
se muestra en la figura. Determinar la suma
de las reacciones en los apoyos.
9k N m
6k N m

200
N/m

1m

a) 25 5 N

b) 15 5 N

d) 35 5 N

e) 5 5 N

c) 10 5 N

3k N m

2m

a) 24 kN
d) 54 kN

4m

2m

b) 34 kN
e) 64 kN

c) 20 kN

La tabla AB est sometida a una carga

uniforme de 200 N/m. si el coeficiente de
friccin esttico en todas las superficies en
contacto es s 0,5 . Determine la fuerza P
necesaria para iniciar el movimiento el
bloque m (m=10 kg, g=10 m/s2)

La figura muestra dos tablas de peso

despreciable. Determine la reaccin en el
apoyo A.

100N / m

20kN / m

4m
A

a) 150 N
d) 300 N

B
2m

2m

4m

a) 25 kN
d) 20 kN

b) 30 kN
e) 60 kN

c) 10 kN

b) 200 N
e) 350 N

c) 250 N