Universidad Tecnológica de Chile

SEDE CALAMA

Fundamentos de Equilibrio
Estático
APUNTES Y EJERCICIOS
Guía de Apuntes y Ejercicios

CONCEPTOS BÁSICOS

Fuerza: Se define como todo agente capaz de modificar la

cantidad de movimiento o la forma de los materiales. La unidad
de medida es el Newton [N], Kilogramo fuerza [Kgf] o Libras
fuerza [Lbf]. Una fuerza puede ser representada por un vector.

Sistema de fuerzas: Un sistema de fuerzas es un conjunto de dos o más fuerzas

aplicadas simultáneamente sobre un mismo objeto. Ambas condiciones deben
cumplirse: que se ejerzan "simultáneamente" y "sobre el mismo objeto".

Equilibrio Estático: Un sistema está en equilibrio estático cuando la fuerza total o

resultante que actúa sobre un cuerpo y el momento resultante son nulas, se aplican
para cuerpos en reposo o con movimientos constante.

Ecuaciones de Equilibrio: El equilibrio estático define las siguientes ecuaciones de

equilibrio:

 Suma de fuerzas en el eje x: ∑ 𝐹𝑥 = 0

 Suma de fuerzas en el eje y:∑ 𝐹𝑦 = 0
 Suma de momentos:∑ 𝑀 = 0

Momento de Fuerza (torque): Es la capacidad de una fuerza para producir un giro

o rotación alrededor de un punto. Se define como una fuerza multiplicada por la
distancia al punto de aplicación del torque. Cabe destacar que, para calcular el
momento, la fuerza debe ser siempre perpendicular a la distancia del punto de giro,

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de caso contrario se debe descomponer la fuerza o definir una nueva distancia que
sea perpendicular a la fuerza.

Tipos de cargas: Las cargas son las fuerzas aplicadas a un sistema y pueden ser de
los siguientes tipos:

 Cargas Puntuales o concentradas: Son

aquellas que se consideran para su análisis
aplicadas en un punto. Se expresa en unidades
de fuerza: [N], [Kg], [Lb].
 Cargas Distribuidas Rectangulares: Son aquellas que se consideran
aplicadas a lo largo de un elemento. Se expresa
en unidades de fuerza por unidad de longitud:
[N/m], [Kg/cm], [Lb/in], etc. Entre los ejemplos
de estas cargas se tienen: Peso propio, presiones
de suelos, vientos, etc.
 Cargas Distribuidas Irregulares o
triangulares: Es una carga distribuida de forma
irregular. Se dice que es variable, porque el valor
de la carga varía desde cero en su parte más baja
hasta W en la parte más alta, en toda su longitud.

Tipos de Apoyos: Los Apoyos o conexiones indican la cantidad de reacciones o

grados de libertad que tiene un sistema al ser solicitado por fuerzas. Estos son:

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 Apoyo Simple: Es aquel apoyo que presenta dos grados de libertad (una
fuerza y un giro) o tiene una reacción (incógnita).
 Apoyo Fijo: Es aquel apoyo que presenta un grado de libertad (giro) o tiene
dos reacciones fuerza horizontal y vertical (dos incógnitas).
 Apoyo Empotrado: Es aquel apoyo que no tiene grado de libertad, es decir,
tiene tres restricciones, fuerza vertical, fuerza horizontal y giro (tres
incógnitas).

Diagrama de Cuerpo libre: Es la representación gráfica de un sistema de fuerzas

que actúan sobre un cuerpo de estudio. Sirve para plantear las ecuaciones de
equilibrio.

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Ejemplo 1: Encontrar la tensión en la cuerda A y B si el

bloque tiene un peso de 80N.

Solución: Para poder encontrar las tensiones en las cuerdas,

primero se analizarán las fuerzas en el nudo y se
representarán en un diagrama de cuerpo libre.

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, se debe

descomponer la fuerza B.

𝐵𝑥 = 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠(40°)
Entonces:
𝐵𝑦 = 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛(40°)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐵𝑥 − 𝐴 = 0 → 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠(40°) − 𝐴 = 0 𝐸𝑐 (1)

80
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐵𝑦 − 𝑊 = 0 → 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛(40°) − 80 = 0 → 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛(40°) = 80 → 𝐵 = → 𝐵 = 124,46 [𝑁]
𝑠𝑒𝑛(40°)

Luego: 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠(40°) − 𝐴 = 0 → 𝐴 = 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠(40°) → 𝐴 = 124,46 ∙ 𝑐𝑜𝑠(40°) → 𝐴 = 95,34[𝑁]

Por lo tanto, la tensión en la cuerda A es de 95,34N y en la cuerda B es de 124,46N.

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Ejemplo 2: Si la cuerda B de la figura se rompe cuando su

tensión es mayor de 400N, ¿cuál es el peso máximo del
bloque?.

Solución: Para poder encontrar las tensiones en las cuerdas, primero se analizarán
las fuerzas en el nudo y se representarán en un diagrama de cuerpo libre.

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, se debe

descomponer la fuerza A y B.

𝑇𝐴𝑥 = 𝑇𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠(30°) 𝑇𝐵𝑥 = 𝑇𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠(60°)

Entonces:
𝑇𝐴𝑦 = 𝑇𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛(30°) 𝑇𝐵𝑦 = 𝑇𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛(60°)

Sabiendo que 𝑇𝐵 no puede superar los 400N, se tomará su valor como máximo.

𝑇𝐵𝑥 = 𝑇𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠(60°) = 400 ∙ 𝑐𝑜𝑠(60°) 𝑇𝐵𝑥 = 200 𝑁

Entonces: → 𝑇𝐵𝑦 = 346,41 𝑁
𝑇𝐵𝑦 = 𝑇𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛(60°) = 400 ∙ 𝑠𝑒𝑛(60°)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:

200
∑ 𝐹𝑥 = 0 → −𝑇𝐴𝑥 + 𝑇𝐵𝑥 = 0 → −𝑇𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠(30°) + 200 = 0 → 𝑇𝐴 = → 𝑇𝐴 = 230,94 [𝑁]
𝑐𝑜𝑠(30°)

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑇𝐴𝑦 + 𝑇𝐵𝑦 − 𝑊 = 0 → 𝑊 = 230,94 ∙ 𝑠𝑒𝑛(30°) + 346,41 → 𝑊 = 461,88 [𝑁]

Por lo tanto, la tensión en la cuerda A es de 230,94N y el peso del bloque es de

461,88N.

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Ejemplo 3: Calcular el peso del bloque y la compresión en la

viga de la figura si la tensión del cable A es de 61 N.

Solución: Para poder encontrar las tensiones en las cuerdas,

primero se analizarán las fuerzas en el nudo y se representarán
en un diagrama de cuerpo libre.

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, se debe

descomponer la fuerza de la barra B.

𝐵𝑥 = 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛(42°)
Entonces: . Sabiendo que 𝑇𝐴 es de 61N.
𝐵𝑦 = 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠(42°)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:

∑ 𝐹𝑥 = 0 → −𝑇𝐴 + 𝐵𝑥 = 0 → −𝑇𝐴 + 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛(42°) = 0

61
→ 𝐵= → 𝐵 = 91,16 [𝑁]
𝑠𝑒𝑛(42°)

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐵𝑦 − 𝑊 = 0 → 𝑊 = 91,16 ∙ 𝑐𝑜𝑠(42°) → 𝑊 = 67,75 [𝑁]

Por lo tanto, la tensión en la barra B es de 91,16N y el peso del bloque es de 67,75N

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Ejemplo 4: Un bloque reposa sobre un plano inclinado a 35°

atado a una cuerda como lo muestra la figura. ¿Cuál es la
tensión en la cuerda?

Solución: Para poder encontrar las tensiones en las cuerdas,

primero se analizarán las fuerzas en el cuerpo y se
representarán en un diagrama de cuerpo libre.

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, se debe descomponer

la fuerza peso.

𝑊𝑥 = 𝑊 ∙ 𝑠𝑒𝑛(35°) = 70 ∙ 𝑠𝑒𝑛(35°) 𝑊𝑥 = 40,15 𝑁

Entonces: →
𝑊𝑦 = 𝑊 ∙ 𝑐𝑜𝑠(35°) = 70 ∙ 𝑐𝑜𝑠(35°) 𝑊𝑦 = 57,34 𝑁

Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos:

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑇 − 𝑊𝑥 = 0 → 𝑇 − 40,15 = 0 → 𝑇 = 40,15 [𝑁]

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑁 − 𝑊𝑦 = 0 → 𝑁 − 57,34 = 0 → 𝑁 = 57,34 [𝑁]

Por lo tanto, la tensión en la cuerda es de 40,15N y la fuerza normal del bloque es de

57,34N.

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EJERCICIOS

Problemas:

1. Calcular la tensión en las cuerdas A y B. Resp: Tensión cuerda A

546N – Tensión cuerda B 669N.

2. Si se sabe que =55° y que la barra AC ejerce sobre la

articulación C una fuerza dirigida a lo largo de la línea AC
determine: (a) la magnitud de la fuerza, (b) la tensión en el cable
BC. Resp: Fuerza en la barra 172,7 lb – Tensión en el cable 231lb

3. La barra de la figura tiene un peso despreciable.

Determine las reacciones en los soportes A y B,
considerando que el sistema se encuentra en equilibrio.
Resp: Reacción A 50,91N – Reacción B 49,09N.

4. Un hombre de 200 lb está de pie a 5 pies de

una de los extremos de un andamio de 20
pies. El andamio pesa 150 lb. ¿Cuáles son las
tensiones T1 y T2 en las cuerdas que
sostienen el andamio? Resp: Tensión 1 225lb
– Tensión 2 125lb.

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5. Un letrero de 100kg se cuelga en el extremo de una barra

de acero de 5 m de longitud y 30 kg de masa. La barra se
sostiene en la pared que descansa por un cable que forma
un ángulo de 37° y toca la barra a 1 m desde el extremo.
Calcular la tensión del cable y la reacción de la pared sobre
la barra. Resp: Tensión en el cable 1761 N - Reacción 1057N

6. Determine las reacciones en los

pasadores A y B. El resorte tiene una
longitud no alargada de 80 mm. Resp:
Reacción en Ax 42N – Reacción Ay
10,5N – Reacción en B 10,5N

7. Determine las reacciones en los soportes A y B del

marco. Resp: Reacción Ay 7,3 kip – Reacción Bx
0,5kip – Reacción By 16,7 kip.

8. Un tractor de 2100lb se utiliza para levantar

900lb de grava. Determine la reacción en: (a)
las llantas traseras A, (b) las llantas delanteras
B. Resp: Reacción en cada rueda trasera 325lb
– Reacción en cada rueda delantera 1175lb.

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9. Una ménsula en forma de T sostiene las cuatro

cargas mostradas en la figura. Determine las
reacciones en A y B si a=10in. Resp: Reacción Ay
20lb – Reacción Bx 0 – Reacción By 150lb.

10.Una grúa tiene una masa de 1000 Kg y se usa

para levantar una caja de 2400Kg. La grúa se
mantiene en su lugar por medio de un perno
en A y n balancín en B, El centro de gravedad
de la grúa está ubicado en G. Determine los
componentes de las reacciones en A y B. Resp:
Reacción Ax 107,1 KN – Reacción Ay 33,3 KN
– Reacción Bx 107,1KN

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