I.

Los cojinetes en A, B y C no ejercen pares sobre la barra que

se muestra en la figura, ni fuerzas en la dirección del eje de dicha
barra. Determine las reacciones en los cojinetes debido a las dos
fuerzas que actúan sobre la barra.

Solución: En la figura de abajo se muestra el diagrama de cuerpo libre de la

barra. Note que no hemos incluido momentos debido a las chumaceras. De las
ecuaciones de equilibrio tenemos que

∑ 𝐹𝑥 = 0

200 N − 𝐶𝑥 − 𝐵𝑥 = 0 (1)

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 𝐶𝑦 = 0 (2)

∑ 𝐹𝑧 = 0

100 N + 𝐴𝑧 − 𝐵𝑧 = 0 (3)

Ahora realizaremos sumatoria de momentos en el punto

A, para ello primero calculemos el momento que gene-
ran las fuerzas en D, B, E y C.

⃑⃑ 1 = (−0.15 m𝑖̂) × (100 N𝑘̂) = (0𝑖̂ + 15𝑗̂ + 0𝑘̂ )N ∙ m

𝑀

⃑⃑ 2 = (−0.15 𝑖̂ + 0.15𝑗̂)m × (−𝐵𝑥 𝑖̂ − 𝐵𝑧 𝑘̂) = −0.15 m𝐵𝑧 𝑖̂ − 0.15 m𝐵𝑧 𝑗̂ + 0.15m𝐵𝑥 𝑘̂

𝑀

⃑⃑ 3 = (−0.15 𝑖̂ + 0.33𝑗̂)m × (200 N𝑖̂) = (0𝑖̂ + 0𝑗̂ − 66 N ∙ m𝑘̂)

𝑀

⃑⃑ 4 = (−0.15 𝑖̂ + 0.33𝑗̂ + 0.3𝑘̂ )m × (−𝐶𝑥 𝑖̂ − 𝐶𝑦 𝑗̂) = 0.3 m𝐶𝑦 𝑖̂ − 0.3 m𝐶𝑥 𝑗̂ + (0.15m𝐶𝑦 + 0.33m𝐶𝑥 )𝑘̂
𝑀

Ahora, realizamos la suma de momentos separando por componentes

∑ 𝑀𝑥 = 0

−0.15 m 𝐵𝑧 + 0.3 m 𝐶𝑦 = 0 (4)

∑ 𝑀𝑦 = 0

15 N ∙ m − 0.15 m 𝐵𝑧 − 0.3 m 𝐶𝑥 = 0 (5)

∑ 𝑀𝑧 = 0

0.15 m 𝐵𝑥 − 66 N ∙ m + 0.15 m 𝐶𝑦 + 0.33 m 𝐶𝑥 = 0 (6)

De (5) se obtiene que −0.15 m 𝐵𝑧 = 0.3 m 𝐶𝑥 − 15 N ∙ m, al sustituir en (4) llegamos a

0.3 m 𝐶𝑥 − 15 N ∙ m + 0.3 m 𝐶𝑦 = 0 → 𝐶𝑥 + 𝐶𝑦 = 50
Ahora, sustituimos este resultado en (6) de donde se obtiene que

0.15 m 𝐵𝑥 − 66 N ∙ m + 0.15 m (50 − 𝐶𝑥 ) + 0.33 m 𝐶𝑥 = 0 → 0.15 𝐵𝑥 + 0.18 𝐶𝑥 = 58.5 N

Esta última ecuación se pude resolver simultáneamente con (1), así tenemos que

𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 = 200 N
{ → 𝐵𝑥 = −750 N; 𝐶𝑥 = 950 N
0.15𝐵𝑥 + 0.18𝐶𝑥 = 58.5

Las otras incógnitas se obtienen de la siguiente forma

𝐶𝑥 + 𝐶𝑦 = 50 N → 𝐶𝑦 = −900 N

−0.15 m 𝐵𝑧 = 0.3 m 𝐶𝑥 − 15 N ∙ m → 𝐵𝑧 = −1800 N

𝐴𝑦 − 𝐶𝑦 = 0 → 𝐴𝑦 = −900 N

100 N + 𝐴𝑧 − 𝐵𝑧 = 0 → 𝐴𝑧 = −1900 N

Como se ve, hemos supuesto incorrectas varias fuerzas, abajo se

muestra el diagrama de cuerpo libre con las fuerzas de las reacciones
en lo sentidos correctos.

II. Para la armadura mostrada considere L = 2.5 m. Encuentre la fuerza

en los miembros HG y HB, y establezca si están en tensión o
compresión.

Solución: En la figura de abajo se muestra el diagrama de cuerpo libre de la sección

que se obtiene al cortar los elementos HG, BH y AB. De la suma de momentos respecto
al punto B se tiene que

∑ 𝑀𝐵 = 0

𝐹𝐻𝐺 (3 m) − (600 N)(2𝐿) = 0

𝐹𝐻𝐺 = 1.00 kN (T)

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹𝐻𝐵 − 600 N = 0

𝐹𝐻𝐵 = 600 kN (T)

III. Calcule la tensión en el cable BD cuando el hombre de 165 libras está
parado a 5 pies del suelo como se muestra. El peso de la escalera y la fricción
con el suelo pueden despreciarse.
Solución: Se hace el diagrama de cuerpo libre para la escalera completa. Las fuerzas exter-
nas actuando sobre ésta son: las dos reacciones del suelo en A y E, así como el peso del
hombre actuando 5 pies arriba del suelo. De la figura original se tiene que

7.5 pies
tan 𝜃 = → 𝜃 = 75.07°
2 pies
por lo tanto,
5 pies
tan 𝜃 = → 𝑎 = 1.333 pies
𝑎

Realizando la sumatoria de momentos respecto al punto E en el

diagrama de cuerpo libre de la izquierda,

∑ 𝑀𝐸 = 0

(165 lb)(4 pies − 𝑎) − 𝑁𝐴 (4 pies) = 0

𝑁𝐴 = 110 lb

Se ha separado el elemento de la parte izquierda de la escalera.

Donde las fuerzas que actúan son: la reacción en A, a la tensión
de la cuerda, el peso del hombre y las dos reacciones del pasador
en C. Notemos que

𝑏 = 2 pies − 𝑎 = 0.666 pies

Ahora, realizamos sumatoria de momentos en el punto C se tiene que

∑ 𝑀𝐶 = 0

(165 lb)𝑏 + 𝑇(3 pies) − (110 lb)(2 pies) = 0

𝑇 = 36.7 lb

IV. Conteste las siguientes preguntas.

i. Mencione dos razones para colocar elementos de fuerza cero en una estructura.
Estética, en caso de que algún otro elemento falle o bien colocar cargas adicionales a futuro.

ii. ¿Cuál es la diferencia entre una máquina y un bastidor?

Son bastidores si están diseñados para permanecer en reposo al soportar cargas, y máquinas si están diseñadas para moverse
y aplicar cargas.

iii. ¿En qué circunstancias no se consideran las reacciones de momento en una chumacera o cojinete?
Cuando están dos o más cojinetes soportando el cuerpo y están bien alineados.

iv. Si sobre un cuerpo solo actúan tres fuerzas, ¿qué condición deben cumplir?
Deben intersecarse en un punto específico, es decir, deben ser concurrentes.