II.

RESULTANTES DE LOS SISTEMAS

DE FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE
LA PARTÍCULA

En este capítulo y el siguiente estudiaremos exclusivamente sistemas

de fuerzas en el plano, es decir, en dos dimensiones. Una vez compren-
dido cabalmente será muy fácil entender los sistemas de fuerzas en tres
dimensiones, llamadas también fuerzas en el espacio. Seguiremos la divi-
sión que señalamos en el capítulo anterior: fuerzas colineales y fuerzas
concurrentes en este capítulo, y fuerzas paralelas y fuerzas no concu-
rrentes ni paralelas, en el siguiente

Resultantes de los sistemas de fuerzas colineales

Consideremos dos fuerzas concurrentes en el punto A. Por la ley del
paralelogramo sabemos que su resultante se encuentra en la diagonal del
paralelogramo formado por ellas.
Si el ángulo que forman dichas
acciones es muy pequeño, la magni- F2 R
tud de la diagonal se aproxima a la
F1
suma de los lados. Podemos deducir
que si dos fuerzas son colineales, la
resultante es otra fuerza colineal cuya
magnitud es igual a la suma de las
magnitudes de las dos fuerzas.
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

En el caso en que las dos fuerzas R

colineales tengan sentidos contrarios,
el razonamiento anterior nos lleva a F1 F2
concluir que entonces la resultante
tiene el sentido de la fuerza más R F2
grande y su magnitud es la diferencia
entre las magnitudes de las fuerzas. F1
Si un sistema, en vez de ser de dos fuerzas, está formado por mil, el
procedimiento se podría repetir mil veces para obtener la magnitud y el
sentido de la resultante. O sea, que podemos generalizar y afirmar que la
obtención de la resultante de un sistema de fuerzas colineales se logra
mediante la siguiente ecuación:

𝑅 = ∑𝐹

es decir, que la magnitud es la resultante es igual a la suma algebraica de

las fuerzas del sistema, su sentido queda determinado por el signo de esa
suma, y su línea de acción es la misma que la de las fuerzas del sistema.

Ejemplo. Determine la magnitud y la

10 kg 15°
dirección de la resultante de las cuatro 24 kg
fuerzas que actúan sobre la argolla de la 28 kg
16 kg
figura.

Elegimos un sistema de referencia así

x
15°

R = ∑ 𝐹𝑥
R = 10 + 24 − 28 − 16 = −10
El signo negativo significa que la fuerza resultante tiene sentido con-
trario del eje de las equis
R = 10 kg 15°

20
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

Resultantes de los sistemas de fuerzas concurrentes

Dividiremos nuestro estudio en dos casos: resultante de sólo dos fuer-
zas concurrentes, y resultantes de más de dos fuerzas concurrentes.

A) Dos fuerzas concurrentes

La ley del paralelogramo establece claramente como hallar gráfica-
mente la magnitud y la dirección de la resultante de dos fuerzas que con-
curren en un punto.

40 kg
Ejemplo. Determine gráficamente la
30°
resultante de las dos tensiones que jalan
45°
la argolla de la figura.
50 kg

Dibujamos un paralelogramo cuyos lados

sean proporcionales a las magnitudes de las
fuerzas. Por cada 10 kg daremos a los lados una
40
longitud de 1 cm y con el transportador medi-
75° mos los ángulos que los lados forman con la ho-
ϴ
rizontal. Una vez dibujado el cuadrilátero, tra-
50 R
zamos la diagonal que pasa por el punto de con-
currencia de las fuerzas y medimos tanto su
longitud como el ángulo que forma con la hori-
zontal. Como a cada cm correspondieron 10 kg,
la resultante de estas dos fuerzas es

R = 71 kg 12°

Puesto que el método gráfico es poco preciso e impráctico, intentare-

mos deducir un método analítico o trigonométrico.

21
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

Observemos que el paralelogramo del ejemplo contiene dos trián-

gulos, dos de cuyos lados son las fuerzas, y el tercero, la resultante. En
vez de construir un paralelogramo, dibujaremos una fuerza a continuación
de la otra; y la resultante unirá el origen de la primera con la punta de la
segunda. Del triángulo conocemos, por tanto, dos lados y el ángulo que
forman entre sí. Y mediante cualquier ley del triángulo podemos hallar la
magnitud de R y su dirección.

40 kg
Ejemplo. Halle analíticamente, me-
diante algunaa ley del triángulo, la mag- 30°
nitud y la dirección de la resultante de 45°
las dos fuerzas que actúan sobre la argo-
lla de la figura. 50 kg

Dibujamos esquemáticamente una fuerza a continuación de la otra y

unimos el origen de la primera con la punta de la segunda: este lado co-
rresponde a la resultante. Tenemos, pues, un triángulo del que conocemos
dos lados y el ángulo que forman entre sí. Conforme la ley de cosenos,

R 𝑅 2 = 𝐹1 2 + 𝐹1 2 − 2𝐹1 𝐹2 cos 𝛳
Ө

50 105° 𝑅 2 = 402 + 502 − 2(40)50 cos 105°

40 = 71.7

sen 𝛳 sen 105°

y, por la ley de senos, =
40 71.7

por tanto  = 32.6°. Y el ángulo que R forma con la horizontal es 45 –

32.6 = 12.4. Por fin
R = 71.7 kg 12.4°

Resolución de fuerzas
Una vez que sabemos cómo hallar la resultante de dos fuerzas concu-
rrentes, trataremos de realizar el proceso contrario, es decir, resolver o
22
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

descomponer una fuerza dada en dos componentes que constituyan un sis-

tema equivalente. Ilustraremos el procedimiento de los tres casos princi-
pales mediante cuatro ejemplos. El primer caso consiste en resolver una
fuerza en dos componentes que tengan ciertas direcciones; el segundo,
descomponer la fuerza en dos componentes de cierta magnitud; y el últi-
mo, en resolver la fuerza en una componente en cierta dirección y otra de
cierta magnitud.

A
Ejemplo. Resuelva la tensión hori-
zontal de 120 kg en dos componentes: C1 75° B
en la dirección de las barra AB, y C2, en 60°
la dirección de la barra BC.
120 kg

Comenzamos dibujando la fuerza que ha de descomponerse, y en ca-

da uno de sus extremos líneas paralelas a las direcciones de las compo-
nentes
Ley de senos:
60° 75° 120 𝐶1 𝐶2
= =
sen 135° sen 30° sen 15°
120 𝐶 120
= (sen 30°)
sen 135°
1

C2 C1
135° 120
𝐶2 = (sen 15°)
30° 15° sen 135°
120
𝐶1 = 84.9 𝑘𝑔
𝐶2 = 43.9 𝑘𝑔

23
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

1 2
Ejemplo. Diga cuáles deben ser las
direcciones 1 y 2 de modo que la resul-
tante de las dos tensiones ejercidas sobre
la argolla sea una fuerza vertical de 750 A 600# B 500#
libtas.

Dibujamos la fuerza que deseamos descomponer y, con centro en sus

extremos, trazamos dos arcos de circunferencia correspondientes a las
fuerzas de 600 y 500 lb.

Ley de cosenos
500
β
5002 = 7502 + 6002 − 2(750)600 cos 𝛼
750
7502 + 6002 − 5002
cos 𝛼 =
α 600 2(750)600

𝛼 = 41.6

Ley de senos
ϴ1
β
sen 𝛽 sen 41.6°
=
600 500
600 sen 41.6°
α sen 𝛽 =
ϴ2 500

𝛽 = 52.9

Puesto que α y β son los ángulos complementarios de ϴ2 y ϴ1, res-

pectivamente,
𝛳1 = 37.1°
𝛳2 = 48.4°

24
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

Ejemplo. Descomponga el peso de C2=1100 N

2000 N en dos componentes: C1 que for- ϴ 30°
C1
me un ángulo de 30° con la vertical, y C2
cuya magnitud sea de 1100 N.

2000 N

Dibujamos la fuerza vertical que vamos a descomponer. En un extre-

mo, una línea a 30°, y con centro en el otro, trazamos un arco de circun-
ferencia que corresponde a la fuerza de 110 N

C1’
30° 30°
30°
C1
2000 2000 α’ 2000

ϴ’
1100 ϴ
α

1100

Como se pueden formar dos triángulos, hay dos soluciones.

Primera solución

Ley de senos

sen 𝛼 sen 30°

=
2000 1100
2000 sen 30° 10
sen 𝛼 = =
1100 11

𝛼 = 65.4

𝛳 = 180° − 30° − 65.4° = 84.6°

25
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

𝐶1 1100
=
sen 84.6° sen 30°
1100 sen 84.6°
𝐶1 = = 2190
sen 30°

Las primeras respuestas son

𝐶1 = 2190 𝑁
𝛳 = 84.6°
10
Pero el áng sen 11 es también el suplemento de α, lo que nos da la
segunda solución

𝛼 ′ = 180° − 65.4° = 114.6°

𝛳′ = 180° − 30° − 114.6° = 35.4°

𝐶1 ′ 1100
=
sen 35.4° sen 30°

1100 sen 35.4°

𝐶1 ′ =
sen 30°

Y las segundas respuestas son

𝐶1 ′ = 1274 𝑁
𝛳′ = 35.4°

A
Ejemplo. Descomponga el peso de C
240 lb en dos componentes: C1 en direc- 58°
ción de la barra BC, y C2, cuya magnitud
B
sea la menor posible.
240 #

26
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

Dibujamos la fuerza vertical de 240 lb, y una línea a 58°. El lado me-
nor con que se puede formar un triángulo es uno perpendicular a la línea
de 58°

C2
32°
𝐶1 = 240 cos 58°
240 240 𝐶2 = 240 cos 32°

𝐶1 = 127.2 lb
58° 58°
𝐶2 = 204 lb
C1

Componentes cartesianas
Un caso importante y frecuente de resolución de fuerzas es el que se
efectúa en dos direcciones perpendiculares entre sí para obtener compo-
nentes ortogonales. Más frecuente aún es la descomposición en las direc-
ciones de los ejes cartesianos: se trata de obtener las componentes ortogo-
nales y en el sentido de los ejes equis y ye.
Consideremos una fuerza 𝐹 y el sistema car-
y F
tesiano que se muestra en la figura. Siguiendo el
procedimiento ilustrado con el primer ejemplo,
trazamos paralelas a las direcciones deseadas en ϴ
cada uno de los extremos de la fuerza. Como el x
cos 𝛳 es igual a la razón de 𝐹𝑥 a 𝐹, y sen 𝛳, la
razón de 𝐹𝑦 a 𝐹, entonces, 𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝛳 y F
Fy
𝐹𝑦 = 𝐹 sen 𝛳; con tales expresiones quedan de- ϴ
terminadas las magnitudes y los sentidos de las Fx
1
componentes cartesianas ( ).

(1) Aquí podría comenzarse a definir los vectores y emplear un len-

guaje vectorial, haciendo 𝑭 = 𝐹𝑥 𝒊 + 𝐹𝑦 𝒋; sin embargo, nos parece que no
resul-ta útil, sino hasta abordar el estudio de las fuerzas en el espacio, es
decir, en tres dimensiones.
27
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

Ejemplo. Obtenga las componentes cartesianas de cada una de

las siguientes fuerzas.

y 56 kg
𝐹𝑥 = 56 sen 42°
𝐹𝑥 = 37.5 kg

42°
𝐹𝑦 = 56 cos 42°
x 𝐹𝑦 = 41.6 kg

y
𝐹𝑥 = 80 (√3⁄2)
𝐹𝑥 = 69.3 lb
80#
30° 𝐹𝑦 = −80 (1⁄2)
x
𝐹𝑦 = −40 lb

x 𝐹𝑥 = −2400 (√2⁄2)
y
20°
𝐹𝑥 = −1697 N

45°
𝐹𝑦 = −240(√2⁄2)
𝐹𝑦 = −1697 N
2400 N

y 𝐹𝑥 = 150 sen 68°

2m x 𝐹𝑥 = 139.1 kg

68° 𝐹𝑦 = −150 cos 68°

150 kg 𝐹𝑥 = −56.2 kg

28
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

Es frecuente que la información acerca de A

las fuerzas esté relacionada con las dimensio- 260
nes de los cuerpos y no con sus ángulos. Pen- 12
semos por ejemplo, en el cable que sostiene el
poste de la figura. Por el teorema de Pitágoras
5 B
se puede calcular la distancia AB. Si se sabe
que la tensión del cable es de 260 kg, podría-
mos establecer una comparación entre el trián-
1 26
gulo de las dimensiones y el de las fuerzas 1 Fy
0
involucradas, que son triángulos semejantes; y
plantear las siguientes razones: 5 Fx

260 𝐹𝑥 𝐹𝑦
= =
13 5 12
5 12
por tanto 𝐹𝑥 = 260 (13), y 𝐹𝑦 = −260 (13), es decir, 𝐹𝑥 = 100 kg y
𝐹𝑦 = −240 kg

En general podemos establecer, según la nomenclatura de la figura, que

𝑎 𝑏
𝐹𝑥 = 𝐹 ( 𝑐 ) y que 𝐹𝑦 = 𝐹 ( 𝑐 ).

Ejemplo. Diga cuáles son las componentes cartesianas de las fuer-

zas que se muestran a continuación.

𝐹𝑥 = 75 (4⁄5)
y 75 kg 𝐹𝑥 = 60 kg
5 3 𝐹𝑦 = 75 (3⁄5)
3
4 4 𝐹𝑦 = 45 lb
x

𝐹𝑥 = 85 (15⁄17)
85 #
y 𝐹𝑥 = 75 lb
8 17
8 𝐹𝑦 = −85 (8⁄17)
15
15 𝐹𝑦 = −40 𝑙𝑏
x

29
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

B) Más de dos fuerzas concurrentes

Consideremos un cuerpo sujeto a la acción de mil fuerzas concu-
rrentes. Elijamos un sistema de referencia cartesiano, con un eje de las
equis horizontal dirigido hacia la derecha, y un eje de las yes vertical,
hacia arriba.
Cada una de las fuerzas puede resolverse en sus componentes carte-
sianas en esas direcciones, sin que se alteren los efectos externos; o sea,
que tenemos ahora un sistema equivalente de dos mil fuerzas, mil hori-
zontales y mil verticales. Cada uno de esos conjunto s de mil fuerzas
constituye un sistema de fuerzas colineales, cuyas resultantes son, respec-
tivamente, una fuerza horizontal y una fuerza vertical, que podemos re-
presentar como 𝑅𝑥 y 𝑅𝑦 y cuyos sentidos y magnitudes pueden deter-
minarse mediante las ecuaciones

𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 y 𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦

Con este procedimiento hemos obtenido un nuevo sistema de fuerzas

equivalente al original formado por dos fuerzas concurrentes. Estas dos se
pueden componer en una sola mediante la ley del paralelogramo. Esta úl-
tima es la resultante del sistema y su línea de acción contiene el punto de
concurrencia de las fuerzas del sistema (2).

40 kg
Ejemplo. La argolla de la figura está 30°
sujeta a las tres fuerzas que se muestran. 60 kg
45°
Determine la resultante de esas fuerzas.
120 kg

(2) Si empleáramos un lenguaje vectorial, diríamos que la resultante

es 𝑹 = 𝑅𝑥 𝒊 + 𝑅𝑦 𝒋 (pues 𝑅𝑥 y 𝑅𝑦 son las componentes cartesianas de la
resultante); y que la resultante es la suma vectorial de las fuerzas del sis-
tema, es decir, 𝑹 = ∑ 𝑭. Pero, insistimos, no tiene ninguna ventaja en este
momento, pues lo que interesa es conocer la magnitud y la dirección de la
fuerza buscada.

30
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

Elegimos un sistema de referencia cartesiano

y
40 𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥
𝑅𝑥 = 40 cos 30° + 60 + 120 cos 45°
30° 60
45°
x 𝑅𝑥 = 40√3⁄2 + 60 + 120√2⁄2
𝑅𝑥 = 20√3 + 60 + 60√2 = 179.5
120
𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦
𝑅𝑦 = 40 sen 30° − 120 sen 45°
y
𝑅𝑦 = 40(1⁄2) − 120(√2⁄2)
𝑅𝑦 = 20 − 60√2 = −64.9
179.5
64.9 ϴ x 𝑅 = √1792 + 642
64.9
tan 𝛳 =
R 179.5

𝑅 = 190.8 kg 19.9°

Ejemplo. La figura representa un

poste soportado por tres cables coplana- A
res. Las tensiones en los cables AB, AC y
CD son, respectivamente, 150, 260 y 170 24´
libras. Sustituya las tres tensiones que
B C D
actúan en el extremo A por una sola que
produzca los mismos efectos externos 18´ 10´ 35´
sobre el poste.

Además de escoger un sistema de referencia, trabajamos con las pen-

dientes de las fuerzas.
y
15
8 𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥
4
3
12
170 𝑅𝑥 = −150(3⁄5) + 260(5⁄13) + 170(15⁄17)
0
150 𝑅𝑥 = −90 + 100 + 150 = 160
5
x
260
31
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦
5
4 12 13 15 𝑅𝑦 = −150(4⁄5) − 260(12⁄13) − 170(8⁄17)
8
3 17 𝑅𝑦 = −120 − 240 − 80 = −440
5

y 160
ϴ 𝑅 = √1602 + 4402
440 440
tan 𝛳 =
160
x
R
𝑅 = 468 lb 70°

Ejemplo. Tres remolcadores empu-

jan una embarcación durante sus manio- 15°
bras en un puerto. Cada remolcador ejer-
ce una fuerza de 2 kilonewton. Diga cuál 15°
debe ser el valor del ángulo , de modo
que la resultante de los tres empujes ten- ϴ
ga la dirección del eje longitudinal del
buque. Diga también cuál es la magnitud
de la resultante.

Dibujemos las fuerzas en su sistema de referencia

Como 𝑅 es horizontal, 𝑅𝑦 = 0
y
2 ∑ 𝐹𝑦 = 0
2 15° 2 sen 𝛳 − 2 sen 15° − 2 sen 30° = 0
sen 𝛳 = sen 15° + sen 30°
15°
x 𝛳 = 49.4°
α

2
𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥
𝑅𝑥 = 2(cos 49.4° + cos 15° + cos 30°)
𝑅 = 4.97 kN
32
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

Serie de ejercicios de Estática

RESULTANTES DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS
QUE ACTÚAN SOBRE LA PARTÍCULA

1 y 2. Halle gráficamente la magnitud y la

dirección de las resultantes de los dos sistemas
de fuerzas de las figuras. Utilice una escala tal,
que permita resolver los problemas ocupando
una hoja tamaño carta.

3 y 4. Resuelva analíticamente los dos

problemas anteriores.

(Sol. 533 kg 10.8º; 5.69 N 6.6º)

5. El cable AB ejerce una tensión de 120

kilopounds y el AC, otra de 80. Determine la
magnitud y la dirección de la fuerza única que
es capaz de producir los mismos efectos exter-
nos sobre la argolla.

(Sol. 188.4 kips 9.2º)

6. Se desea sostener el cuerpo de 140 li-

bras que se muestra en la figura. Diga qué ten-
sión T deberá aplicarse para lograrlo y cuál
debe ser el ángulo Ө.

(Sol. T = 81.2 lb; Ө = 29.5º)

33
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

7. Descomponga la fuerza horizontal de

500 kilogramos en dos componentes, en las
direcciones que se indican. Diga cuáles son las
magnitudes de las componentes C1 y C2.

(Sol. C1 = 543 kg, C2 = 442 kg)

8. Los tractores A y B remolcan una em-

barcación a lo largo de un canal. La cuerda
jalada por el tractor A forma un ángulo Ө = 25º
respecto al eje del canal; la cuerda que jala B
tiene una tensión de 3 kilopounds y forma un
ángulo ϕ= 40º respecto al eje del canal. ¿Cuál
es la tensión en la cuerda de A? ¿Qué magni-
tud tiene la resultante de las dos tensiones?

(Sol. TA = 4.56 kips; R = 6.43 kips)

9. Si la embarcación del problema anterior

produce una resistencia de 200 kilonewton y la
cuerda gobernada por el tractor A debe sopor-
tar la mínima tensión posible, ¿qué ángulo Ө
deberá formar con el eje del canal, si ϕ= 40º?
¿Cuál es la tensión de cada cuerda?

(Sol. Ө = 50º; TA = 128.6 kN; TB = 153.2 kN)

10. Determine la magnitud de F y del án-

gulo Ө para lograr que la resultante de las
compresiones ejercidas por los perfiles de la
figura sea horizontal y de 2.4 toneladas. La
fuerza Q es de 1.8 ton y el ángulo ϕ= 45º.

( Sol.F=2.30 ton, Ө =64.5º;

F’=1.097 ton, Ө'=25.5º)

34
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

11. Si la fuerza F del elemento estructural

del problema anterior es de 60 kips, Q de 75 y
su resultante debe ser horizontal y de 90 kips,
¿qué valores deben tener los ángulos Ө y ϕ?

(Sol. Ө=41.4º; ϕ=55.8º)

12. El cuerpo que sostiene la grúa de la

figura es de 800 kg. ¿Cuáles son las compo-
nentes de ese peso en las direcciones de las
barras AB y BC?
(Sol. CAB = 1200 kg; CBC = 1600 kg)

13. El cable en el que se aplica la tensión

de 750 kg tiene una pendiente de 4/3. Determi-
ne sus componentes cartesianas, conforme al
sistema mostrado en la figura.

(Sol. Fx = 628 kg; Fy = 410 kg)

14. Diga cuáles son la magnitud y la dire-

cción de la resultante de las tres tensiones que
las cuerdas ejercen sobre la argolla de la figu-
ra.
(Sol. 47.9 lb 38.8º)

15. Determine la magnitud y la dirección

de la resultante de las cuatro fuerzas que se re-
presentan en la figura.

(Sol. 325 N 24.6º)

35
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre la partícula

16. ¿Por qué fuerza única habría que cam-

biar las tres ejercidas por los perfiles sobre el
elemento estructural mostrado, de modo que
se produjeran los mismos efectos externos
sobre éste?
(Sol. 2260 lb 16.7º)

17. En el centro de un hexágono regular

están aplicadas fuerzas de 1, 3, 5, 7, 9 y 11
newton, colocadas en ese mismo orden y diri-
gidas hacia los vértices. Determine la magni-
tud de su resultante y diga en la dirección de
cuál de las fuerzas actúa.

(Sol. 12 N en dirección de la fuerza de 9 N)

18. Además de las dos fuerzas mostradas,

sobre el poste de la figura actúa la tensión del
cable. Diga cuáles son las magnitudes de di-
cha tensión y de la resultante de las tres fuer-
zas, sabiendo que es vertical.

(Sol. T = 676 kg; R = 804 kg)

36