Estática de Partículas

Oscar Cortés Diart

Msc. Ing. Mecánico
Estática
Universidad del Atlántico
2021.
 Estática De Partículas
 Analizar estática de partículas no se refiere
a elementos pequeños o individuales.
 Se refiere a que todas las fuerzas se
encuentran aplicadas en un punto común.
 Ejemplo
 Encuentre la fuerza
resultante aplicada en
la argolla que se
muestra en la figura. 𝑅 = 199.1𝒊Ƹ + 14.3𝒋Ƹ
 Equilibrio De Partícula
 El equilibrio se produce
cuando la resultante de todas
las fuerzas que se aplican en
un punto es igual a cero.

𝑅 = 0𝒊Ƹ + 0𝒋Ƹ

𝑅 = ෍ 𝐹𝑥 𝒊Ƹ + ෍ 𝐹𝑦 𝒋Ƹ

෍ 𝐹𝑥 𝒊Ƹ = 0 ෍ 𝐹𝑦 𝒋Ƹ = 0
 Ejemplo
Se sabe que ∝ = 60° y que el aguilón
AC ejerce sobre la articulación C una
fuerza dirigida a lo largo de la línea
AC, determine:
 La magnitud de la fuerza en el
aguilón AC.
 La tensión en el cable BC.

El Primer paso es dibujar el

diagrama de cuerpo libre, el
cual se realiza en el punto
donde se están aplicando
todas las fuerzas
Ejemplo
Se escriben las fuerzas en su notación vectorial teniendo en
cuenta los ángulos:

150 = −150 cos 15° 𝑖Ƹ − 150 sen 15° 𝑗Ƹ

650 = 650 sen 20° 𝑖Ƹ − 650 cos 20° 𝑗Ƹ

2800 = 0𝑖Ƹ − 2800𝑗Ƹ

𝐹Ԧ𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 sen 30° 𝑖Ƹ + 𝐹𝐴𝐶 cos 30° 𝑗Ƹ

𝑇𝐶𝐵 = −𝑇𝐶𝐵 sen 𝛼 𝑖Ƹ + 𝑇𝐶𝐵 cos 𝛼 𝑗Ƹ

En el segundo paso, se escriben todas

las fuerzas en su notación vectorial.
Tener en cuenta que las fuerzas que son
paralelas o se encuentran a lo largo de
un eje principal solo tendrán
componentes en ese eje.
 Ejemplo
Teniendo en cuenta que 𝛼 = 60° realizamos la sumatoria de fuerzas en ambos ejes:

→ + ෍ 𝐹𝑥 = 0

−150 cos 15° + 650 sen 20° + 0 + 𝐹𝐴𝐶 sen 30° − 𝑇𝐶𝐵 sen 60° = 0
𝐹𝐴𝐶 sen 30° = 150 cos 15° − 650 sen 20° + 𝑇𝐶𝐵 sen 60°

150 cos 15° − 650 sen 20° + 𝑇𝐶𝐵 sen 60°

𝐹𝐴𝐶 = (1)
sen 30°

↑ + ෍ 𝐹𝑦 = 0

−150 sen 15° − 650 cos 20° − 2800 + 𝐹𝐴𝐶 cos 30° + 𝑇𝐶𝐵 cos 60° = 0
𝐹𝐴𝐶 cos 30° + 𝑇𝐶𝐵 cos 60° = 2800 + 150 sen 15° + 650 cos 20°
𝐹𝐴𝐶 cos 30° + 𝑇𝐶𝐵 cos 60° = 3449.62
 Ejemplo
Reemplazando (1) y resolviendo:

150 cos 15° − 650 sen 20° + 𝑇𝐶𝐵 sen 60°

cos 30° + 𝑇𝐶𝐵 cos 60° = 3449.62
sen 30°

150 cos 15° cos 30° 650 sen 20° cos 30° 𝑇𝐶𝐵 sen 60° cos 30°
− + + 𝑇𝐶𝐵 cos 60° = 3449.62
sen 30° sen 30° sen 30°
250.95 − 385.06 + 1.5𝑇𝐶𝐵 + 0.5𝑇𝐶𝐵 = 3449.62

2𝑇𝐶𝐵 = 3449.62 + 134.10

𝑻𝑪𝑩 = 𝟏𝟕𝟗𝟏. 𝟖𝟔 𝑵

Reemplazando en (1):

150 cos 15° − 650 sen 20° + (1791.86) sen 60°

𝐹𝐴𝐶 =
sen 30°
𝑭𝑨𝑪 = 𝟐𝟗𝟒𝟖. 𝟕𝟒 𝑵
 Ejemplo
 Se sabe que el aguilón AB ejerce
sobre la articulación B una fuerza
dirigida a lo largo de la línea AB,
determine:
 La magnitud de la fuerza en el
aguilón AB
 La tensión en el cable BC

Recuerda: El Primer paso es

dibujar el diagrama de
cuerpo libre, el cual se
realiza en el punto donde se
están aplicando todas las
fuerzas
Ejemplo

12
tan 𝜃 = 𝑻𝑩𝑪
5
𝜽 = 𝟔𝟕. 𝟑𝟖°

𝜷 𝜽
𝑭𝑨𝑩
800
tan 𝛽 =
840
𝜷 = 𝟒𝟑. 𝟔𝟎° 𝜶

3
tan 𝛼 =
4 En este caso las direcciones de las fuerzas se
𝜶 = 𝟑𝟔. 𝟖𝟕° están dando con respecto a los triángulos
que las componen. Por la razón anterior es
necesario calcular los ángulos para escribir su
notación vectorial.
 Ejemplo

→ + ෍ 𝐹𝑥 = 0

850 sen 67.38° − 2800 sen 36.87° − 350 sen 20° + 𝐹𝐴𝐵 − 𝑇𝐵𝐶 cos(43.60°) = 0
𝐹𝐴𝐵 − 𝑇𝐵𝐶 cos 43.60° = 1015.10 (1)
 Ejemplo

↑ + ෍ 𝐹𝑦 = 0

350 cos 20° − 150 − 850 cos 67.38° − 2800 cos 36.87° + 𝑇𝐵𝐶 sen(43.60°) = 0
𝑇𝐵𝐶 sen(43.60°) = 2800 cos 36.87° + 850 cos 67.38° + 150 − 350 cos 20°
2800 cos 36.87° + 850 cos 67.38° + 150 − 350 cos 20°
𝑇𝐵𝐶 =
sen(43.60°)
𝑻𝑩𝑪 = 𝟑𝟒𝟔𝟐. 𝟖𝟐
 Ejemplo
Reemplazando en 1:
𝐹𝐴𝐵 − 𝑇𝐵𝐶 cos 43.60° = 1015.10
𝐹𝐴𝐵 − (3462.82) cos 43.60° = 1015.10
𝐹𝐴𝐵 = 1015.10 + (3462.82) cos 43.60°
𝑭𝑨𝑩 = 𝟑𝟓𝟐𝟐. 𝟕𝟕

Normalmente no se acostumbra a
escribir cada uno de los vectores en
notación vectorial. Por el contrario se
realizan las sumatorias de fuerzas en
cada eje directamente.
 Equilibrio en 3D
 El principal problema de los sistemas en 3 dimensiones, es que como el vector
ahora se encuentra en el espacio, resulta más complicado encontrar su
componentes rectangulares.
 Una forma de encontrar las componentes de un vector en 3D es a través de la
descomposición en 2 fases.
 Equilibrio en 3D
 Sin embargo, la
descomposición en 2 etapas
requiere del cálculo del
ángulo con la vertical 𝜽𝒚 y el
de la proyección horizontal
con el eje x 𝝓.
 Estos ángulos pueden ser
calculados a través del
álgebra lineal pero se llega
a procedimientos largos.
 Una segunda opción para
encontrar las componentes
rectangulares de un vector
tridimensional sería utilizar los
triángulos rectángulos
“inclinados” que se forman
entre el vector y cada uno
de los ejes principales.
 Equilibrio en 3D
 Estos ángulos son un poco más difíciles de visualizar que los inicialmente
utilizados, pero permiten el cálculo de las componentes directamente.
 Equilibrio en 3D
 Los ángulos 𝜽𝒙 , 𝜽𝒚 y 𝜽𝒛 pueden ser
calculados por álgebra lineal o
bien pueden ser medidos
físicamente, con cierto grado de
dificultad.
 A pesar de su dificultad los
ángulos ofrecen la ventaja que
permiten calcular las
componentes directamente.
 A partir de las componentes se
escribe el vector en su notación
vectorial
 Equilibrio en 3D
 Todo vector tiene un vector unitario.
Los de los ejes principales los
llamamos 𝒊Ƹ , 𝒋Ƹ y 𝒌
෡ . Si embargo el
vector fuerza tridimensional también
tienen un vector unitario el cual se
denomina como 𝝀.
 Si se reemplazan los valores de cada
una de las componentes se puede
encontrar la forma general del
vector unitario.

෡
𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝒊Ƹ + 𝐹𝑦 𝒋Ƹ + 𝐹𝑧 𝒌

෡
𝐹Ԧ = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝒊Ƹ + 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝒋Ƹ + 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 𝒌
𝐹Ԧ = 𝐹 𝜆Ԧ ෡
𝜆Ԧ = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝒊Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝒋Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 𝒌
෡
𝐹 𝜆Ԧ = 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝒊Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝒋Ƹ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 𝒌
 Equilibrio en 3D
 A pesar de su facilidad para calcular
componentes. Encontrar los ángulos
𝜽𝒙 , 𝜽𝒚 y 𝜽𝒛 resulta impráctico.
 Existe una tercera forma de escribir
los vectores tridimensionales en su
notación vectorial. Esta nace de la
premisa de que dos vectores que B
son colineales o paralelos
comparten el mismo vector unitario.
 En la gráfica el vector fuerza se
dirige desde el origen hasta el punto
B. Si pudiéramos encontrar un
vector colineal podríamos calcular
su vector unitario y sería el mismo de
𝐹Ԧ .
 Existe un vector entre dos puntos en
el espacio que es de fácil cálculo y
se conoce como segmento entre
dos puntos o recta dirigida.
 Equilibrio en 3D
 El segmento entre dos puntos o
recta dirigida, se calcula
como las coordenadas del
punto final menos las
coordenadas del punto inicial
y su magnitud es la distancia
entre los dos puntos.

2 2 2
𝑀𝑁 = 𝑑 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧

Si la diferencia en el
𝑀𝑁 = 𝑀𝑁𝜆Ԧ eje de las z es igual a
cero, el sistema se
transformaría en un
ejercicio 2D.
 Equilibrio en 3D
 El procedimiento para escribir un vector 3D en su notación
vectorial se resume como:

•Se identifica el punto inicial M y el punto final N de la

1 línea de acción del vector fuerza.

•Se calculan las diferencias entre las coordenadas

finales y las inicial es para cada eje. 𝑑𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑑𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1 ; 𝑑𝑧 = 𝑧2 − 𝑧1
2

•Con los valores calculados se escribe el vector distancia

3 o segmento de recta 𝑀𝑁

•Se calcula la magnitud del vector distancia 𝑀𝑁. 2 2 2

4 𝑀𝑁 = 𝑑 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧

•Dividimos cada elemento del vector 𝑀𝑁 sobre su

5 magnitud 𝑀𝑁 para encontrar el vector unitario 𝜆Ԧ

•Multiplicamos la magnitud de la fuerza F por el vector 𝐹𝑑𝑥 𝐹𝑑𝑦 𝐹𝑑𝑧

6 unitario 𝜆Ԧ para obtener el vector 𝐹.
Ԧ
𝐹Ԧ = 𝐹 𝜆Ԧ = 𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ + ෡
𝒌
𝑑 𝑑 𝑑
 Ejemplo
 Usted es el ingeniero de seguridad
de una empresa siderúrgica. El
contenedor principal de acero es
un balde que cargado tiene una
masa de 3600 Kg y se soporta por
tres guayas de acero reforzado.
Su jefe lo llama y le informa que
las guayas se encuentran en mal
estado y debe seleccionar una de
reemplazo teniendo en cuenta las Referencia Carga Máx Disponible
existencias en la bodega. (N) en Bodega
¿ Qué hacer? A-51 1000 5
A-52 5000 0
A-53 10000 20
A-54 20000 0
A-55 30000 15
 Ejemplo
 Se realiza la recopilación de la
información y transformamos el
problema general en uno particular.
 Se procede a dibujar el diagrama de
cuerpo libre.

Es recomendable ubicar los

sentidos en un orden lógico
(Aunque no es mandatorio). En
este caso el peso va hacia abajo
luego es lógico que las tensiones
sean hacia arriba para equilibrar.
 Ejemplo
 Se escriben las fuerzas en su
notación vectorial. En este punto se
debe tener en cuenta un principio:
Si existe una fuerza que es paralela a
un eje principal, dicha fuerza
solamente tiene componente en ese
eje.
 En nuestro caso el peso es paralelo
al eje de las y, razón por la cual
solamente tiene componente en
dicho eje.
𝑊 = −𝑊 𝒋Ƹ
 Las otras fuerzas no son paralelas a
ningún eje, razón por la cual se Los vectores distancias se
deben encontrar los vectores encuentran restando las
distancia para escribir las fuerzas en coordenadas finales menos las
iniciales o bien por el método de
su notación vectorial. los desplazamientos.
 Ejemplo
 Se escriben las coordenadas de
cada uno de los puntos:
𝐴 = (0, −1500, 0)
𝐵 = (700, 0, 0)
𝐶 = (0, 0, −320)
𝐷 = (−600, 0, 450)
 Se restan las coordenadas finales
menos las iniciales y se escriben los
vectores distancia
𝑑Ԧ𝐴𝐵 = 700𝒊Ƹ + 1500𝒋Ƹ + 0𝒌
෡
𝑑Ԧ𝐴𝐶 = 0𝒊Ƹ + 1500𝒋Ƹ − 320𝒌
෡
𝑑Ԧ𝐴𝐷 = −600𝒊Ƹ + 1500𝒋Ƹ + 450𝒌 ෡

Se debe tener mucho cuidado con

los signos y los valores de las
distancias debido a que un error
progresará en el ejercicio llevando
a resultados incorrectos.
 Ejemplo
 Existe un método más rápido para encontrar los
vectores distancia sin necesidad de sacar las
coordenadas y es llamado el método de los
desplazamientos.
 Consiste en posicionarse en el punto inicial y escribir
cuando debemos desplazarnos en paralelo a cada
uno de los ejes para llegar al punto final.
 Hagamos el ejemplo con el vector que va desde A
hasta B. Imaginamos que nos encontramos en el
punto A y vamos a llegar hasta B, ¿cuánto tenemos
que desplazarnos paralelo al eje “x”?, como la
respuesta es 700 y el movimiento sería dirigido
hacia el lado positivo entonces la componente del
vector distancia es +𝟕𝟎𝟎 𝒊Ƹ
 Por supuesto no tenemos que desplazarnos
 Analizemos el eje y, ¿cuánto tenemos que nada con respecto al eje “z” para llegar a B,
desplazarnos paralelo al eje “y” para llegar a B?, porque ya estamos en B. Lo único que
como la respuesta es 1500 y el movimiento sería debemos hacer entonces es escribir cada
dirigido hacia el lado positivo entonces la uno de los desplazamientos y tendremos el
componente del vector distancia es +𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒋Ƹ vector distancia.
෡
𝒅𝑨𝑩 = 𝟕𝟎𝟎𝒊Ƹ + 𝟏𝟓𝟎𝟎𝒋Ƹ + 𝟎𝒌
 Ejemplo
 Se calcula el peso del barril:
𝑊 = 3600𝑘𝑔 × 9.81 𝑚Τ𝑠 2 = 𝟑𝟓𝟑𝟏𝟔 𝑵
 Ya bien sea por el método de las
coordenada o los desplazamientos
se escriben los vectores distancia:
𝑑Ԧ𝐴𝐵 = 700𝒊Ƹ + 1500𝒋Ƹ + 0𝒌
෡
𝑑Ԧ𝐴𝐶 = 0𝒊Ƹ + 1500𝒋Ƹ − 320𝒌
෡
𝑑Ԧ𝐴𝐷 = −600𝒊Ƹ + 1500𝒋Ƹ + 450𝒌 ෡
 Se calculan las magnitudes y
vectores unitarios:

𝑑Ԧ𝐴𝐵 = 700 2 + 1500 2 + 0 2 = 1655.29

Se debe tener mucho cuidado

𝑑Ԧ𝐴𝐶 = 0 2 + 1500 2 + −320 2 = 1533.75 con el orden de la resta de las
coordenadas. Un error de signo
se propagará en todo el
𝑑Ԧ𝐴𝐷 = −600 2 + 1500 2 + 450 2 = 1677.05 ejercicio.
 Ejemplo
 Se dividen los vectores distancias sobre las magnitudes para encontrar los vectores
unitarios:
700 1500
𝜆Ԧ𝐴𝐵 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 0𝑘෠
1655.29 1655.29

1500 320
𝜆Ԧ𝐴𝐶 = 0𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 𝑘෠
1533.75 1533.75

600 1500 450

𝜆Ԧ𝐴𝐷 = − 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
1677.05 1677.05 1677.05
 Se multiplican los vectores unitarios por las magnitudes de las fuerzas. En este caso las
magnitudes son desconocidas así que se dejan indicados.
700𝑇𝐴𝐵 1500𝑇𝐴𝐵
𝑇𝐴𝐵 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 0𝑘෠
1655.29 1655.29

1500𝑇𝐴𝐶 320𝑇𝐴𝐶
𝑇𝐴𝐶 = 0𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 𝑘෠
1533.75 1533.75

600𝑇𝐴𝐷 1500𝑇𝐴𝐷 450𝑇𝐴𝐷

𝑇𝐴𝐷 = − 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
1677.05 1677.05 1677.05

𝑊 = 0𝑖Ƹ − 35316𝑗Ƹ + 0𝑘෠

 Ejemplo
 Se escriben las ecuaciones de equilibrio estático y se resuelven las
ecuaciones

↘ + ෍ 𝐹𝑥 = 0

700𝑇𝐴𝐵 600𝑇𝐴𝐷
− = 0 (1)
1655.29 1677.05
↑ + ෍ 𝐹𝑦 = 0

1500𝑇𝐴𝐵 1500𝑇𝐴𝐶 1500𝑇𝐴𝐷

+ + − 35316 = 0 (2)
1655.29 1533.75 1677.05
↙ + ෍ 𝐹𝑧 = 0

320𝑇𝐴𝐶 450𝑇𝐴𝐷
− + = 0 (3)
1533.75 1677.05
 Ejemplo
Despejando en (1) tenemos que:
700𝑇𝐴𝐵 600𝑇𝐴𝐷
− =0
1655.29 1677.05

700𝑇𝐴𝐵 600𝑇𝐴𝐷
=
1655.29 1677.05

600 × 1655.29𝑇𝐴𝐷
𝑇𝐴𝐵 =
700 × 1677.05

𝑇𝐴𝐵 = 0,85𝑇𝐴𝐷 (4)

Y despejando (3)
320𝑇𝐴𝐶 450𝑇𝐴𝐷
− + =0
1533.75 1677.05

320𝑇𝐴𝐶 450𝑇𝐴𝐷
=
1533.75 1677.05

1533.75 × 450𝑇𝐴𝐷
𝑇𝐴𝐶 =
320 × 1677.05

𝑇𝐴𝐶 = 1,29𝑇𝐴𝐷 (5)

 Ejemplo
Reemplazando (4) y (5) en (2) tenemos:

1500𝑇𝐴𝐵 1500𝑇𝐴𝐶 1500𝑇𝐴𝐷

+ + − 35316 =
1655.29 1533.75 1677.05

1500 1500 1500𝑇𝐴𝐷

0,85𝑇𝐴𝐷 + 1,29𝑇𝐴𝐷 + − 35316 = 0
1655.29 1533.75 1677.05

0.77𝑇𝐴𝐷 + 1.26𝑇𝐴𝐷 + 0.89𝑇𝐴𝐷 − 35316 = 0

2.92𝑇𝐴𝐷 = 35316

35316
𝑇𝐴𝐷 =
2.92

𝑻𝑨𝑫 = 𝟏𝟐𝟎𝟗𝟒. 𝟓𝟐 𝑵
En este ejemplo se han dejado las
operaciones indicadas hasta el final
para que sirvan de guía, sin embargo
por facilidad es aconsejable eliminar
las fracciones y trabajar con 2 cifras
significativas.
 Ejemplo
Reemplazando en (4) y (5)  ¿Cuál cable selecciona?
𝑇𝐴𝐵 = 0,85𝑇𝐴𝐷  ¿Con qué factor de
seguridad queda operando
cada cable?
𝑇𝐴𝐵 = 0,85(12094,52)

𝑻𝑨𝑩 = 𝟏𝟎𝟐𝟖𝟎, 𝟑𝟒𝑵 ¡Atención!: Seleccionar el

cable A-53 generaría
factores de seguridad muy
𝑇𝐴𝐶 = 1,29𝑇𝐴𝐷 cercanos a uno. Esto se
traduce en diseños muy
𝑇𝐴𝐶 = 1,29(12094,52) ajustados.

𝑻𝑨𝑪 = 𝟏𝟓𝟔𝟎𝟏, 𝟗𝟑𝑵 Referencia Carga Máx Disponible

Los factores de seguridad para el A-55 son: (N) en Bodega
A-51 1000 5
30000 30000
𝐹𝑆𝐴𝐷 = = = 𝟐. 𝟒𝟖 A-52 10000 0
𝑇𝐴𝐷 12094.52
30000 30000 A-53 16000 20
𝐹𝑆𝐴𝐵 = = = 𝟐. 𝟗𝟏 A-54 20000 0
𝑇𝐴𝐵 10280,34
30000 30000 A-55 30000 15
𝐹𝑆𝐴𝐶 = = = 𝟏. 𝟗𝟐
𝑇𝐴𝐶 15601,93
 Ejemplo 2
 Usted es el ingeniero de seguridad
de una empresa de
comunicaciones. Se está
montando una nueva torre de
transmisión pero uno de los cables
llegó defectuoso. Su jefe lo llama
y le informa que para no detener
el trabajo verifique si alguno de los
cables que se tiene en la bodega
servirá. La única información que Referencia Carga Máx Disponible
se tiene es que el cable AB de la (lb) en Bodega
torre tiene una carga de 2500 lb.
A-51 1000 5
¿ Qué hacer? A-52 5000 0
A-53 10000 20
A-54 20000 0
A-55 30000 15
 Ejemplo 2
 Se realiza la recopilación de la
información y transformamos el
problema general en uno particular.
 Se procede a dibujar el diagrama de
cuerpo libre.

Las torres que se encuentran

ancladas al piso generan una
fuerza de levante hacia arriba que
en este ejercicio se ha designado
con la letra P.
 Ejemplo 2
 Se escriben las coordenadas de
cada uno de los puntos:
𝐴 = (0, 120, 0)
𝐵 = (−45, 0, 30)
𝐶 = (30, 0, 85)
𝐷 = (25, 0, −60)
 Se restan las coordenadas finales
menos las iniciales y se escriben los
vectores distancia
𝑑Ԧ𝐴𝐵 = −45𝒊Ƹ − 120𝒋Ƹ + 30𝒌 ෡
𝑑Ԧ𝐴𝐶 = 30𝒊Ƹ − 120𝒋Ƹ + 85𝒌
෡
𝑑Ԧ𝐴𝐷 = 25𝒊Ƹ − 120𝒋Ƹ − 60𝒌෡

Se debe tener mucho cuidado con

los signos y los valores de las
distancias debido a que un error
progresará en el ejercicio llevando
a resultados incorrectos.
 Ejemplo 2
 Hagamos el ejemplo con el vector que va desde A hasta B.
Imaginamos que nos encontramos en el punto A y vamos a
llegar hasta B, ¿cuánto tenemos que desplazarnos paralelo
al eje “x”?, como la respuesta es 45 y el movimiento sería
dirigido hacia el lado negativo entonces la componente del
vector distancia es −𝟒𝟓 𝒊Ƹ
 Analizemos el eje y, ¿cuánto tenemos que desplazarnos
paralelo al eje “y” para llegar a B?, como la respuesta es
120 y el movimiento sería dirigido hacia el lado negativo
entonces la componente del vector distancia es −120𝒋Ƹ
 Analizemos el eje z, ¿cuánto tenemos que desplazarnos
paralelo al eje “z” para llegar a B?, como la respuesta es 30
y el movimiento sería dirigido hacia el lado positivo
entonces la componente del vector distancia es +30𝒌
 Lo único que debemos hacer entonces es escribir cada uno
de los desplazamientos y tendremos el vector distancia.

෡
𝒅𝑨𝑩 = −𝟒𝟓𝒊Ƹ − 𝟏𝟐𝟎𝒋Ƹ + 𝟑𝟎𝒌
 Ejemplo 2
 Ya bien sea por el método de las coordenadas o los desplazamientos,
se escriben los vectores distancia:
𝑑Ԧ𝐴𝐵 = −45𝑖Ƹ − 120𝑗Ƹ + 30𝑘෠
𝑑Ԧ𝐴𝐶 = 30𝑖Ƹ − 120𝑗Ƹ + 85𝑘෠
𝑑Ԧ𝐴𝐷 = 25𝑖Ƹ − 120𝑗Ƹ − 60𝑘෠
 Se calculan las magnitudes:
𝑑Ԧ𝐴𝐵 = −45 2 + −120 2 + 30 2 = 131.62
𝑑Ԧ𝐴𝐶 = 30 2 + −120 2 + 85 2 = 150.08
𝑑Ԧ𝐴𝐷 = 25 2 + −120 2 + −60 2 = 136.47
 Se calculan los vectores unitarios:
45 120 30
𝜆Ԧ𝐴𝐵 = − 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 𝑘෠
131.62 131.62 131.62
30 120 85
𝜆Ԧ𝐴𝐶 = 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 𝑘෠
150.08 150.08 150.08
25 120 60
𝜆Ԧ𝐴𝐷 = 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ − 𝑘෠
136.47 136.47 136.47
 Ejemplo 2
 Se sabe que la tensión 𝑇𝐴𝐵 tienen una magnitud de
2500 lb, se multiplica la magnitud por el vector unitario
y se encuentra el vector fuerza:
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 × 𝜆Ԧ𝐴𝐵

45 120 30
𝑇𝐴𝐵 = 1500 × − 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 𝑘෠
131.62 131.62 131.62
෡
𝑻𝑨𝑩 = −𝟖𝟓𝟒. 𝟕𝟑𝒊Ƹ − 𝟐𝟐𝟕𝟗. 𝟐𝟗𝒋Ƹ + 𝟓𝟔𝟗. 𝟖𝟐𝒌

 Las magnitudes de las otras tensiones son

desconocidas así que los vectores se dejan indicados:
𝟑𝟎𝑻𝑨𝑪 𝟏𝟐𝟎𝑻𝑨𝑪 𝟖𝟓𝑻𝑨𝑪 Recordemos que cuando un vector es
𝑻𝑨𝑪 = 𝒊Ƹ − 𝒋Ƹ + ෡
𝒌
𝟏𝟓𝟎. 𝟎𝟖 𝟏𝟓𝟎. 𝟎𝟖 𝟏𝟓𝟎. 𝟎𝟖 paralelo a un eje principal, dicho vector
solamente tiene componente en dicho
𝟐𝟓𝑻𝑨𝑫 𝟏𝟐𝟎𝑻𝑨𝑫 𝟔𝟎𝑻𝑨𝑫
෡ eje. Por tal razón la fuerza P que es
𝑻𝑨𝑫 = 𝒊Ƹ − 𝒋Ƹ − 𝒌
𝟏𝟑𝟔. 𝟒𝟕 𝟏𝟑𝟔. 𝟒𝟕 𝟏𝟑𝟔. 𝟒𝟕 paralela al eje “y”, se escribe como:
෡
𝑷 = 𝟎𝒊Ƹ + 𝑷𝒋Ƹ + 𝟎𝒌
෡
𝑷 = 𝟎𝒊Ƹ + 𝑷𝒋Ƹ + 𝟎𝒌 En su notación vectorial.
 Ejemplo 2
 Se escriben las ecuaciones de equilibrio estático y se resuelven las
ecuaciones

Estos sistemas de
ecuaciones se pueden
resolver por cualquier
método: Igualación, ↘ + ෍ 𝐹𝑥 = 0
sustitución, matrices,
incluso si se tienen
calculadoras con 30𝑇𝐴𝐶 25𝑇𝐴𝐷 ↑ + ෍ 𝐹𝑦 = 0
dicha función. −854.73 + + =0
150.08 136.47
30𝑇𝐴𝐶 25𝑇𝐴𝐷 120𝑇𝐴𝐶 120𝑇𝐴𝐷
+ = 854.73 −2279.29 − − + 𝑃 = 0 (2)
150.08 136.47 150.08 136.47
30𝑇𝐴𝐶 25𝑇𝐴𝐷
= 854.73 −
150.08 136.47 ↙ + ෍ 𝐹𝑧 = 0
150,08 25𝑇𝐴𝐷
𝑇𝐴𝐶 = 854.73 − 85𝑇𝐴𝐶 60𝑇𝐴𝐷
30 136.47
569.82 + − = 0 (3)
150.08 136.47
𝑇𝐴𝐶 = 4275.93 − 0.92𝑇𝐴𝐷 (1)
 Ejemplo 2
Reemplazando (1) en (3) tenemos:

85𝑇𝐴𝐶 60𝑇𝐴𝐷
569.82 + − =0
150.08 136.47

85(4275.93 − 0.92𝑇𝐴𝐷 ) 60𝑇𝐴𝐷

569.82 + − =0
150.08 136.47

85(4275.93) 85(−0.92𝑇𝐴𝐷 ) 60𝑇𝐴𝐷

569.82 + + − =0
150.08 150.08 136.47
569.82 + 2421.73 − 0.52𝑇𝐴𝐷 − 0.44𝑇𝐴𝐷 = 0
0.52𝑇𝐴𝐷 + 0.44𝑇𝐴𝐷 = 569.82 + 2421.73
0.96𝑇𝐴𝐷 = 2991.55
𝑇𝐴𝐷 = 2991.55Τ0.96
𝑻𝑨𝑫 = 𝟑𝟏𝟏𝟔. 𝟐𝟎 𝑵
Reemplazando en (1):
𝑇𝐴𝐶 = 4275.93 − 0.92(3116.20)
𝑻𝑨𝑪 = 𝟏𝟒𝟎𝟗. 𝟎𝟑 𝑵
 Ejemplo 2
Reemplazando en (2):

120𝑇𝐴𝐶 120𝑇𝐴𝐷
−2279.29 − − +𝑃 =0
150.08 136.47
120(1409.03) 120(3116.20)
−2279.29 − − +𝑃 =0
150.08 136.47
𝑃 = 2279.29 + 1126.62 + 2740.12
𝑷 = 𝟔𝟏𝟒𝟔. 𝟎𝟑 𝑵

 ¿Cuál cable selecciona?

 ¿Con qué factor de
seguridad queda operando? Referencia Carga Máx Disponible
(lb) en Bodega
¡Claro!, Seleccionamos el cable A-53 y A-51 1000 5
el factor de seguridad con que se A-52 5000 0
queda operando es de:
A-53 10000 20
10000 10000 A-54 20000 0
𝐹𝑆𝐴𝐷 = = = 3.21
𝑇𝐴𝐷 3116.20 A-55 30000 15