CONTROL ANALOGICO 299005

ACTIVIDAD

TRABAJO COLABORATIVO 1

TUTOR:

FABIAN BOLIVAR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INTRODUCCION

En el presente trabajo encontrarán el desarrollo de ejercicios relacionados con los

temas tratados en la primera unidad del curso de Control Analógico, allí se tocarán
temas como sistemas de control de lazo abierto y cerrado, error en estado estable,
perturbaciones, estabilidad, diagramas de bloques y sus simplificaciones y la
respuesta de un sistema ante diferentes entradas.

El control analógico, es una de las ramas más importantes de la ingeniería, ya que

este se encarga del estudio de los sistemas a lazo abierto y a lazo cerrado de
diversos tipos y como implementar diferentes tipos de controladores.
EJERCICIOS:

1. Calcular el error en estado estable para el siguiente sistema cuando la

entrada es un escalón unitario.

G s = G1 sx G2 s

G s =  x s + 3

  = 


El sistema es de tipo 0. Como s→0 G0 ( s ) tiende a 3/2. Así Kp = 3/2,, asi el error

1
en estado estable es ;

  =
1 + 

  = =  = 






 

ess = 0,4 unidades

2. Calcule la función de transferencia del siguiente sistema:

  = 1  2

 = 0,004  7 
 ℃
!"

 = 0,028
℃
!"

3. Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango de valores de K

para los cuales el siguiente sistema es estable:

1  = &' =    & '

 


  =


( )( *+
( ),
, ) - .  /
( )  ( * +

     & '00
G (s) =

  =


     0&1  0
 1 4 − 6
Rango de Routh para el denominador


5 4
 34 4 − 30 8

3
 2 5
4
1 54 − 30 − 4 44 − 30
91 = 4 −   − . / 4 = =
5 5 5

5
:1 = 4 − ; < 0 = 4
44 − 30
5

4 4 − 30
Para que la primera columna solo tenga valores positivos se debe tener_

> 0 > 4 > 0

5
4 >
2
?
2
?
Esto significa que K debe ser mayor que para que el sistema sea estable.

4. Analizar y explicar con propias palabras el efecto de las perturbaciones en

un sistema y cómo afectan la estabilidad del mismo R/. Una perturbación es
un problema que se presenta en un sistema de control que afecta la salida
del sistema. Las perturbaciones afectan un sistema estable de forma que
estando en el punto de equilibrio y sometido a la acción de una
perturbación, el sistema sufre una variación del valor de referencia, a la que
el sistema debería responder.
5. Reducir el siguiente diagrama de bloques y encontrar la función de
transferencia Y(s) / R(s).