Se sabe que la velocidad de un
METODO DEL
POLÍGONO
Es un método útil para determinar
velocidades en mecanismos
articulados, particularmente porque
se presta también para el análisis de
las aceleraciones.
La clave de este método radica en que
la velocidad relativa de un punto
respecto a otro punto del mismo
cuerpo o vínculo es perpendicular a la
línea que une a los dos puntos.
punto B es igual a la suma de la VB= VA + VB/A....... (1)
velocidad de un punto A más la
velocidad relativa de B respecto
de A, es decir:
Considerando la rueda
mostrada en la fig a.
Conocida la VA, en módulo,
dirección y sentido, se
quiere averiguar la
velocidad de un punto B
de la rueda.
Según la ecuación (1) para hallar
la VB debemos sumar VA (el cual
es conocido) y la velocidad VB/A,
el cual tiene su dirección
perpendicular a la línea que une
A y B, entonces:
 Elegimos un punto Ov llamado
origen del polígono de velocidades.
▪ Trasladamos al origen OV, la
velocidad VA y las direcciones de VB y
VB/A de donde la intersección de estas
obtenemos las velocidades VB/A y VB
Para una mejor aproximación a las
resultantes reales, debemos elegir las
escalas para el dibujo del mecanismo y
también otra escala para las velocidades.
El polígono de velocidades absolutas sale del
origen OV y la velocidad relativa está entre las
cabezas de las velocidades absolutas en cuanto
a su sentido, ésta debe ser de tal manera que
satisfaga la ecuación (1)
VB= VA + VB/A....... (1)
Ejercicio 1

La velocidad del punto B en el

mecanismo mostrado en la fig. Es de
36 m/s. Hallar la velocidad de A y la
velocidad angular de la barra AB,
sabiendo que ésta mide 40 cm.
(Resolver de forma gráfica y analítica.)

Escala del Dibujo: ( 40 cm ------------4 cm)

Escala de velocidad. (36 m/s------3.6 cm)
 Gráfica Escala del Dibujo: ( 40 cm ------------4 cm)
Escala de velocidad: (36 m/s------3.6 cm)

Para hallar VA:

𝑉𝐴 cos 15° 36 m/s -----3,6 cm
VA-----4,5 cm
VA= 4,5 cm * 36 m/s
3,6 cm
𝑉𝐴 sen 15°

VA= VB-VA/B VA= 45 (m/s)

Para hallar VA/B:

36 m/s ------3,6 cm
Método Xb= VA/B-----1,5 cm
del VA/B= 1,5 cm * 36 m/s
Polígono 3,6 cm
VA/B= 15 (m/s)
Por el Método Analítico
-0.966 VA -36 -0.2w
-0.259 VA = 0 + -0.346 w
La barra AB tiene traslación y 0 0 0
rotación, entonces:
-0.966 VA= -36 – 0.2 w
-0.259 VA = -0.346 w
VA= VB+VA/B ------VA= VB + w AB x rA/B----------(1) VA= 44.1 m/s
w= 33.01 rad/s
Datos: VA= (VA cos 15º; VA sen 15º; 0) = (-0.966 VA; -0.259 VA; 0)

VB=(-36; 0; 0) rA/B =(-0.4 cos 30º; 0.4 sen 30º; 0)

𝑉𝐴 cos 15°
rA/B= (-0.346; 0.2; 0)
WA/B= (0; 0; w)

𝑉𝐴 sen 15°
Ec.(1) -0.966 VA -36
0 0 w
-0.259 VA
= 0 +
-0.346 0.2 0
0 0
Cuando invitas a tu amigo ingeniero a jugar billar -
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 METODO DEL
POLÍGONO

Se conoce la velocidad angular de la

barra AB, wAB= 4 rad/s sentido
antihorario. Determine la velocidad
del collarín C y la velocidad angular
del enlace BC en el instante que se
muestra, siendo BC horizontal.
 EJERCICIO

Se conoce la velocidad angular de la

barra AB, wAB= 4 rad/s sentido
antihorario. Determine la velocidad
del collarín C y la velocidad angular
del enlace BC en el instante que se
muestra, siendo BC horizontal.
SOLUCION
SOLUCION
Otra aplicación como
mecanismo de retorno rápido
con palanca ranurada o con
deslizador.

ACTIVIDAD: EXPLIQUE EL
Fig. 2,7 Mecanismo de MECANISMO
Whitworth
MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO
Video Demostrativo: Movimiento de
una Limadora o Mortajadora.
MECANISMO BRAZO OSCILANTE, PRONTO RETORNO: ACTIVIDAD:
EXPLIQUE EL
MECANISMO

Se usa en las maquinas de taller,

por ejemplo en Mortajadoras o
Limadoras. Es un mecanismo que
oscila de tal manera que la carrera
de corte hacia adelante de la
herramienta es lenta mientras que
la vuelta atrás (sin cortar) es rápida.

El bloque M, afirmado a la rueda K por el

bulón A
El bloque M se desliza en la ranura
corredera del brazo D
 Utilizando el método gráfico, Polígono, determinar: a) la velocidad angular del
EJERCICIO
cuerpo 3 y b) la rapidez del punto F del mecanismo para el instante mostrado en la
2 figura 4,11. Sabiendo que la rapidez angular del cuerpo 2 para aquel instante es
igual a 𝝎𝟐 = 200 rpm s.h., AB= 30 cm, BC=70 cm, BF= 45 cm, FC= 55 cm; e=8 cm;
𝜃2 = 60º.
 Participación Individual

Una rueda escalonada, rueda sin

deslizamiento sobre su cabo de la
forma que se indica en la figura. Si la
velocidad del centro C es de 4.5 m/s
hacia la derecha, en el instante que
se muestra, determinar:
A) La velocidad angular w de la
rueda.
B) Las velocidades de los puntos
A,D,E.
 A) Se sabe que: V= wr ...w= v/r
W= Vc/rBC = (4.5m/s) / 0.15m
W= 30 rad/s

b) VA= wrBA ...VA= (30)(300+150)

VA= 13500 mm/s...VA=13.5 m/s

VD= w𝑟𝐵𝐷 ....VD= (30)(150)

VD= 4500 mm/s

Sean B el centro Instantáneo, lo

que quiere decir que en este
momento la rueda gira alrededor R2BE= (300)2 + (150)2 –2(300)(150)cos120º
de B.
rEB=396.86 mm

VE= wrBE....VE= (30)(396.86)

VE= 11905.88 mm/s
 Utilizando el método gráfico, Polígono, determinar: a) la velocidad angular del
EJERCICIO
cuerpo 3 y b) la rapidez del punto F del mecanismo para el instante mostrado en la
2 figura 4,11. Sabiendo que la rapidez angular del cuerpo 2 para aquel instante es
igual a 𝝎𝟐 = 200 rpm s.h., AB= 30 cm, BC=70 cm, BF= 45 cm, FC= 55 cm; e=8 cm;
𝜃2 = 60º.
 SOLUCIÓN POR
MÉTODO DEL POLÍGONO
DATOS:
𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
𝝎𝟐 = 200 * * = 20,943 rad/s INCÓGNITAS:
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
AB= 30 cm → 𝑨𝑩=0,3 m
BC=70 cm→ 𝑨𝑩=0,7 m
a) 𝝎𝟑 = ? rad/s
BF= 45 cm→ 𝑨𝑩=0,45 m b) 𝑽𝑭 = ? m/s
FC= 55 cm→ 𝑨𝑩=0,55 m
e=8 cm → 𝑨𝑩=0,08 m
𝜃2 = 60º
 Aplicando ley de senos y cosenos encontrar la
ubicación exacta del eslabón 3 (triángulo amarillo)

DATOS:
AB= 30 cm → 𝑨𝑩=0,3 m
BC=70 cm→ 𝑨𝑩=0,7 m
BF= 45 cm→ 𝑨𝑩=0,45 m
FC= 55 cm→ 𝑨𝑩=0,55 m
e=8 cm → 𝑨𝑩=0,08 m
𝜃2 = 60º
 SOLUCIÓN POR
MÉTODO DEL POLÍGONO

Hallar la 𝑽𝑩 :
𝑽𝑩 = 𝝎𝟐 * 𝒓𝑨𝑩 = 20,943 rad/s* 0,3 m
𝑽𝑩 = 6,282 m/s

ESC. DE VELOCIDADES
𝑽𝑩 = 6,282 m/s → 𝑽𝑩 =6,2 cm/s

ESC. DE DIBUJO
AB= 0,3 m → AB= 3 cm VC
 𝑉𝐵𝐶
𝝎𝟑 =
𝑟𝐵𝐶

VC
Sabiendo que:
𝑉𝐵𝐶 = 𝑉𝑏/𝑎
3,28 𝑚/𝑠
𝝎𝟑 =
0,7 𝑚
𝝎𝟑 = 4,68 rad/s
(sentido antihorario)