PROBLEMAS RESUELTOS:

1. Una polea de 12 lb y de 8 in de giro, est conectada a dos bloques como se muestra. Si se supone que no hay friccin en el eje, determnese la aceleracin angular de la polea y la aceleracin de cada bloque. Solucin:

+ MG = 0 aA = rA aA = (10/12 ft)

W B (6in) (5lb) (10in) = 0 aB = rB aB = (6/12ft)

W B = 8.33 lb

= k2 = W/g k2 = 12 lb /32.2 ft/s2 (8/12 ft.)2 = 0.1656 lb.ft.s2 + MG = (MG)ef :

(10lb)(6/12ft) (5lb)(10/12ft) = + B aB (6/12ft) + A aA (10/12ft) (10lb)(6/12ft) -(5lb) (10/12ft) = 0.1656 + 10/32.2(6/12ft)(6/12) + 5/32.2(10/12)(10/12) = +2.374 rad/s2 aA = rA = (10/12ft)( 2.374 rad/s2) aB = rB = (6/12ft)( 2.374 rad/s2) = 2.37 rad/s2 aA = 1.978 ft/s2 aB = 1.187 ft/s2

Explicacin: Se dibuja un solo diagrama de todo el sistema. En este diagrama se deben incluir fuerzas externas e internas. Las fuerzas externas al sistema son los pesos de la polea y de los bloques, y la reaccin en G. Las fuerzas ejercidas por los cables sobre la polea y sobre los bloques son internas al sistema considerado y se eliminan debido a que ocurren pares de fuerzas iguales y opuestas, por eso son equivalentes a cero.

2. Del siguiente sistema se conoce que W ab es de 160 rpm en el sentido contrario de las manecillas del reloj. Determine: VD, VB y W bd. Wab = 160 rpm = 16.75 rad/s VA = 0 VB = VA + VB/A VB = w x r VB = W ab x rab VB = (0i, 50.3j, 0k) V=wxr W = V/r W = 50.28/8 W = 6.29 rad/s VB = w x r VB = 50.28 m/s VD = WBD x rBD VD = w x r
donde

VB = VB/A

VA = VB + VA/B

W ab = (0i, 0j, 16.76k) y rab = (3i, 0j, 0k)

VD = 6.29 rad/s (6) VD = 37.74 m/s VD = W db x rdb donde W db = (0i, 0j, W dbk) y rdb = (-8i,-6j,0k)

VD = (6W dbi,-8W db, 0k) VD = VB + VDB 50.3 = (6W dbi,-8W db) + VD Wdb = -6.89 rad/s

Explicacin: Convertimos W ab a rad/s, como VA es cero, podemos encontrar VB aplicando el producto cruz de (W ab x rab), ya que tenemos el valor de W ab y la distancia que desde A hasta B. De igual manera podemos obtener V D, puesto que calculamos la velocidad angular para luego conseguir el valor de V D que sera el resultado de multiplicar la velocidad angular por la distancia perpendicular que hay desde B hasta D, posteriormente se hizo producto cruz B hasta D para al final despejar W bd que era nuestra ltima incgnita.