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Motores Electricos PDF
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MÁQUINAS ELÉCTRICAS:
En todos los procesos de transformación, se pierde parte de la energía, sea eléctrica, mecánica o
ambas. Deducimos de aquí el concepto de rendimiento (ŋ), como la relación entre la potencia (o
energía) obtenida (útil) y la consumida o absorbida:
MOTOR ELÉCTRICO
Es una máquina formada por una serie de bobinados fijos, llamados estator o inductor, y otros
bobinados sobre el eje interior, giratorio, llamado rotor o inducido. El Conjunto estator-rotor, junto
a los elementos de sujeción, carcasa, rodamientos, caja de bornes, etc., forman el motor
completo. Los devanados o bobinados del estator y rotor, pueden ser diversos, y la forma de
funcionamiento diferente.
Motores de c.c.:
Motores de c.a.:
Estos motores a su vez, pueden estar alimentados por c.a. monofásica o trifásica; además
pueden ser motores de varias velocidades, motor-freno, etc.
Principio: el motor de c.c. elemental, tiene dos polos magnéticos fijos (imanes) y el rotor está
formado por una espira que gira en el interior del campo magnético:
Estator: Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o yugo
en cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes
radiales con una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la
culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo de cobre aislado, que al ser
alimentadas por corriente continua, crean el campo magnético inductor de la máquina, y
las polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de potencia reducida, en general de menos
de 1 kW, encontramos también en el estator, alternando los polos antes citados, otros
llamados polos de conmutación. Los motores miniaturas, sustituyen estos bobinados por
imanes permanentes.
Rotor: Formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro,
aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa
magnética presenta en su superficie externa un ranurado donde se alojan los bobinados o
inducido del motor. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo de cobre aislado.
Las diferentes bobinas están conectadas ente si, y el circuito cerrado al conectar el final de
la última bobina con el principio de la primera. Además se conectan a las delgas del
colector.
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Escobillas: dos piezas de carbón, presionadas por muelles, dispuestas en los porta
escobillas de bronce o latón, que retienen las escobillas que establecerán el enlace
eléctrico entre el colector y el circuito de corriente continua exterior.
Todo el conjunto, además de la carcasa, ventilador, rejillas, caja de bornes, rodamientos, etc., se
cierra fuertemente mediante tornillos, y dispone de unos anclajes de sujeción del motor. La fuerza
se transmite mediante el giro del eje, a través de acoplamientos, engranajes, poleas, ejes con
chavetas… etc. En las figuras siguientes se representan las partes y despiece del motor de c.c.
Despiece:
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Conexión de motores de c.c.
Variación de velocidad del motor de c.c.: se puede variar la velocidad, modificando el valor de
la tensión del inducido (rotor) mediante resistencias fijas o variables, o mejor, reguladores
electrónicos. Al variar la tensión aplicada, podría variar la característica de par-velocidad; esto se
comprueba con la curva que proporciona el fabricante.
Para paliar el problema de las escobillas (chispas, desgaste, interferencias…) se han desarrollado
motores sin escobillas brushless, que evitan los problemas del mantenimiento de colector y
escobillas, si bien son motores pequeños, en general de imán permanente.
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MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
Los motores de c.a., al igual que los de c.c. disponen de un devanado inductor (estator) y de un
rotor que puede estar bobinado o no. La velocidad de rotación depende de la frecuencia de la c.a.
que lo alimenta. Cuando la velocidad de giro real coincide con la teórica, el motor se denomina
síncrono, y cuando es ligeramente menor asíncrono.
La mayoría de motores utilizados a nivel industrial son asíncronos y generalmente trifásicos; los
monofásicos, son mas utilizados en aplicaciones domésticas y maquinaria portátil ligera (taladro,
amoladora, sierra radial…).
El estator o inductor, dispone de tres grupos de bobinas, que en conjunto forman un sistema
circular separados 120º cada grupo de bobinas. Los tres grupos son iguales en todo: mismo
número de espiras, mismo hilo, misma resistencia…. Cada uno de los tres bobinados se conectan
a un borne de inicio y otro final, de manera que tendremos 6 bornes en la caja de conexiones
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Motor con rotor bobinado o de anillos rozantes:
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Fundamento del motor asíncrono trifásico: si por ejemplo, los tres bobinados del estator, se
unieran por sus finales (conexión en estrella), y aplicáramos a los iniciales, las tres fases del
sistema (R-S-T ó L1-L2-L3), se generaría un campo magnético giratorio, siguiendo la evolución de
cada fase:
De esta manera en el rotor aparecerían pares de polos N-S, debidos a la tensión inducida, que se
oponen a los inductores, y en consecuencia aparece un par de fuerzas que produce el giro.
En el caso del motor síncrono, para lograr que el giro del rotor sea a la vez que el del campo del
estator, se aplica corriente contínua al rotor de manera que los polos no son inducidos por el
campo del inductor. Es muy raro el uso de motores síncronos, si bien al contrario, es decir,
generador síncrono, es lo habitual. En todo caso, pueden darse pequeños motores síncronos, que
tienen un imán permanente como rotor, en aplicaciones de medida o control de velocidad de giro.
Es decir:
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La caja de conexiones tiene los terminales como se indica en la figura, de manera que cambiando
la posición de los puentes se conexiona en triángulo (puentes paralelos) o estrella (puentes en los
finales). La mayoría de los motores industriales tiene dos tensiones de trabajo: 125/220, 220/380,
230/400, 400/690 V etc. En los catálogos de motores, generalmente se indica la intensidad
nominal a la tensión alta (estrella). Para obtener la intensidad nominal en triángulo, hay que
aplicar el factor √3, ya que se trata de sistemas trifásicos equilibrados.
Velocidad angular o de giro: el número de r.p.m. al que gira un motor de c.a. depende de la
frecuencia de la c.a. (F) y del número pares de polos del motor (p):
el motor asíncrono, girará a una velocidad ligeramente inferior a 1500 rpm, por ejemplo 1470 rpm;
este valor de velocidad del motor asíncrono, se da en los catálogos de motores, y aparece en la
placa de características. La diferencia de velocidades (síncrona-asíncrona) se denomina factor de
deslizamiento, δ:
i) variar el número de pares del motor: hay motores con dos o más juegos de bobinados
independientes, que permiten conectar (por ejemplo) 1 pares, 2 pares, 4 pares…
obteniendo así velocidades de 3000 – 1500 – 750 rpm, conmutando los bobinados
correspondientes. Estos motores se denominan de dos velocidades, tres velocidades… y
la conexión suele ser fija en estrella, para cada bobinado. La conmutación se hace
mediante diferentes contactores, bloqueados entre sí y pulsadores o selector de maniobra.
Un caso de motor de dos velocidades sería por ejemplo, el de un ascensor normal, con 4 y
16 polos (motor con freno):
Fabricar motores con diversos juegos de bobinados, aumenta su precio y tamaño, además
es posible conseguir variar la velocidad en escalones mediante procedimientos mecánicos
mas baratos (engranajes, poleas, desmultiplicadores…). Cuando se desea una variación
de velocidad mas precisa (por ejemplo, de 0 … 1500 rpm) es necesario:
ii) variar frecuencia (F) de la red; esto se consigue mediante aparatos electrónicos que se
denominan genéricamente variadores de frecuencia. Los variadores, se alimentan de la
red de suministro (230, 400 V monofásica o trifásica) y generan una salida trifásica con
frecuencia variable electrónicamente. El control puede ser mediante programa, o por
métodos sencillos (control analógico, digital, autómata… o manual girando un botón..).
si tenemos en cuenta el rendimiento del motor (η), la potencia útil del motor, será:
Nota: en documentación antigua sobre motores (libros o catálogos) puede aparecer el par del giro como M
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Curvas Características del motor asíncrono trifásico:
Curva de intensidad-velocidad:
El tiempo de arranque de los motores, debe ser tenido en cuenta para el uso de relé de protección
térmica, especialmente en arranques lentos (mas de 10 segundos) o muy lentos (mas de 20
segundos) de motores de grandes potencias (30 Kw o mayores).
Curva de par-velocidad:
Placa de características:
Funcionamiento a 50 y 60 Hz con
velocidades de 1400 y 1690 rpm
La alimentación procede directamente de fase y neutro (L-N) o entre dos fases (L1-L2) a 230 V (o
127 V en aparatos muy antiguos). La normativa, obliga a que los aparatos domésticos y
herramienta portátil se alimente a tensión monofásica, nunca a tensión trifásica.
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Los mas utilizados en maquinas y electrodomésticos, al igual que los trifásicos, son los de jaula de
ardilla, es decir, rotor sin bobinar; el estator está formado por dos bobinados, uno principal o de
trabajo, y otro auxiliar o de arranque. El principal ocupa alrededor de 2/3 del bobinado total, y es
hilo más grueso con poca resistencia, mientras que el auxiliar ocupa alrededor de 1/3 del total y
está hecho con hilo más fino, y de mayor resistencia. Este tipo de motor se denomina monofásico
de fase partida, y su funcionamiento es el siguiente:
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S1 selecciona el sentido de giro, mientras que el conmutador doble S2-S3, selecciona uno entre
los bobinados de marcha lenta L1-L2, o de marcha rápida L3-L4.
colector
escobillas
regulador de velocidad
electrónico
En el caso de alimentarse con corriente contínua (por ejemplo mediante un rectificador con
diodos) el sentido de giro depende de la polaridad aplicada +/- ó -/+).
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Motor monofásico con espira de sombra: otra manera de conseguir el desfasaje entre el campo
inductor y el inducido para iniciar el giro, consiste en poner una espira en cortocircuito, llamada
espira de sombra, en una ranura núcleo del estator:
La espira de sombra,
desfasa en el inicio, el
campo magnético,
creando el par de
polos necesario para
el arranque. Este tipo
de motores se emplea
en aplicaciones de
muy poca potencia
tipo ventiladores o
similares, en general
menores de 100 W.
El arranque es muy suave, con poca potencia, que va aumentando con la velocidad. Para
conseguir mayor fuerza, se emplean reductores de velocidad con engranajes, de manera que
disminuyendo la velocidad de giro final, se aumenta la fuerza, permitiendo realizar mayores
esfuerzos. Caso típico de aparatos electrodomésticos pequeños, exprimidores de fruta o similares.
Las fórmulas de velocidad de giro (n) y par (T) son las mismas que en motores trifásicos. El factor
de potencia suele ser menor en los motores monofásicos que en los trifásicos, lo mismo que su
rendimiento. A igual potencia, normalmente el tamaño será mayor en los monofásicos.
Frenado de motores: para frenar o detener el giro de los motores, se emplean diferentes
procedimientos, eléctricos y electromecánicos:
Contracorriente: se produce una inversión de fases durante unos segundos, de manera que el
motor intentará cambiar el sentido de giro y en consecuencia, reducirá rápidamente su velocidad.
Es poco empleado:
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Frenado por c.c.: se retira la tensión del motor y seguidamente se introduce c.c. a dos de sus
fases; esto produce un campo magnético fijo, que frena rápidamente el rotor. Cuando se ha
frenado o reducido la velocidad, hay que abrir el circuito de contínua, para evitar el
sobrecalentamiento del bobinado estator (contacto sensible a la velocidad o temporizador). La
intensidad de c.c. introducida suele ser del 125% de IN del motor. Si el frenado se hace sobre un
motor de anillos, deben insertarse también las resistencia rotóricas paulatinamente, lo que
complica la maniobra:
Motor-freno o motor con freno incorporado: dispone de un freno de zapatas o de disco, que se
aplica cuando el motor no recibe tensión, manteniéndolo frenado. Al aplicar tensión, el freno se
libera y el motor puede girar libremente. El control del freno se hace mediante un electroimán,
mientras que el frenado es automático mediante un muelle o resorte:
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Frenado por recuperación: cuando un motor conectado a la red, se le hace girar (desde el
exterior) a velocidad superior a la síncrona, se comporta como generador “devolviendo” energía a
la red. Esto se aprovecha en máquinas con grandes cargas en movimiento, como trenes, grúas o
elevadores (contrapesados). Por ejemplo, en una máquina de arrastre de tren, al iniciar la frenada,
el motor deja de aportar fuerza y se engrana mediante un embrague automático al sistema
multiplicador que aprovecha la inercia del movimiento, para hacer girar a velocidad hipersíncrona
del eje del motor (igual que en el motor del coche, al cambiar a una marcha mas corta, aumentan
las rpm y actrua como freno-motor); entonces, el motor actúa como generador devuelve a la red
energía eléctrica (recuperación). Este sistema no detiene totalmente al motor, por lo que hay que
utilizar frenos hidráulicos de disco para la detención total del sistema en movimiento.
Formas constructivas: la forma del motor, sus anclajes, y posición de funcionamiento se definen
como IM (international mounting), formadas por las siglas IM seguida de una letra y uno o dos
dígitos, que indican las variantes posibles:
El anclaje puede ser por patas, frontal tipo brida mediante un disco atornillable, o combinado.
Las dimensiones principales son la altura desde el centro del eje a la base de sujeción (H) y la
longitud entre los tornillos de anclaje (L). De esta manera, al sustituir un motor por otro que
cumpla con la normativa IM, coincidirán el tamaño, los anclajes, etc., aunque sea de diferente
marca que el original.
Clase de aislamiento: la temperatura interior que pueden soportar los bobinados. Es un parámetro
importante cuando se usa el motor con poca refrigeración o funcionamiento intermitente:
EQUIPAMIENTOS
El I.A. de motor puede ser magnetotérmico en motores de hasta 30 Kw; para potencias superiores
o bien motores críticos, se usa I.A. magnético (de motor) y relé térmico separados, además de
otros posibles relés electrónicos de protección por temperatura, intensidad etc. Si la intensidad
nominal supera aproximadamente los 80 A, el I.A. será tipo caja moldeada, para motor, de los que
hay diversos modelos con prestaciones y funcionamiento diferentes.
i) arranque en conexión Y
ii) aceleración hasta 80-90 % velocidad nominal (intervalo de tiempo variable)
iii) conmutación a conexión Δ
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Al conectar en estrella a la tensión menor, la intensidad se reduce a 1/3 de IN, lo que permite un
arranque sin puntas elevadas, respetando la norma del REBT (ITC-BT-47):
(En ascensores y aparatos de elevación, multiplicar por 1,3 los valores anteriores)
Ejemplo: motor III de 230/400 V, con IN=20 A, y punta de arranque de 80A (IS/IN = 4), conectado a
la red de 230V para arranque escalonado Y-Δ:
Línea: IN
Línea de triángulo: IN/√3
Línea de estrella: IN/3
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Compensación del factor de potencia, en motores: se pueden usar grupos de condensadores para
compensar la potencia reactiva del motor, conectados en estrella o triángulo, si bien lo usual es
compensar el factor de potencia globalmente, en la cabecera de suministro de energía.
http://www.tuveras.com/maquinaselectricas.htm
http://www.esi2.us.es/GIE/docs/Tema%207%20Motores%20final.pdf
http://cerezo.pntic.mec.es/rlopez33/bach/tecind2/Tema_6/electro.html
http://guindo.pntic.mec.es/rarc0002/all/maq/maq.html
http://guindo.pntic.mec.es/rarc0002/all/aut/automatismos.html
http://www.youtube.com/watch?v=Au6vtu4qGrE
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