Simulación Computacional de

Harnero Vibratorio

Leopoldo Jauriat
Universidad de Antofagasta – Chile

Presentador: César Sepúlveda – ESSS Chile

Contexto

• Proyecto de investigación de la asignatura “Diseño

Mecánico” realizada en la Universidad de Antofagasta –
Chile .

• Objetivos para los alumnos: Estudiar el comportamiento

estructural y el flujo del material de un Harnero Vibratorio
usando herramientas de simulación computacional.
Contexto
• Harnero Vibratorio: Sistema mecánico utilizado en la minería
para separar material en tamaños diferentes.

El harnero vibratorio
estudiado se encuentra
actualmente construido,
he instalado en el
laboratorio de la U. de
Antofagasta.
Objetivos

• Estudiar el comportamiento de la estructura del harnero

vibratorio debido a la fuerza excitadora → ANSYS.

• Estudiar el comportamiento del material en el harnero

vibratorio → EDEM.

• De los resultados obtenidos definir cambios en el diseño del

Harnero Vibratorio
I.- Análisis Estructural
• Fuerza excitadora: Es la fuerza que se produce debido al
efecto externo de unidades vibratorias.
Estimación de la Fuerza Excitadora
• La fuerza excitadora puede ser estimada mediante la
expresión:

Fe  me  R   2

Fuerza Masa de los Velocidad

excitadora contrapesos Distancia entre el angular
centro de masa del
contrapeso y el eje
Estimación de la Fuerza Excitadora
• La fuerza excitadora generada por un contrapeso es:
me  108.67  kg 
2   rad 
  780[rpm]   81.68 
60  s 
R  0.15  m

 Fe  me  R   2  11085.7  kgf 

• Considerando 3 unidades vibratorias y 4 contrapesos en

cada una de éstas, se obtiene una fuerza excitadora total:
FeTotal  11085.7  3  4  133028.5  kgf 
Geometría Harnero Vibratorio
• Modelo Geométrico de Análisis:

Carga Aplicada

Restricciones

Restricciones
Modelo de Elementos Finitos - ANSYS
• Malla:

Nodos 494782

Elementos 121898
Resultados Modelo de Elementos Finitos - ANSYS
• Análisis Estático → Deformación Total:

dmax=1.24 [mm]
Resultados Modelo de Elementos Finitos - ANSYS
• Análisis Estático → Tensiones:

σmax=125.8 [MPa] < σy=250 [MPa]

II.- Comportamiento del Material
• Se busca estudiar el comportamiento del material en el
harnero vibratorio de forma de estimar el correcto
funcionamiento de éste, mediante el Método de los
Elementos Discretos → EDEM.
Consideraciones del Modelo
• Tamaño de partículas → Radio: 20 y 30 [mm].

• Distribución de tamaño de partículas

→ Lognormal (Std. Dev. = 0.1)

• Velocidad de generación de partículas → 1000 [kg/seg]

• Dinámica del harnero vibratorio

→ Rotación sinusoidal: Amplitud = 7.0 [mm] y Frecuencia = 13.0 [Hz]

• No se consideran efectos de humedad entre las partículas.

Resultados Simulación EDEM
• Instante de Simulación: 0.5 [seg]
Resultados Simulación EDEM
• Instante de Simulación: 2.0 [seg]
Resultados Simulación EDEM
• Instante de Simulación: 3.5 [seg]
Resultados Simulación EDEM
• Velocidad Promedio de las Partículas:

Se genera una
disminución de la
velocidad promedio de
las partículas producto
del estancamiento de
éstas en la zona de la
salida del harnero.
Resultados Simulación EDEM
• Video: Simulación Harnero Vibratorio - Velocidad

El diseño del
harnero vibratorio
no es adecuado,
ya que no permite
el correcto flujo de
material.
Cambio Propuesto en el Diseño
• Producto de los resultados obtenidos se ha planteado un
nuevo diseño para la malla del harnero, realizando cambios
principalmente en el ángulo de salida

• Estado Actual → Diseño Conceptual.

Conclusiones

• El diseño estructural del Harnero vibratorio para el estado de

carga correspondiente a la fuerza excitadora posee un factor
de seguridad mayor a dos.

• El harnero vibratorio estudiado presenta deficiencias en el

funcionamiento, producto del ángulo de la malla,
ocasionando la acumulación de partículas a la salida de
éste.
Conclusiones

• Debido a los resultados obtenidos se contempla un nuevo

diseño que permita resolver el problema presentado en el
flujo del material.

• Recalcar la importancia del uso de herramientas de

simulación en el diseño de estos u otros sistemas
mecánicos, de forma de evitar errores en el funcionamiento
una vez ya construidos.
Pasos Siguientes

• Incluir en el diseño estructural análisis de mayor

complejidad, como por ejemplo: grandes deformaciones, no
linealidad material, análisis de fatiga, etc.

• Evaluar el nuevo diseño conceptual mediante herramientas

de simulación numérica → ANSYS + EDEM

• Realizar un análisis acoplado con ambas herramientas de

simulación para considerar la interacción Partícula-Harnero
en el diseño estructural de este sistema mecánico.