Análisis de esfuerzos para una troqueladora de

broches.

Juan Duque Uribe (juduqueur@unal.edu.co);

Diego Alejandro Rendón Gómez (diarendongo@unal.edu.co)

Resumen.
El elemento de estudio seleccionado es una troqueladora manual, ideal para colocar
broches, tachas, ojales, botones entre otros, en una prenda de vestir específica; se elige
la troqueladora debido a la facilidad de adquisición de la misma ya que se tiene acceso a
una fábrica de confecciones, además de la simplicidad de su funcionamiento, permitiendo
a los encargados centrarse en los análisis de los elementos más importantes, aunque
dado el caso de la maquina elegida, todos los elementos serán puestos bajo análisis,
dando paso a comprender de manera práctica los fundamentos vistos en clase y llegar a
la posibilidad de ofrecer mejoras de diseño, además de entrar en otros campos de estudio
poco conocidos pero importantes para comprender fenómenos diversos, como desgaste y
lubricación, entre otros.

Introducción.
Una troqueladora, también como conocida prensa mecánica, es la maquinaria que, a
través de un volante de inercia, acapara energía y la transmite por vía neumática,
mecánica o manual, a una matriz o un troquel. Estas prensas permiten realizar el proceso
conocido como troquelación (la concreción de agujeros en materiales muy diversos, como
cartones, telas, plásticos o metales). [1]
La troqueladora manual para broches es una maquina puramente mecánica encargada de
transmitir fuerzas con base al principio de palanca, las fuerzas son aplicadas por un
operario sobre la palanca de la máquina, estas se transmiten por medio de una leva hacia
la columna del troquel, haciendo que ésta baje y presione la matriz sobre el broche,
adhiriendo el broche a la prenda en cuestión. Las cargas que debe aplicar el operario son
bajas, debido al principio de palanca, haciendo que la labor no sea tan desgastante,
debido que la maquina misma se encarga de incrementar el par aplicado.
En las especificaciones técnicas de la maquina dadas por el vendedor se encuentra:
- Altura: 44 cm
- Peso: 7 kilos
- Material: Fundición Gris
- Acabado: Pintura
- Troqueles: Fijación al eje superior tipo rosca
 - Recorrido máximo: 8 cm [2]
La máquina cuenta con pocos elementos constitutivos, tales como: un resorte para llevar
la manivela a la posición inicial; la columna del troquel encargada de sujetar el troquel
macho y así transmitir cargas; la matriz del troquel, compuesta de una hembra y un
macho, encargada de que la maquina realice la función que desea el operario; el pasador
que une y permite la rotación de la manivela; la columna de la máquina que permite la
transmisión de la carga; y el cuerpo de la misma. Para el análisis del caso se eligen en un
principio el resorte, el pin, la columna, la manivela y el troquel debido a su criticidad en la
transmisión del movimiento y en el soporte de la máquina, se debe tener en cuenta que el
resorte es un elemento diferente, del cual poco o nada se sabe de su funcionamiento, por
ende realizar el análisis de esfuerzos en este será un reto, motivando el aprendizaje, los
demás elementos serán estudiados con conocimientos adquiridos en el curso y demás
investigaciones acerca de otros elementos, tales como la mecánica del contacto,
lubricación y desgaste, debido a que la maquina no puede tener lubricantes que manchen
las prendas, y los elementos son sometidos a constante fricción y por ende alto desgaste.
En las siguientes imágenes se muestra la maquina a trabajar y sus componentes, en la
imagen 1 se muestra la maquina a trabajar, en la imagen 2 se muestran los componentes
de la máquina.

Imagen 1. Troqueladora Manual Para Broches. [3]

 Imagen 2. Componentes de la máquina. [3]

Identificación de las Condiciones Normales y Críticas de

operación de la máquina.

En condiciones normales la maquina no debería llegar a condición de falla debido a que

una persona promedio no es capaz de aplicar una carga tan elevada como para llevar la
maquina a condiciones críticas, sin embargo el análisis se realizara bajo una suposición
de que se aplica una fuerza alta para una persona promedio, suponiendo 40 kg fuerza
aplicados en la manivela, la suposición se basa en un caso totalmente aislado en el que
un niño se cuelga de la manivela para jugar con esta, se considera dicha suposición
debido a que la máquina es un artefacto que se usa en muchos hogares donde los padres
de familia o los encargados de los niños trabajan con ésta para ganar un sustento, debido
a la facilidad de adquisición de la misma y la poca experiencia que se necesita para
operarla, por ende los niños tienen la facilidad de llegar a el artefacto y tomarlo como
objeto de juego; con base en esta suposición se estudiará la máquina para así observar
los efectos de esto en los componentes de la máquina. Aunque la fuerza es elevada, no
supone una condición crítica para la máquina, por lo que el análisis del caso se llevara
principalmente a desgaste, mecánica del contacto y fatiga, debido a que es lo que se ha
observado que ha afectado en mayor magnitud a la máquina y lo que produce fallas en su
funcionamiento.

Análisis de los Elementos Seleccionados

Primero se realiza el análisis de fuerzas externas para toda la máquina, para
posteriormente realizar los análisis de cada elemento.

F1 = 391.2 N. Peso del niño juagando con la máquina.

F2 = 187.35 N. Fuerza ejercida por el resorte en su deformación máxima.
F3 = F1-F2 = 203.85 N. Fuerza de reacción en el troquel.

Resorte Helicoidal de compresión.

Este tipo de resorte es de uso general, utilizándose en válvulas, engrasadores,
amortiguadores, etc. Está formado por un hilo de acero de sección redonda, cuadrada u
ovalada, enrollado en forma de hélice cilíndrica a la izquierda o a la derecha, y a su vez
con paso uniforme o variable.
Los muelles helicoidales de sección redonda son los que presentan mejores atributos
debido a que soportan tensiones inferiores a los otros tipos de sección. [4]
 Figura 1. Configuración de un resorte helicoidal de compresión. [4]
Para el resorte estudiado se tomaron las mediciones pertinentes y se obtuvieron los
siguientes resultados:

 Diámetro del alambre (d) = 3.55 mm.

 Diámetro exterior (De) = 3,75 cm.
 Diámetro medio (D) = 3.4 cm.
 Paso (p) = 1,355 cm.
 Ángulo de paso (λ). = 7.2°.
El ángulo fue hallado con la ecuación planteada en la figura 2.

Figura 2. Calculo del Angulo de paso. [4]

 Longitud libre (Lo) = 7.66 cm

 Longitud sólida Ls = 2.84 cm
 índice del resorte C = 9.57
Calculado con la siguiente ecuación:

[4]

 Constante elástica del resorte (k). = 4296.42 N/m

 Para calcular la constante elástica se realiza una regresión lineal dando diferentes
masas y midiendo la longitud deformada, con esto se tiene una ecuación de tipo F(x) =
mx + a
Donde m es la pendiente de la ecuación; al conocer que los resortes tienen un
comportamiento lineal en su zona elástica y siguiendo la ley de Hooke que indica que
la fuerza realizada por un resorte es directamente proporcional a la constante de
rigidez del mismo y la distancia deformada, F=Kx, se realiza la analogía en la que la
pendiente es la constante elástica del resorte; para la realización de los cálculos se
emplea una regresión lineal de un software en línea, en la imagen 3 se presenta los
resultados obtenidos.

Imagen 3. Cálculos obtenidos para la constante del resorte, donde b es la pendiente de la

gráfica. [5]
Por tanto se concluye que la constante elástica del resorte es de aproximadamente
4296,42 N/m.

 Material del resorte.

El material del resorte es el ASTM A232. Debido a que esta es la aleación más popular de
acero para construir resortes en condiciones que implican esfuerzos elevados y para
cuando es necesario resistencia a la fatiga y alta durabilidad. También sirve para cargas
de choque o de impacto. [4]

 Cálculos para resorte.

La Figura 3 muestra un resorte helicoidal de compresión hecho con alambre redondo,
sometido a una fuerza axial F. Asumiendo que se el resorte se secciona en algún punto,
que se remueve una parte y que el efecto de ésta se remplaza por las reacciones internas
netas. Entonces, como se muestra en la figura, a partir del equilibrio la parte seccionada
ejercerá una fuerza cortante directa F y una torsión T = FD/2.
 Figura 3. DCL de un resorte a compresión.
El esfuerzo máximo en el alambre se podrá calcular mediante la superposición del
esfuerzo cortante torsional y el esfuerzo cortante directo. Con la siguiente ecuación:

[4]
En la Figura 4, el eje del resorte siempre está a la derecha. Se observa la distribución de
esfuerzos a través de la sección transversal del alambre. Para el caso a) el esfuerzo de
torsión es máximo en la fibra externa del alambre y cero en el centro del mismo.

Figura 4. Esfuerzos cortantes que actúan sobre el alambre. [4]

Para el caso b) se muestra la carga transversal uniforme. Y por último, en c) se muestra la

superposición de los esfuerzos anteriores, y como se ve, el esfuerzo cortante máximo
ocurre en la altura media del alambre y en el diámetro interior de la espira. Desarrollando
la ecuación anterior y dejándola en función de C se obtiene:
Se obtiene el valor de corrección para el esfuerzo cortante Ks como:

De manera que la ecuación que permitirá calcular el esfuerzo cortante máximo producido
en el resorte es:

[4]
Realizando los cálculos pertinentes se obtiene una fuerza aplicada hasta el punto más
bajo de operación de 187.35 N, reemplazando en la ecuación para cortante máximo se
obtiene un esfuerzo cortante máximo de 381 MPa.

 Método de diseño de resortes helicoidales de compresión para Cargas a

fatiga.

- Método de Shigley y Mischke

Según Shigley los mejores datos sobre los límites de resistencia a la fatiga torsional de
resortes de acero son los que aporta Zimmerli. Él descubrió el hecho sorprendente de que
el tamaño, el material y la resistencia de tensión no tienen efecto en los límites de
resistencia a la fatiga (sólo en vida infinita) de resortes de acero en tamaños menores a
10 mm. Se probaron resortes sin granallar de un esfuerzo torsional mínimo de 140 Mpa a
un máximo de 620 Mpa y resortes granallados en el rango de 140 a 930 Mpa. Se encontró
que los componentes de las resistencias a la fatiga de vida infinita son:

Tabla de resistencias a la fatiga para vida infinita. [4]

Se definirá un factor de seguridad que tendrá que ser mayor a la unidad, y vendrá descrito
por:

Donde Ssa es seleccionado de la tabla para un resorte sin granallar.

Ta viene dado por la siguiente ecuación:
Donde Fa viene dada por la siguiente ecuación:

De la cual Fmax es la fuerza máxima aplicada al resorte, dada por la compresión máxima
que alcanza el mismo y Fmin es la fuerza mínima del resorte dada por la compresión
mínima alcanzada por el resorte.
Realizando los cálculos correspondientes se obtiene:

 Fmax con compresión de 4.36 cm otorga un valor de 187.35 N

 Fmin con compresión de 1.9 cm otorga un valor de 81.64 N
 Fa otorga un valor de 52.855 N
 Ta con un valor Ks de 1.05 otorga un valor de 107.6 MPa
Al evaluar los resultados en la ecuación del factor de seguridad obtenemos un
factor de 3.7.

Pasador.

Figura 5. Pasador cilíndrico ISO 8734.

Caracteristicas del pasador.
El pasador es realizado en un acero AISI 1020, comúnmente usado para este tipo de
aplicaciones por su fácil maquinabilidad, en la siguiente tabla se muestran las
propiedades del material.
 Tabla 1. Propiedades del acero AISI 1020.

Fext

MA
MB

MEXT
FA FB

Figura 6. DCL Para el pasador.

∑ 𝐹𝑦 = 0 = −𝐹𝑒𝑥𝑡 + 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵

𝐹𝑒𝑥𝑡
𝐹𝐴 = 𝐹𝐵 = =195.6 N
2

∑ 𝑀𝐴 = 0 = 𝑀𝑒𝑥𝑡 − 𝑀𝐴 − 𝑀𝐵 + 𝐹𝑒𝑥𝑡 (0.013𝑚) − 𝐹𝐵 (0.026𝑚)

𝑀𝐴 = 𝑀𝐵
 𝑀𝐴 = 60.64𝑁𝑚

Fuerzas internas

𝑀 = 𝑀𝐴 − 𝐹𝐴 𝑥 = 60.64 𝑁𝑚 − 𝑥195.6 𝑁

𝑉 = 𝐹𝐴 = 195.6 𝑁

0.006 ≤ 𝑥 < 0.024

𝑉 = 𝐹𝑒𝑥𝑡 − 𝐹𝐴 = 195.6 𝑁

𝑀 = 𝑀 𝑒𝑥𝑡 − 𝑀𝐴 − 𝐹𝑒𝑥𝑡 𝑥 + 𝐹𝐴 (𝑥 + 0.013𝑚) = 86.1 Nm + x(−195.6N)

0.024 ≤ 𝑥 < 0.042

𝑉 = 𝐹𝑒𝑥𝑡 − 𝐹𝐴 = 195.6 𝑁

𝑀 = 𝑀 𝑒𝑥𝑡 − 2𝑀𝐴 − 𝐹𝑒𝑥𝑡 (𝑥 + 0.013𝑚) + 𝐹𝐴 (𝑥 + 0.026𝑚) + 𝐹𝐵 𝑥 = 0

0.042 ≤ 𝑥 < 0.048

 Diagramas de fuerzas y momentos internos.

Figura 6. Fuerza cortante interna. [6]

Figura 7. Momento flector interno. [6]

Con el análisis de los diagramas se observa que el elemento es más crítica su solicitación a una
fuerza cortante, lo que tiene sentido debido que se puede considerar como una viga corta. El punto
de máxima solicitación se encuentra en un x de 0.041 m debido al concentrador de esfuerzos que
crea el agujero del pasador, además de que en este punto hay un flector de mayor magnitud.

Para el análisis del concentrador de esfuerzos se busca el K para realizar el caculo a flexion, se
deduce de la siguiente tabla:
Con:

M = 78.08 N/m

C = 0.0045 m

I = 3.22 x 10^-10 m^4

De donde el esfuerzo máximo toma un valor de 2.2 GPa.

Para la fuerza cortante el esfuerzo máximo se obtiene con:

Donde:

V = 195.6 N

I = 3.22 x 10^-10 m^4

t = 0.009 cm

Q = 6.075 x 10^-8 m^3

De donde el esfuerzo máximo toma un valor de 4.1 MPa

Referencias

[1] J. C. Comas, Proyecto de grado, Troqueladora manual, 2013.

[2] «https://www.gameco.com.co,» Gameco, [En línea]. Available:

https://www.gameco.com.co/productos/maquinas-manuales/2-uncategorised/18-
remachadora-manual. [Último acceso: 15 03 2017].

[3] «inducon, maquinas de coser,» [En línea]. Available:

http://inducon.com.ec/producto/dlk01/?v=42983b05e2f2. [Último acceso: 15 03 2017].

[4] E. M. López, «Cálculo de resortes helicoidales de compresion,» Cartagena, 2013.

[5] «easy calculation,» [En línea]. Available:

https://www.easycalculation.com/es/statistics/regression.php. [Último acceso: 15 03 2017].

[6] «Desmos,» [En línea]. Available: https://www.desmos.com/calculator/ueqnbdgdch. [Último

acceso: 17 03 2017].
[7] «http://lim.ii.udc.es/docencia/din-sismec/Tablas_Esf.pdf,» [En línea]. Available:
http://lim.ii.udc.es/docencia/din-sismec/Tablas_Esf.pdf. [Último acceso: 16 03 2017].