¿Como funciona un navegador GPS?

Basado en: GPS Basics (Leica)

Modificado por: Mariano Muller, Julieta Villanueva y Mauricio Gende.

1. ¿Qué es el GPS?
GPS o Global Positioning System, es un sistema de posicionamiento global. Este sistema
de origen norteamericano, cuyo nombre completo es NAVSTAR (NAVigation System with
Time And Ranging) GPS, nos permite responder la pregunta: ¿Dónde estoy parado en la
Tierra?, determinando la posición con una precisión de aproximadamente 15 metros en
cualquier punto sobre la superficie terrestre, en cualquier momento y ante cualquier
condición climática.

2. ¿Cómo trabaja el GPS?

Existen diferentes métodos para obtener la posición utilizando GPS, dependiendo la
precisión requerida por el usuario y el tipo de receptor disponible.
Uno de estos métodos es el posicionamiento absoluto o autónomo que consiste en utilizar
un solo receptor, que es lo que comúnmente se usa para posicionar un móvil como autos,
barcos, aviones, etc. Esta es la técnica más sencilla que le da al usuario instantáneamente la
posición, altura y tiempo utilizando unidades de bajo costo.
Todas las posiciones con GPS están basadas en mediciones de distancias entre el receptor y
los satélites; si se conoce la distancia a tres puntos (satélites) relativos a nuestra posición,
podemos determinar nuestra posición. Conociendo la distancia a un satélite, sabemos que
nuestra posición estará en algún punto de la superficie esférica imaginaria que determina
dicha distancia con el origen en el satélite. Por la intersección de tres esferas imaginarias, la
posición del receptor puede ser determinada.

Como GPS basa la medición de distancias en medidas de tiempo, hay realizar una medición
más para poder sincronizar el reloj del receptor con el patrón de tiempo de los satélites. Por
lo tanto hay cuatro incógnitas por determinar: la posición (X, Y, Z) y el tiempo.
Observando cuatro satélites se pueden formar cuatro ecuaciones que me permiten resolver
el problema, obtener la posición y el tiempo en tres dimensiones.

3. ¿Cómo se calcula la distancia al satélite?

Para calcular la distancia a cada satélite aplicamos la siguiente fórmula:
Distancias = Velocidad x Tiempo
La velocidad es la que tiene la señal emitida por el satélite que viaja aproximadamente a la
velocidad de la luz, y el tiempo es el que toma la señal en viajar desde el satélite al receptor
GPS.
Cálculo del tiempo
La señal del satélite es modulada con un código seudo aleatorio llamado código C/A, y a su
vez, el receptor genera internamente también la misma secuencia de código. El receptor es
capaz de relacionar la señal recibida por el satélite y la propia calculando así el tiempo que
tarda dicha señal en viajar.

4. Fuentes de error
Existen varias fuentes de error que degradan la calidad de la posición con GPS, estas son:
 I. Retardos atmosféricos (Ionosférico y Troposférico). La velocidad y dirección de
propagación de la señal del satélite puede verse afectada al atravesar la ionosfera y la
troposfera, induciendo errores en el cálculo de las distancias.

II Errores las posiciones de los satélites, ya que sus orbitas son predichas por el
sistema y el movimiento de los satélites esta afectado por factores como el viento
solar.
III. Error del reloj del satélite y receptor (sincronización con la escala de tiempo
GPS)
VI. Multicamino (Multipath)

Las señales que provengan de satélites con baja elevación afectarán en mayor medida la
precisión de la posición que aquellas que provengan de mayor elevación. Esto se debe a que
a menor elevación sobre el horizonte la señal debe atravesar una capa mayor de atmósfera,
lo que empeora la calidad de las medidas.
V. Dilución de la precisión
La dilución de la precisión (DOP) es una medida calidad de la geometría de los satélites y
esta relacionada con el espaciamiento y posición de los satélites en el cielo; esta magnitud
puede aumentar los errores sobre las seudo distancias. Satélites bien espaciados significa
una posición con pequeño margen de error; mientras que satélites pobremente espaciados se
traduce en una posición con un gran margen de error.