David Moreno Mora Tarea 3 Mecanismos RRRR

2.7- Calcule los GDL de los eslabonamientos asignados de la figura P2-1:

2.15- Calcule la condición Grashof de los mecanismos de cuatro barras antes definidos.
Describa los movimientos de cada inversión.

Al tratarse de Grashof el Como no cumple con la

eslabón de salida realiza ley de Grashof, no hay
rotaciones por lo que se rotación en el eslabón de
trata de un mechanismo: salida, por lo que el
a) manivela-balancín. b) mecanismo es un doble
balancin.
Al tratarse de un caso
especial en donde
L+S=P+Q existe una
c) posición en donde los
eslabones están
alineados
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2.65- En la figura P2-24ª se muestra el asiento y el respaldo de una silla reclinable. Trace
su diagrama cinemático y determine su movimiento con respecto al marco de la silla.