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ANALISIS DE UN MALACATE MECANICO DE 500Kg PDF
ANALISIS DE UN MALACATE MECANICO DE 500Kg PDF
TONELADAS
Daniel Garca Alzate 1036955423
Pablo Henao Rueda 1152453883
1. Resumen:
Tanto en la industria como en la vida cotidiana se hace uso de una gran cantidad de dispositivos para halar
diferentes elementos, que debido a su peso, forma u otras condiciones no pueden ser transportadas por un
ser humano. Estos pueden ser gras, montacargas o malacates.
Los malacates, son dispositivos compuestos por un cilindro giratorio que sirve para levantar o arrastrar
grandes pesos a partir de un impulso y pueden ser de tipo hidrulico, mecnico, neumtico o elctrico. Si
bien, estos ofrecen cierta versatilidad y practicidad en su transporte y cumplimiento de su funcin, es por
esto y por su alta aplicabilidad en los temas vistos en la asignatura Elemento de Mquinas 1, que se
decide analizar un malacate mecnico de 0,5 toneladas accionado por una palanca, como proyecto final
del curso.
El sistema ser analizado bajo sus condiciones crticas de carga para las cuales fue diseado, es decir,
cuando se le aplique una carga de 0,5 toneladas. Tambin se analizar el sistema sometido a la fatiga, para
determinar si fue diseado para tener una vida infinita o, si bien, hay un nmero de ciclos despus de los
cuales, su operacin dejar de ser confiable. Para el anlisis, se encuentra que los elementos ms crticos
son: Gancho cable, pin gancho, cable, pin cable y palanca. Cada uno de estos elementos ser analizado
detalladamente a la luz de los conocimientos adquiridos en el curso, con el fin de hacer una caracterizacin
completa de ellos e identificar su criticidad, de tal manera que se puedan hacer sugerencias para optimizar
el diseo del producto.
El anlisis del sistema se realizar bajo la siguiente metodologa: Caracterizacin geomtrica del malacate,
as como de los elementos de inters; planteamiento de la cadena cinemtica, de tal forma que se puedan
establecer las fuerzas a las que est sometido cada elemento; anlisis esttico de cada elemento para as
poder establecer las condiciones de esfuerzos de cada uno de ellos; ampliacin de las condiciones de cada
pieza mediante estudios ms detallados como son la vida a la fatiga y esfuerzos localizados; determinacin
cuantitativa de la condicin de operacin de cada elemento mediante el clculo del factor de seguridad;
planteamiento de sugerencias que permitan mejorar el diseo del malacate sin perder de vista la
funcionalidad y confiabilidad del mismo.
2. Introduccin:
El malacate, es un dispositivo ampliamente usado, y es por esto que se comercializan variados tipos de
ellos con diferentes condiciones de operacin y funcionamiento. El malacate seleccionado, no mide ms
de 50cm(sin cable) y se caracteriza por una cadena cinemtica simple:
La carga se ubica en el gancho cable, este gancho transmite toda la fuerza al pin gancho de manera radial.
Este a su vez, se sujeta en dos puntos a unas placas remachadas a una polea que transmite la carga al cable,
dado que el cable pasa alrededor de la polea la carga en el cable se reduce a la mitad. El cable est sujetado
al cuerpo del malacate por un lado y por el otro al rodillo que permite enrollar el cable, en cada una de
estas partes la carga es la mitad de la inicial. En el caso del tramo de cable unido al cuerpo del malacate,
la cadena cinemtica termina all y dada la robustez del cuerpo del malacate, se considera que no es una
situacin de inters. En el caso del cable unido al rodillo, este transmite toda la carga a un pin soportado
en el cuerpo del malacate y adems est unido a un pin que al ser impulsado por la palanca, enrolla o
desenrolla el cable. La palanca transmite la fuerza aplicada al pin a travs de una patica con dimensiones
relativamente pequeas. Debido a la gran longitud de la palanca, esta ofrece muy buena ventaja mecnica
1
y de esta manera no requiere ejercer sobre ella grandes fuerzas para levantar algn objeto pesado. El cuerpo
del malacate est unido a un gancho que permite sujetarlo a cualquier elemento.
Figura 1. Malacate
Lo primero que se debe caracterizar es la ventaja mecnica del malacate, es decir, la fuerza que se le tiene
que aplicar para levantar una carga, esta carga se va a suponer de 500 kg para trabajar con situaciones
crticas. Como se mencion anteriormente, slo la mitad de la carga es transmitida al cilindro de
enrollamiento y este cilindro tiene un radio de 14mm de esta manera ejerce un torque de 68,6Nm. Para
levantar un objeto a velocidad constante, se debe ejercer una fuerza sobre la palanca de manera que
equilibre el torque de la carga. Se encuentra que la distancia entre el centro del pin y el punto de aplicacin
de la carga es de 40 cm, luego la fuerza que una persona debe ejercer para levantar una carga de 500 kg es
aproximadamente de 171,5N, lo cual es casi 30 veces menor que el peso del objeto a levantar, por lo cual
la ventaja mecnica del malacate es aproximadamente 30. Estos clculos son preliminares y se hicieron
con el objeto de dar una idea de la funcionalidad del malacate. En el anlisis posterior de cada elemento
se brindar mayor detalle y precisin.
2
3. Condiciones de operacin:
El malacate de estudio, segn el fabricante tiene uno rango de cargas sobre las cuales puede operar sin que
falle.
La carga mxima que puede halar o levantar el dispositivo es de 500 kg (0.5Ton); sin embargo esta
capacidad de carga est determinada por el anlisis sobre los elementos crticos que componen el malacate,
y por ende hay un factor de seguridad asociado a estos.
El uso del malacate en este caso se realiza mediante el levantamiento y sujecin de objetos de forma
vertical (figura 1), de esta forma se observan 3 puntos de mucha importancia; los puntos 1 y 3 son los
ganchos que hacen parte del malacate, el gancho unido al cuerpo del malacate y el gancho unido al cable,
respectivamente. El punto 2 es el cuerpo del malacate, all se encuentran otros elementos que permiten el
ptimo funcionamiento del mismo.
Los ganchos son de suma importancia, pues estos son los que soportan la mayor parte de la carga y su
fabricante al igual que el del malacate estima y da unas recomendaciones de las cargas mximas que
pueden soportar estos elementos; en este caso la carga mxima tambin es de 500 kg.
De esta manera, se define la condicin crtica de uso, como aquella en la que el malacate est levantando
un objeto de 500 kg.
El malacate no solo puede operar de manera vertical sino tambin de manera horizontal, en la cual entraran
nuevas variables dentro del funcionamiento del sistema. Pues si bien de manera vertical se usa para
levantar o sostener objetos, de manera horizontal el malacate se usa para arrastrarlos. Durante una
operacin horizontal se debe tener en cuenta la friccin (Ff), entre el elemento que se est moviendo y la
superficie sobre la cual lo hace.
Comparando estas dos formas o posiciones de uso del malacate, se analizara la posicin de uso ms crtica,
la cual es de forma vertical; pues en la posicin horizontal el malacate no soporta el peso del objeto por
completo y la nica fuerza que se debe vencer para lograr un movimiento del objeto es la de friccin, la
cual es inferior al peso de la carga.
F > Ff
3
Cabe anotar que estas condiciones no se ven afectadas por otros factores externos como ambientales,
vibraciones, ya que el malacate est diseado para trabajar en cualquier ambiente.
El malacate es un dispositivo muy compacto, el cual con su cable en su mxima extensin tiene una
longitud de 125 cm y un ancho de 6,8 cm; dimensiones relativamente pequeas si se toma en cuenta su
capacidad de carga, siendo as un dispositivo con una alta versatilidad.
Una vez puesto en funcionamiento, independiente de la carga que se est levantando, por cada accin de
la palanca el avance mximo de este elemento es de 3 cm.
4.1.1. Caracterizacin
Este gancho est hecho de acero 4140, cuyas propiedades son [3]:
4
Figura 4. Seccin transversal del cuerpo del gancho
2+
= ( ) (1)
3 +
= + 1 (2)
= 19,91 (3)
Para el clculo de este diferencial se hall la ecuacin del lado b del trapecio suponiendo
el origen en el centro del radio y se puede notar que el eje y coincide con r. Al resolver la
integral se obtiene:
= 18,91
5
Figura 5. Diagrama del cuerpo del gancho
Donde F=4900N
Al hacer un anlisis esttico:
= 0 (8)
2 + 1 = 0 (9)
= 0 (10)
1 2 = 0 (11)
= 0 (12)
= 0 (13)
= 97,56
2 = 4900
1 = 4900
Figura 6. Seccin por encima del eje neutro para hallar esfuerzo cortante mximo.
6
Donde y es el centroide de esa porcin del trapecio dada por la ecuacin (1)
= (15)
= 7,115 (16)
= 25,48 2 (17)
= 27 (18)
()
= (20)
( )
4.1.2.2. Aro:
Para este caso, slo se estudi un cuarto de crculo y no se analiz el esfuerzo flector, ya
que como se vio previamente es bastante pequeo.
= 0 (23)
02 01 = 0 (24)
De ah que:
01 = (25)
7
02 = (26)
4 2
3 2
= 1 (28)
4 2
4
4
= (29)
3 2
= 148 (30)
En el aro del gancho, el cortante es ms crtico y esta es la parte del gancho con mayores
esfuerzos. Dada la resistencia a la fluencia del material, se puede deducir que el gancho
fue fabricado con un factor de seguridad de 4,66
8
Figura 8. Pin Gancho
4.2.1. Caracterizacin
Este pin est hecho de acero 4140, cuyas propiedades estn dadas por la tabla 1 [3]
El pin tiene una longitud de 2,4cm, un dimetro de 7,8mm y se fabrica por un proceso de
mecanizado.
Donde x=7,5mm
Haciendo un anlisis esttico:
= 0 (34)
+ 1 + 2 = 0 (35)
9
0 = 0 (36)
1 + 2 = 0 (37)
4 2
3 2
= 1 (39)
4
4 2
4
= (40)
3 2
= (41)
=1 (42)
4
4
4
= (43)
3
Dado que el acero 4140 tiene un esfuerzo de fluencia de 690 MPa, luego se puede deducir que
este pin tiene un factor de seguridad de 1,75 el cual es adecuado debido a su criticidad.
Como se mencion previamente, el contacto localizado entre este pin y el gancho, es una
condicin crtica y por esto adquiere gran inters en el presente anlisis. En vista de la difcil
modelacin del contacto entre el pin y el aro del gancho, se supuso la condicin ms crtica
que es el contacto entre esferas. Lo primero que se hace es calcular el rea de contacto, para
as poder estimar el esfuerzo consecuente.
12 = 22 = 0,3 ()
1 = 2 = 200
= 4900
1 = 7,8
2 = 11,5
10
Luego:
= 7,4 104 (45)
Como puede apreciarse este esfuerzo desborda la resistencia del material, pero debe
recordarse que este mtodo no tiene en cuenta que tan dctil es el material, por lo que la
implementacin de un material dctil aumentar significativamente el rea de contacto y as
mismo disminuir notablemente el esfuerzo en cuestin.
= (48)
= 0,504 (49)
= 529,2 (50)
= 0,713
Factor de tamao: Para carga por flexin en una viga sin rotacin con un dimetro de 7, 8mm
0,1133
= ( ) (51)
7,62
= 0,37 = 2,886 (52)
Luego
= 1,12
= 1
11
= 1
De esta manera se tiene que la resistencia a la fatiga para este elemento es de:
= 472,9
Pero, esta resistencia se calcul como si los ciclos de esfuerzos fueran completamente
invertidos, como la situacin real no es as, se hace necesario emplear la teora para esfuerzos
fluctuantes.
Como se mencion previamente un ciclo consiste en la carga y descarga de un objeto, adems
slo se est considerando el esfuerzo flector que es el ms importante. De esta manera, los
esfuerzos varan de 0 a 394,4 MPa. As
= ( + )/2 (53)
= ( )/2 (54)
= = 197,2
Usando el criterio modificado de Goodman, para un factor de seguridad igual para el esfuerzo
medio y amplitud
1
+ = (55)
= 1,65
Este factor de seguridad es un poco menor que el de cargas estticas, pero sigue siendo
adecuado para el dispositivo, adems nos garantiza que este va a tener vida infinita.
4.3.Cable:
El cable del malacate fue elegido como uno de los elementos crticos, dado que este es el que se encarga
de transmitir los esfuerzos del gancho al cuerpo del malacate.
12
4.3.1. Caracterizacin:
El cable del malacate est hecho de acero 1020, cuyas propiedades son [4]:
Este cable tiene una longitud total de 2,10m. El cable es fabricado por un proceso de trefilado
y est compuesto por 6 alambres de 2 mm de dimetro en su seccin transversal, para efectos
de este estudio, se va analizar como si el cable fuera slido, el cual tiene un rea transversal
igual a la suma de las reas de los alambres que lo componen.
Para el rea de cada alambre tenemos:
= 2 (56)
= 3.14106 2 (57)
6 = 1.88105 2 (58)
De esta rea total del cable podemos estimar su dimetro, el cual es de 4.89mm.
Cabe anotar que la elasticidad del cable al considerarlo como slido va a ser diferente que el
real. Si bien
= (59)
Para el caso de un cable slido la Fuerza ser F y la deformacin, x. Para el caso de alambres,
la fuerza sobre cada alambre ser F/6, pero su deformacin seguir siendo x. Luego la
constante de elasticidad para un alambre ser
6
= (60)
13
Y de esta manera al considerar el cable como uno slido se est disminuyendo su elasticidad
real en un factor de 6.
El elemento de unin del cable est hecho de plomo, cuyas propiedades son [5]:
0 = 0 (63)
1 2 = 0 (64)
Dado que el esfuerzo de fluencia del acero 1020 es de 295 MPa, luego el diseo del cable
tiene un factor de seguridad de 2,27 el cual es bastante conservador
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Con base en este esfuerzo, se puede calcular la deformacin unitaria como sigue:
= = 6,5 104 (67)
Como la longitud media del cable es de 1,05m; la elongacin total est dada por:
= = 6,825 104 (68)
2
Tambin es de inters particular analizar las uniones de los cables, en este caso los cables,
como lo muestra la figura 10, estn unidos mediante un cilindro hueco de plomo, cuya
geometra es como lo indica la figura 12.
/2
= (69)
= (70)
4
= 2,9 (71)
15
confiabilidad de todo el dispositivo. Es por esto que fue preciso realizar un estudio con tal
nivel de detalle.
De acuerdo a los valores obtenidos se encuentra que el cable opera correctamente bajo las
condiciones crticas de operacin, en cuanto al diseo del componente no se recomienda un
cambio de material, pero s una disminucin en una unidad de los alambres que lo componen,
esto con el fin de optimizar material. Aun as, cabe mencionar que este tipo de cables puede
ser un elemento comercial, por lo que puede ser difcil conseguir uno con 5 alambres, en este
caso el elemento est bien seleccionado.
Por otro lado es importante mencionar que el largo del cable es adecuado y no se recomienda
emplear uno ms largo, a menos que se cambie por uno ms rgido. Como se pudo apreciar,
la elongacin de este es de aproximadamente 4mm y aunque para los fines prcticos del
malacate no ofrece grandes inconvenientes est en un valor significativo y aumentarlo es algo
que no se puede permitir.
4.4.Palanca:
La palanca del malacate en si es el elemento por medio del cual se puede poner a funcionar el
sistema, a travs de esta, por medio de una fuerza aplicada se acciona el malacate.
4.4.1. Caracterizacin
El material de palanca es un acero 4140, cuyas propiedades son:
16
Figura 14. Diagrama de cuerpo libre palanca
Donde el punto A es donde se ubica el eje del tambor y el punto B donde se ubica un pin
encargado del bloqueo del sistema. ste pin se hace mediante un proceso de punzando sobre
la palanca.
X1=51mm
X2=32mm
= 0 (71)
FA+FB=2450 (72)
= 0 (73)
- FAX1 + 2450X2=0 (74)
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Figura 16. Dimensionamiento Pin palanca
= (75)
= (76)
Se realiza un anlisis de falla sobre este elemento, ya que adems de ser un elemento crtico
del malacate, tambin es el elemento que ms ciclos realiza durante el funcionamiento del
mismo.
Se deben realizar aproximadamente 40 accionamientos de la palanca para que el cable se
enrolle sobre el tambor por completo, de esta forma el pin realiza la misma cantidad de ciclos
que la palanca.
=KaKbKcKdKeKf (77)
=0.504Sut (78)
= 529.2 (79)
Factor de acabado superficial: Ka = aSutb. Con a=4.51 y b=-0.265, valores que corresponden
a un acabado de una pieza estirada en frio.
Ka=0.713
Factor de tamao: Para este factor se debe tener un dimetro equivalente debido a la geometra
del elemento. En este caso
de=0.808(b.h)1/2 (80)
Ahora
Kb=1.24 de-0107 (81)
Kb=1.1
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Factor de carga: por estar sometido a cortante
Kc=0.577
Kf=1
De esta forma se tiene que
=238Mpa
Sabiendo que los esfuerzos varias de 0 a 144 MPa, se puede ver que
m=72 MPa
a=72 MPa
a m 1
+ = (84)
4.5.1. Caracterizacin:
El eje del tambor est fabricado en acero 1020, cuyas propiedades son:
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Tabla 1. Propiedades mecnicas del acero 4140
ACERO 4140
Esfuerzo de Mdulo de
Esfuerzo mximo(Mpa)
fluencia(Mpa) elasticidad(Gpa)
690 900-1050 190-210
El eje tiene un dimetro de 9,6 mm y una longitud de 63 mm. Este elemento se fabrica
mediante un proceso de maquinado.
La disposicin del eje del tambor se muestra en la siguiente figura
El eje de tambor est sometido a esfuerzos cortantes y flectores; adems este elemento est
sometida sometido a la accin de fuerzas resultantes de la interaccin de si mismo con la
palanca (V1, V2) y con el cuerpo del malacate (P1, P2).
Del anlisis en la Palanca se puede determinar que
V1 + V2 =FA (85)
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De igual forma, se puede ver que estas fuerzas son iguales (V1 = V2=V), y su magnitud
corresponde a FA/2=769 N.
Al realizar un anlisis esttico tenemos que:
= 0 (86)
V1 + V2= P1+P2 (87)
FA= P1+P2 (88)
Dado que el acero 4140 tiene un esfuerzo de fluencia de 690 MPa, luego se puede deducir que
este eje tiene un factor de seguridad de 15.5.
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5. Sntesis de resultados:
A medida que se desarroll el anlisis de cada elemento, se fueron brindando conclusiones y
sugerencias de diseo. A modo general se encuentra que el dispositivo fue diseado con un factor
de seguridad muy elevado y con miras a durar toda la vida.
Se encuentra que el elemento ms crtico es el pin gancho y aunque es el que posee la mayor
criticidad cumple de manera ampla los requerimientos de operacin cuantificados con un factor
de seguridad de 1,65 para cargas dinmicas y 1,75 para cargas estticas; estos dos factores
garantizan que cualquier detalle que haya pasado por alto no va a ser causante de la falla del
mecanismo. En este caso, tambin se encuentra que el estudio del contacto de Hertz es una
aproximacin bastante burda, pero sirve para dar una idea de lo peligrosos que pueden llegar a
ser los contactos localizados y la importancia de emplear materiales que ofrezcan determinada
elasticidad con el fin de mitigar situaciones como esta, se tiene un gran alivio al revisar la
geometra de la pieza y notar que el contacto pin-gancho est un poco aplanado y notablemente
est dado por un rea mucho mayor a la estimada con ayuda de la teora de la mecnica del
contacto.
Los otros elementos estudiados presentan factores de seguridad realmente grandes, lo que
posiblemente puede reflejar la ideologa del pasado de la ingeniera: Disear cosas para toda la
vida. Siendo consecuentes con el objetivo prctico de un malacate como este, efectivamente se
vuelve atractivo para el cliente que el dispositivo tenga una vida infinita, sin embargo, se pueden
establecer mejoras, que optimizando materiales y costos, no comprometan la funcionalidad y
durabilidad del malacate.
Como propuesta incipiente se propone revisar los materiales de toda la estructura y verificar que
tan necesario es que estos tengan tan altas propiedades mecnicas. Seguidamente se plantea un
rediseo de las geometras, basndose en el mnimo material y por tanto mnimo costo que
garanticen el cumplimiento de su funcin.
En esta etapa de rediseo, se recomienda no cambiar nada del pin gancho, ya que la reduccin de
masa y costo sera mnima, adems que esta holgura en el factor de seguridad nos garantiza que
en caso de que se cargue el malacate con una carga superior de 500Kg, este no falle. En el caso
del gancho, como se trata de un elemento comercial, se recomienda consultar catlogos y verificar
la existencia de uno ms pequeo que ofrezca las caractersticas requeridas, no es necesario
plantear un diseo nuevo, ya que este proceso puede resultar costoso e innecesario dada la
naturaleza comercial de la pieza. Por el lado del cable, se debe hacer un anlisis ms exhaustivo
antes de incurrir en cualquier cambio, se debe tener mucho cuidado con la elasticidad del mismo,
ya que si se aumenta, se estara sacrificando precisin al desplazar objetos por causa de la misma
deformacin y si se disminuye, se estara restando puntos a la facilidad de manipulacin de este
y probablemente se incurrira en problemas al enrollarlo en el tambor. Por el lado del eje tambor,
se evidencia el sobredimensionamiento existente, por lo que se recomienda cambiarlo por uno
con menores dimensiones e incluso uno hueco, el caso del material se reserva a la disponibilidad
comercial, ya que se trata de una pieza de esta naturaleza. Finalmente, se destaca la palanca como
un elemento sumamente importante y con la posibilidad de un rediseo interesante; el pin que
empuja el trinquete debe permanecer tal como es a pesar del factor de seguridad obtenido, esto
porque permite darnos seguridad que situaciones que no fueron tenidas en cuenta o que fueron
simplificadas no lleven el mecanismo a la falla. En el caso del cuerpo de la palanca, es posible
emplear lminas ms delgadas que cumplan los requerimientos del sistema.
En el caso de las piezas restantes, se hace necesario hacer un estudio para cada una que conduzca
a veredictos confiables, de manera rpida se puede entrever que todo puede ser rediseado, en el
caso del gancho superior, se le puede dar el mismo tratamiento que al gancho cable, los pines
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restantes pueden asemejarse al eje tambor y as cada pieza en particular. Cabe destacar que estas
otras piezas son menos crticas y por tanto estn propensas a cambios ms notorios.
6. Conclusiones:
Segn los resultados obtenidos y conociendo la forma de uso del malacate, se pueden
tener ciertas apreciaciones en cuanto al diseo de ciertos elementos, que dentro del
funcionamiento del malacate son esenciales. Estas apreciaciones pueden ser como la
prueba o anlisis con diferentes materiales y elementos con nuevas dimensiones y formas;
a su vez esto se hace con el fin de reducir costos sin afectar las especificaciones de uso
del dispositivo.
Es importante tener especial cuidado con las suposiciones y simplificaciones que se hagan
en el desarrollo de un anlisis en particular. Antes de hacerlas se debe tener presente cual
es el grado de exactitud esperado y que tanto se puede ver afectado al incurrir en estas
aproximaciones, tambin se debe tener claro que es lo que se espera al realizar un anlisis
y no dar ms importancia de la necesaria. De esta manera, aproximaciones abordadas en
el anlisis, tales como el esfuerzo de contacto de Hertz son meramente ilustrativas y no
pueden ser el fundamento de propuestas especficas de diseo.
El dispositivo presenta resistencia adecuada y se puede concluir que no ocurre falla, sin
embargo, se plantea la posibilidad de incurrir en cambios que mejoren el desempeo.
Tales cambios no deben hacerse a la ligera, ms bien deben estudiarse detalladamente con
entendimiento pleno de las ventajas y desventajas de ellos. Es por esto que no se plantean
modificaciones tan precisas, sino que ms bien, se brindan ideas un poco generales que
despus de un estudio detallado pueden llegar a convertirse en soluciones de optimizacin.
Los conocimientos adquiridos en el curso elementos de mquinas 1, brindaron
herramientas suficientes para realizar el anlisis de un malacate mecnico. Si bien, el
anlisis no es muy profundo, pero da una idea cuantitativa y bien justificada de la
condicin real de operacin del dispositivo y sienta las bases para anlisis ms detallados
que puedan ser realizados posteriormente.
El anlisis de cualquier dispositivo mecnico representa una oportunidad para el ingeniero
mecnico de evaluar sus conocimientos. Ms que comprender la condicin real de
esfuerzos, deformaciones, cargas y dems, una tarea primordial es estar en la capacidad
de brindar nuevas ideas, modificaciones que permitan optimizar ciertas variables sin
descuidar el objetivo innato de cada dispositivo.
7. Referencias:
23