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Electricidad Industrial. Controladores Lgicos Programables (PLC).

Partida inversor de giro mediante Controladores Lgicos Programables (PLC)

Nombre Alumno (s): Pablo Caro Martin Castro. Nombre Profesor: Vctor Cabellos. Fecha: Septiembre 2013 Seccin: 733.

ndice
- ndice....2 - Introduccin..........................3 - Marco terico...4 - Simbologa para circuitos de maniobra.......7 - Desarrollo de la actividad....11 - Materiales y herramientas.......................................12 - Esquemas.13-14 - Mediciones........................................17 - Conclusin........................................18

Introduccin
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En esta actividad veremos el montaje de un circuito de control y comando elctrico, en el que el estudiante har interpretacin de esquemas y realizar un conexionado de componentes elctricos, todo esto de forma prctica. El objetivo de esta experiencia es poner en marcha un motor trifsico con mando inversor de giro, esto se llevara a cabo usando una serie de componentes ubicados en un panel de pruebas. Principalmente conectaremos un disyuntor automtico, un protector trmico, dos contactores, y una serie de dispositivos para el control de dicho componente elctrico, Adems incluiremos dos finales de carrera, estos estn conectados de tal forma que al llegar a su recorrido mximo este actu y detenga el circuito o trabajo que est realizando como por ejemplo una cinta transportadora en minera (botoneras, parada de emergencia, timer, etc.). Una vez realizada la partida con mando inversor de giro observaremos y registraremos todos los datos de voltaje de lnea, de fase y finalizaremos realizando la medicin de corriente consumida por el motor trifsico. De esta forma comprobaremos cmo se comporta un motor trifsico, con su respectivo circuito de fuerza, control y comando.

Marco terico
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INTERRUPTORES FINAL DE CARRERA: Aplicaciones, e informacin bsica A diferencia de los detectores electrnicos y magnticos, en general, este grupo de interruptores electro-mecnicos, se basa en los dispositivos con contactos fsicos, que realizan la conexin o desconexin, a partir de accionamientos mecnicos, sin electrnica ni accionamientos magnticos. Se han venido utilizando desde hace muchos aos, en aplicaciones industriales, y an seguirn utilizndose por muchos aos, por su simplicidad, y generalmente por sus buenos resultados en aplicaciones normales, donde no se deban exigir condiciones especiales, como una elevada sensibilidad, una duracin de vida muy elevada, u otras exigencias, frecuentes en los actuales dispositivos industriales de alto rendimiento. Los Interruptores Final de Carrera, se componen normalmente de una caja, un elemento de contacto (cmara de contacto) y un dispositivo mecnico de accionamiento. La utilizacin de la caja, permite aumentar el grado de proteccin contra la suciedad, el polvo, objetos extraos, humedad, etc., que podran condicionar el buen funcionamiento de los contactos elctricos, y tambin permite proteger eficazmente los terminales de conexionado, que estn sometidos a tensin, evitando as una eventual (pero posible) descarga a los operarios que manejan la mquina. Existen muchas variantes de cajas protectoras, metlicas, no metlicas, y con un grado de estanqueidad variable, que debe estar definido segn las Normas vigentes, como por ejemplo IP 65. Las cajas, tambin sirven de soporte de los eventuales accesorios (palancas etc.) de accionamiento, as como tambin pueden venir provistos de una o ms entradas, debidamente roscadas, para acoplar el (o los) prensaestopas para la entrada de los cables de conexin correspondientes. Los citados prensaestopas, impedirn la entrada de lquidos, suciedad, polvo, etc., al interior del interruptor, si bien hay que tener en cuenta que los prensaestopas, a pesar de estar montados correctamente, no pueden impedir la entrada de agua u otros lquidos, a travs del propio cable elctrico, por capilaridad (!), si el otro extremo del cable est en contacto con algn lquido, o bien si el deterioro de su funda protectora lo permite. Esta circunstancia, (la capilaridad en el cable), suele ser causa de incidencias, no siempre detectadas fcilmente por el personal de mantenimiento, y que posiblemente sean atribuidas a falta de estanqueidad de la caja, o del dispositivo de accionamiento en su zona de penetracin hacia el elemento de contacto. Es muy necesario mantener tapados adecuadamente aquellos taladros previstos para ms entradas de cables, en caso de no ser utilizados, con los tapones necesarios y con las juntas de estanqueidad originales. Los sistemas de accionamiento, palancas etc., generalmente actan el elemento de contacto mediante un pitn, a travs de un retn de estanqueidad, o de una anilla de fieltro, con o sin fuelle de goma, para impedir la entrada de suciedad, polvo, etc., al interior de la caja. Estos dispositivos simplificados, no siempre ofrecen, a largo plazo, la necesaria estanqueidad, y suelen ser fuente de incidencias cuando se han efectuado un nmero importante de maniobras mecnicas; as resulta aconsejable efectuar verificaciones regulares, y sobre todo, si se detectan problemas de estanqueidad al interior del final de carrera. Los sistemas de accionamiento mediante un eje oscilante, y con un sistema de retn de estanqueidad mucho ms eficaz, suelen ser extremadamente fiables, a medio y largo plazo, ya que el sistema de retn de labio utilizado, tiene una duracin de vida y efectividad, muchsimo ms larga que los sistemas de accionamiento por penetracin. Existen muchsimos dispositivos (accesorios) para lograr el buen accionamiento del interruptor, acoplndose de forma inteligente, a las partes de la mquina que deben dar el necesario control elctrico, mediante el interruptor. Un punto importante a tener en cuenta, y frecuentemente ignorado, consiste en no utilizar jams un Final de carrera como tope mecnico. Pgina 4

El sistema de accionamiento del Final de carrera, debe imperativamente tener salida, o sea, permitir que la parte mvil que lo debe accionar, pueda seguir su recorrido hasta el tope mecnico, o ms all, en caso de no existir dicho tope mecnico. Debemos insistir, nunca se debe utilizar el interruptor limitador elctrico, como tope mecnico. Los accionamientos oscilantes, mediante un eje giratorio y la palanca correspondiente, permiten separar de forma eficaz, el propio accionamiento, de un eventual y posible recorrido posterior. Existen tambin dispositivos de accionamiento especiales, previstos para determinadas aplicaciones, que no pueden quedar bien resueltos con los accionamientos normalizados, como por ejemplo, las palancas oscilantes para control de banda, las palancas con rulina de acero inoxidable, o las que llevan una rueda de goma blanda, previstas para un funcionamiento silencioso (en ascensores). Hay que procurar evitar los taladros pasantes, generalmente en el fondo de la caja, a fin de efectuar un sistema de soporte mecnico distinto del original, y que a largo plazo pueden ser causa de penetracin de agua u otros lquidos, al interior de la caja. Normalmente las cajas de los Finales de carrera llevan su sistema de fijacin original, mediante taladros exteriores, bien diseados para conservar la estanqueidad, mientras permiten, al mismo tiempo, ofrecer la necesaria oposicin mecnica, al sistema de accionamiento, que solicitar del Final de carrera la necesaria inmovilidad, para seguir siendo efectivo a largo plazo. Cmaras de contacto: Son el elemento capaz de dar respuesta elctrica al accionamiento mecnico del Final de carrera, y existen en muy variadas versiones, como los de accin lenta, accin brusca, regulables, solapados, escalonados, etc. En general, y para aplicaciones normales se suelen utilizar preferentemente los de accin lenta, excepto en casos de accionamiento muy lento, que requieren los de accin brusca. Los de accin lenta, en aplicaciones de baja potencia, y sobre todo en caso de controlar corriente alterna, son los ms aconsejables, y veamos porqu: su duracin de vida, al ser un dispositivo muy simplificado, ser sin duda superior al sistema de accin brusca, con su resorte (o resortes), y su sistema mecnico ms complicado, adems permite una eventual programacin elctrica, ya que existen versiones con sus contactos progresivos, solapados, programables etc., cosa no realizable en accin brusca. Otro punto muy importante a tener en cuenta, y frecuentemente ignorado, consiste en su eficacia contra la generacin de arcos elctricos (en corriente alterna). Efectivamente, as como el interruptor de accin brusca efecta la ruptura elctrica en cualquier momento, incluso en los puntos de mxima corriente, y con una separacin abrupta e importante de sus contactos, generando as arcos elctricos inevitables, los dispositivos de accin lenta, al separar los contactos de forma lenta, an en caso de efectuar la ruptura elctrica durante un mximo de corriente, ste posible inicio de arco elctrico, queda apagado en el prximo paso por cero, de la corriente alterna, cuando an se trata de un arco elctrico muy reducido, y si tenemos en cuenta que la corriente alterna de 50 Hz., pasa por un punto cero cien veces por segundo, podemos deducir que el arco elctrico naciente quedar apagado antes de una centsima de segundo, y con ello se puede considerar dicho arco elctrico como prcticamente inexistente. Si existen dudas, sobre ste razonamiento, se puede hacer una prueba emprica muy fcil, efectuando comparaciones visuales entre contactos elctricos de accin brusca y de accin lenta, con cargas elctricas elevadas, por ejemplo con cargas inductivas de 10 Amp. Los arcos elctricos son muchsimo ms presentes e importantes en accin brusca, y se puede constatar que en accin lenta son menos frecuentes y de menor intensidad. As la duracin de vida de los propios contactos ser inversamente proporcional a la generacin de eventuales arcos elctricos. Otra ventaja aadida, la ausencia de arcos elctricos importantes, reduce de forma notable el llamado ruido elctrico en su entorno, resultando as muy ventajoso, para ambientes con sistemas electrnicos (ordenadores etc.). Pgina 5

En el caso de tener que conmutar corriente continua, y particularmente cuando se trata de potencias medias o altas, y de cargas inductivas, se debe dar prioridad a los sistemas de accin brusca, sobretodo en caso de valores de tensin superiores a los 90100 Vdc. Algunos fabricantes pueden suministrar incluso elementos de contacto con imanes situados junto a los contactos, para as reducir o incluso suprimir los grandes arcos elctricos, siempre presentes en corriente continua de tensin suficiente. (En las tensiones normales de maniobra, 24 Vdc, etc., no suelen presentarse stos arcos elctricos). Otro punto importante a tener en cuenta, es que en cmaras de contacto o en microrruptores previstos para conmutacin, que suelen tener un circuito abierto ms un cerrado, en la misma cmara, hay que evitar de forma imperativa, controlar fases distintas, en un mismo interruptor, ya que frecuentemente existe un nico puente de conmutacin, para ambos circuitos, y la conmutacin puede llegar a efectuarse de forma secuencial, primero un contacto, y luego el otro, con lo que puede existir un cortocircuito momentneo entre ambos circuitos o fases distintas. Algunas versiones de cmaras de contacto, e incluso de microrruptores, disponen de un puente de conmutacin doble, con aislamiento galvnico entre ambos puentes, que pueden evitar el cortocircuito, incluso en caso de posicin cruzada, sea sta momentnea, o permanente (debida posiblemente a una micro-soldadura entre los contactos de un lado, pero que permiten la conmutacin del otro lado).

Simbologa para circuitos de maniobra

Pgina 7

Pgina 8

Imgenes de componentes (finales de carrera)

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Objetivo
El objetivo principal de la experiencia realizada en el laboratorio es: -Visualizar en forma prctica los conocimientos entregados en las clases tericas. -Conocer en forma prctica los componentes y elementos que conforman una conexin de un motor trifsico con inversor de giro, con finales de carrera. -Conocer los instrumentos que nos permiten visualizar el comportamiento elctrico y mecnico de un motor. -Realizar en forma prctica las distintas conexiones en las que puede trabajar un motor. Realizar la inversin de giro un motor trifsico, con marcha hacia adelante/hacia atrs, de una cinta transportadora, con pulsadores de mando y finales de carrera de parada en las dos posiciones extremas. Incluir la proteccin contra sobrecarga y la lmpara de sealizacin de marcha hacia adelante, la de marcha hacia atrs y la de intervencin del rel trmico.

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Caractersticas

Al realizar la inversin de marcha para un motor asncrono trifsico con marcha hacia adelante/atrs, por ejemplo de una cinta transportadora en la minera, necesitamos de un tablero de control que gobierne dicha cinta transportadora, con pulsadores de mando y finales de carrera en las dos posiciones extremas, para cuando saber a llegado a su destino final, o pudiendo ser sensores pticos que al no detectar materia corta el circuito, adems consta con proteccin contra sobrecargas del motor que consta la cinta transportadora, en nuestro tablero hay dispuestas luces piloto para verificar el sentido de la cinta transportadora y adems la luz piloto por sobrecarga. Por lo tanto, viviremos la implementacin y puesta en marcha de nuestro equipo.

Desarrollo de la actividad
Esquema fuerza y control

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Materiales y herramientas 1 Pulsador de color rojo normalmente cerrado (N.C) 2 Pulsadores de color verde, normalmente abierto (N.A) 1 interruptor termo magntico monopolar 1 interruptor termo magntico tripolar (la capacidad de corte debe ser de acuerdo a los motores disponibles) Tableros de montaje Multitester Ampermetro de tenazas 1 Parada de emergencia Fuente de alimentacin trifsica Fuente de alimentacin 24 Vcc. 2 contactores tripolares con un contacto auxiliar normalmente abierto (N.A) y un contacto normalmente cerrado (N.C). 1 rel trmico. 1 motor trifsico 2 Finales de carrera

Funcionamiento:
Para comenzar podemos sealar que el motor trifsico comenzara a girar siempre y cuando exista energa elctrica en los bornes de conexin (U-V-W), est energa deber estar presente con una tensin de 380 VAC y dicha tensin debera llegar desde el rel trmico, que dicho componente deber ser alimentado por el contactor KM1.

Para hacer la inversin de giro, invertiremos dos fases en KM2. Para asi tener nuestro circuito de fuerza conectado con inversin de giro.

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Esquema de circuito estrella-triangulo inversor de giro. Circuito de fuerza

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Circuito de control

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Operacin
Probar arranque con mando inversor de giro verificar elementos, realizar montaje y conexionando, regulacin de tiempo y prueba de funcionamiento. Proceso de ejecucin 1.- Verifique elementos del circuito de potencia y control -Continuidad -Aislamiento -Contactos -Bobina -Conexiones -Testeado -Especificaciones tcnicas

Realizar pruebas de funcionamiento 1.-Active disyuntor unipolar (circuito de control) 2.-Active disyuntor motor (circuito de potencia o fuerza) 3.-Pulse S2, energiza la bobina de contactor KM1 activando la retencin o memoria, y gira en sentido anti-horario. 4.-Transcurrido un tiempo, el final de carrera actuara, deteniendo el circuito. 5.- Pulse S3, energiza la bobina de contactor KM2 activando la retencin o memoria, y gira en sentido horario. 6- Transcurrido un tiempo, el final de carrera actuara, deteniendo el circuito.
7.-Al pulsar S1 y S2 ambos sentidos tendrn una parada de emergencia.

Precauciones de seguridad en la conexin estrella por contactores -Se presenta corrientes transitorias importantes en el momento del paso del acoplamiento estrella al acoplamiento triangulo. Este inconveniente se elimina retardando un poco la conexin triangulo, pero cuidado que la perdida de velocidad durante este tiempo no sea demasiada sensible. -Con el fin de asegurar el los contactores que realizan la conexin estrella y triangulo trabajan al mismo tiempo, se debe establecer un sistema de enclavamiento mecnico o elctrico. De no ser as, puede producirse un cortocircuito entre fases y quemar los bobinados.

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Imgenes tomadas en la experiencia

Finales de carrera

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Mediciones tomas en la experiencia

KM1 R-0.06 A S-0.06 A T-0.065 A

KM2 T-0.065 A S-0.061 A R-0.066 A

Conexin en estrella
Medir reactancia V1-V2=32.3 ohm U1-U2=32.5 ohm W1-W2=32.4 ohm Calcular impedancia Pgina 17

Conclusiones
En conclusin el inversor de giro se puede utilizar en diferentes aplicaciones, como en elevadores, montacargas, para la funcin de subir o bajar esto gobernado mediante finales de carrera. En el sector minero en nuestro pas la aplicacin ms comn que encontraremos es en las bandas transportadoras para dirigir el producto en dos direcciones. Por ello este circuito lo veremos ms a menudo en nuestro futuro laboral en diferentes aplicaciones.

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