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Calentador de Tanque Agitado
Calentador de Tanque Agitado
M5.1 INTRODUCCION.
En esta seccin escribimos las ecuaciones del modelo dinmico para encontrar las
temperaturas de los tanques y de la chaqueta. Esta metodologa fue desarrollada en el
Captulo 2 Hacemos los siguientes supuestos:
Variables Subndices
A rea de transferencia de calor
Cp Capacidad calorfica (energa/masa*temp)
F Flujo de velocidad volumtrico(volumen/tiempo)
densidad(masa/volumen)
T Temperatura
t Tiempo
Q velocidad de transferencia de calor(energa/tiempo
U Coeficiente de transferencia de calor(energa/tiempo*rea*temp)
V Volumen
i entrada
j chaqueta
ji entrada de la chaqueta
ref estado de referencia
s estado estable
El primer paso es escribir un balance de materia alrededor del tanque, asumiendo densidad
contante.
Tambin, asumiendo el volumen constante ( V/ =0), encontramos:
F=Fi
Acumulacin= flujo de entrada- flujo de salida+ calor transferido + trabajo hecho sobre
el sistema.
( ) ( )
Dejar de lado el trabajo realizado por el impulsor de mezcla. y suponiendo fase simple y una
capacidad de calor constante, encontramos:
Tambin hay que realizar un balance de materia y energa alrededor de la camisa y utilizar la
relacin de conexin para la transferencia de calor entre la camisa y el tanque.
Sustituyendo (M5.3) dentro (M5.1) y (M5.2) se obtienen las dos ecuaciones de modelado para
este sistema:
Antes de linealizar el modelo no lineal para encontrar la forma de espacio de estado, tenemos
que encontrar los valores de las variables de estado en estado estacionario. El estado de
equilibrio se obtiene mediante la resolucin de las ecuaciones dinmicas para dx / dt = 0. Los
valores de estado estacionario de las variables de sistema y algunos parmetros para este
proceso se dan a continuacin:
Tenga en cuenta que no se han especificado los valores de la UA y Fjs. Estos valores se pueden
obtener mediante la resolucin de las dos ecuaciones dinmicas ((M5.4) y (M5.5)) en el estado
estacionario.
Desde dT / dt = 0 en estado estacionario, resolver (M5.4) para obtener UA = 183,9 Btu / Fmin.
Desde dtj / dt = 0 en el estado estacionario, resolver (M5.5) para obtener Fjs = 1,5 pie3/min.
Aqu estamos linealizar las ecuaciones del modelo no lineal para encontrar la forma de espacio
de estado:
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Recordamos que una matriz funcin de transferencia relaciona las entradas y salidas:
En Matlab
>> A=[-0.4 0.3; 3 -4.5]; B=[0 -7.5 0.1 0;50 0 0 1.5]; C=[1 0;0 1]; D=0;
>> [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
[ ]
En esta seccin vamos a comparar las respuestas del modelo no lineal con las predichas por el
modelo linealizado. Para propsitos de comparacin, vamos a trazar las variables fsicas
Para el modelo lineal, que est en forma variable de desviacin, convertimos a los valores
fsicos por darse cuenta de que:
x1(t)= T(t)- Ts
x2(t)=Tj(t) -Tjs
-x2(t)=-Tj(t) +Tjs
T(t)=Ts +x1(t)
Tj(t)=Tjs +x2(t)
Tambien
u1(t)=Fj(t)- Fjs
Considere la posibilidad de un cambio de paso de 0.1 (a partir del valor de estado estacionario
de 1,5 a 1,6 ft3/min) en la tasa de flujo de la chaqueta. Las respuestas de los modelos no
lineales y de lnea se muestran en la figura M5.2. Por tanto la temperatura del tanque y la
temperatura de la camisa, el modelo lineal se aproxima mucho al proceso no lineal.
Considere la posibilidad de un cambio de paso de 1,0 (1,5 a 2,5 ft3/m3) en la tasa de flujo de la
chaqueta. Las respuestas de los modelos lineales y no lineales se muestran en la figura M5.3.
La respuesta lineal es cualitativamente la misma que la respuesta no lineal, pero la magnitud
del cambio es diferente. la ganancia (cambio en la salida / cambio en la entrada) del modelo
lineal es mayor que la ganancia del modelo no lineal.
Considere la posibilidad de una disminucin de paso de 1,0 (1,5-0,5 ft3/min) en la tasa de flujo
de la chaqueta. Las respuestas de los modelos lineales y no lineales se muestran en la figura
M5.4. Tenga en cuenta que una vez ms del modelo lineal es ahora menor que el de nuevo del
modelo no lineal. Este es el efecto contrario de lo que hemos observado un gran incremento
en la velocidad de flujo de la chaqueta.
Para el modelo no lineal, la ganancia (cambio en la salida / cambio en la entrada) vari como
una funcin tanto de la magnitud de entrada y la direccin. De se hicieron pequeos cambios
de entrada, tha ganancia no cambi mucho desde el caso del modelo lineal. Para grandes
cambios de entrada, la ganancia del sistema no lineal era menor que el sistema lineal para los
aumentos en la tasa de flujo de la chaqueta, pero ms que el sistema lineal para las
disminuciones en la tasa de flujo de la chaqueta.
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El segundo valor propio y vector propio decirnos que una perturbacin en el estado inicial de la
segunda variable de estado tendr una respuesta rpida. El primer valor propio y vector propio
decirnos que una perturbacin en la o bidireccional de v1 tendr una respuesta lenta.
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Las variables fsicas del estado (del tanque y de la temperatura de la chaqueta) son:
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Las variables fsicas del estado (del tanque y de la temperatura de la chaqueta) son:
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Resumen.
En este mdulo hemos desarrollado las ecuaciones del modelo dinmico para un calentador de
tanque agitado perfectamente mezclado. Hemos resuelto para las condiciones de estado
estable, linealizadas para obtener el modelo de espacio de estado, y encontramos el modelo
de funcin de transferencia. Se compararon las respuestas al escaln de los modelos lineales y
no lineales. Tambin puso de manifiesto la importancia de la "direccin" de las condiciones
iniciales. Las perturbaciones en ciertas direcciones provocan una respuesta rpida, mientras
que las perturbaciones en otras direcciones producen una respuesta lenta.