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Variadores de Velocidad de Motores PDF
Variadores de Velocidad de Motores PDF
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
UNIDAD I
Introduccin a Motores Elctricos DC y AC ............................................. 1
UNIDAD II
Variador de Velocidad de Motor DC ........................................................ 39
UNIDAD III
Variadores de Velocidad de Motor AC ..................................................... 75
UNIDAD IV
Instalacin y Mantenimiento .................................................................. 103
UNIDAD V
Aplicaciones ......................................................................................... 129
ANEXOS
VARIADORES DE
VELOCIDAD DE MOTORES
Lima Per
2010
TECSUP
Introduccin General
Los variadores de velocidad son equipos electrnicos que ajustan la velocidad del eje
de un motor elctrico al valor de velocidad seleccionado por un operador o por un
dispositivo automtico (otro variador, controladores de proceso, controladores
programables, etc.).
La precisin en el mantenimiento de la velocidad puede llegar hasta tolerancias de
0,1%, a pesar de variaciones en la carga.
Introduccin a motores
elctricos DC y AC
TECSUP ndice
ndice
Unidad I: Introduccin a motores elctricos DC y AC
1. Introduccin ................................................................................................... 0
2. Objetivos ........................................................................................................ 0
3. Contenido de la unidad I .................................................................................. 0
3.1. Fundamentos ................................................................................................. 0
3.1.1. Campos magnticos...................................................................... 0
3.1.2. Induccin de movimiento .............................................................. 3
3.1.3. Movimiento de rotacin en el motor dc .......................................... 6
3.1.4. Caractersticas del motor dc shunt ................................................. 7
3.1.5. Movimiento de rotacin en el motor ac........................................... 9
3.1.6. Caractersticas del motor de induccin ac ..................................... 12
3.2. Fundamentos de mecnica ............................................................................ 14
3.2.1. Principios bsicos de mecnica .................................................... 14
3.2.2. Perfiles de carga......................................................................... 18
3.2.3. Frmulas mecnicas ..................................................................... 21
3.2.4. Frmulas elctricas ..................................................................... 27
4. Ejemplos ...................................................................................................... 30
5. Resumen ...................................................................................................... 32
Anexo I
TECSUP ndice
UN I D A D I
1. INTRODUCCIN
Los motores elctricos son las mquinas que mueven la industria pues sirven
como medios de transformacin de energa elctrica a energa mecnica. Por lo
tanto, es indispensable conocer y comprender las principales relaciones que
existen entre los parmetros elctricos y mecnicos de dichas mquinas para
darles una adecuada operacin y mantenimiento.
2. OBJETIVOS
3. CONTENIDO DE LA UNIDAD I
3.1. FUNDAMENTOS
Figura 1
En la figura 2 podemos ver las lneas de campo magntico saliendo
del polo norte y retornando por el polo sur. Se observa que dicho
campo tiene la capacidad de propagarse por el aire y ejercer su
influencia sobre cualquier material permeable magnticamente
(acero, hierro, otro imn, etc.).
Figura 2
Figura 3
Figura 4
Figura 5
Figura 7
Figura 8
Figura 9
Figura 11
TECSUP ndice
Figura 12
Figura 13
Observamos que:
Figura 15
TECSUP ndice
En la figura 15, ra es la resistencia de armadura; La es la
inductancia de armadura y E a es la tensin contra-electromotriz.
Esta tensin E a es dada por:
Ea = k n I f (1-1)
Donde,
Va E a
Ia = (1-2)
ra + X La
T(%)
100
Torque
100
Potencia
Torque
cia
ten
50
Po
50
0 0
0 n0 nmax
Control de Control de
tensin de tensin de
armadura campo
Figura 16
Los dos principales grupos de motores AC son los del tipo induccin
y sncrono. Los motores tipo induccin incluyen los monofsicos,
TECSUP ndice
trifsicos y rotor bobinado. Los motores tipo sncrono incluyen los
auto-excitados y DC excitados.
De los tipos de motores AC nombrados, el ms usado es el motor
de induccin de jaula de ardilla. En la figura 17 podemos ver el
motor jaula de ardilla, en el cual distinguimos que el estator
presenta un bobinado trifsico simtricamente distribuido entre sus
ranuras formando un ngulo de 120 mecnicos.
Figura 17
Figura 19
r1 L1 L2 I2
I1 Ip IM
v Rp VM LM r2 /s
Figura 20
Donde:
Te = k 2 I M I 2 cos (1-7)
Donde:
k 2 = Constante.
= ngulo de desfasaje entre la corriente del rotor I 2 y la
corriente de magnetizacin I M .
P = Pag Pr = Te (1-8)
donde:
Figura 21
Son dos los parmetros bsicos, torque y potencia, que deben ser
completamente entendidos para aplicar apropiadamente los
variadores.
TORQUE (T)
Figura 22
POTENCIA (HP)
Break-aw ay torque
Accelerating torque
R unning torque
Figura 23
Ciclo de Trabajo
A. Torque constante.-
Figura 24
B. Potencia constante.-
Figura 25
C.-Torque variable.-
Figura 26
HP 5250
Torque (lb ft ) = (1-11)
Velocidad ( RPM )
WK 2 (lb ft 2 ) RPM
Torque Aceleracin (lb ft ) =
308 t ( seg )
(1-12)
Donde:
WK 2 (lb ft 2 ) RPM
t= = Tiempo para acelerar (segundos)
308 T (lb ft )
(1-13)
2
C arg a RPM
Inercia reflejada al motor = Inercia C arg a
Motor RPM
(1-15)
Inercia ( WK 2 )
El factor WK 2 es el peso (lb) de un objeto multiplicado por el
cuadrado del radio de giro ( K ) . La unidad de medida del radio de
giro es expresado en pies (ft).
Tabla 2
Tabla 3
Figura 27
Donde:
WK 2 = lb ft 2
D, D1 , D2 y L = en pulgadas
= lb / in3
(aluminio) = 0,0924
(bronce) = 0,3200
(hierro dulce) = 0,2600
(acero) = 0,2820
( papel ) = 0,289
Figura 28
WK 2 de elementos rotativos
N 2
WK 2 equivalente = WK 2 ( ) (1-19)
Nm
Donde:
WK 2 = Inercia de las partes en movimiento.
N = Velocidad de las partes en movimiento (RPM).
N m = Velocidad del motor impulsor (RPM).
W (V )
2
WK 2 equivalente = (1-20)
39.5( N m )
2
Donde:
TN
HP = (1-21)
5250
Donde:
HP = Potencia (caballos).
T = Torque (lb-ft).
N = Velocidad base del motor (RPM).
Para conveyors:
Figura 29
HP =
(
CFM ( ft 3 min) Pr esin lb / ft 2 ) (1-24)
33000 (Eficien. Ventilador )
HP =
(
CFM ( ft 3 min) Pr esin lb / in 2 ) (1-25)
229 (Eficien. Ventilador )
Bombas centrfugas:
Eficiencia:
Figura 30
Leyes De Ohm.
Voltios
Amperios = (1-28)
Ohms
Voltios
Ohms = (1-29)
Amperios
Voltios Amperios
HP = (1-31)
746
TECSUP ndice
Watts = Voltios Amperios (1-32)
Voltios Amperios
Kilowatts = (1-33)
1000
Volts Ampers
KVA(Monofsico ) = (1-36)
1000
Kilowatts
Factor Potencia = (1-38)
Kilovolt Ampers
Kilowatts
Factor Potencia = (1-41)
Kilovolt Ampers
1 HP = 0,7457 kW (1-44)
= 550 lb-ft por segundo (1-45)
= 33 000 lb-ft por minuto (1-46)
= 2 545 BTU por hora (1-47)
Tabla 4
TECSUP ndice
4. EJEMPLOS
Solucin:
1750
DR = =30 ( 30:1)
58.3
70 (lb ft )
T= = 2,6 (lb-ft)
30 x0,9
Solucin:
Solucin:
5. RESUMEN
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TECSUP ndice
UNIDAD II
Variador de velocidad de
motor DC
TECSUP ndice
ndice
Unidad II: Variador de velocidad de motor DC
1. Introduccin............................................................................................................ 0
2. Objetivos ................................................................................................................ 0
3. Contenido De La Unidad I ........................................................................................ 0
3.1. Fundamentos .................................................................................................. 1
3.1.1. Variacin De Velocidad .......................................................................... 1
3.1.2. Inversin De Giro De Motores Dc ........................................................... 2
3.1.3. Frenado De Motores Dc......................................................................... 2
3.2. Etapa De Potencia ........................................................................................... 2
3.2.1. Variador A Tiristores ............................................................................. 3
3.2.2. Variador A Transistores ......................................................................... 5
3.3. Etapa De Control............................................................................................. 6
3.3.1. Control Realimentado............................................................................ 5
3.3.2. Transductores De Velocidad Y Corriente ............................................... 10
3.3.3. Conceptos De Control ......................................................................... 16
3.4. Criterios Para La Puesta En Marcha................................................................. 22
3.4.1. Comprobacin Estado De La Etapa De Potencia .................................... 22
3.4.2. Comprobacin Estado De La Etapa De Control ...................................... 23
3.4.3. Instalacin Del Variador ...................................................................... 24
3.4.4. Puesta En Marcha ............................................................................... 25
4. Ejemplos............................................................................................................... 27
5. Resumen .............................................................................................................. 32
Anexo II
TECSUP ndice
UNIDAD II
6. INTRODUCCIN
7. OBJETIVOS
8. CONTENIDO DE LA UNIDAD II
8.1. FUNDAMENTOS
V I r
n= a a a (2-1)
kI
f
Por lo tanto, el control de la velocidad de un motor DC se consigue
mediante la variacin del voltaje de armadura (Va ) o por variacin
del flujo magntico del campo (proporcional a I f ).
Hasta antes de la llegada de los variadores electrnicos de
velocidad para motores DC, las formas de regular la velocidad eran
por procedimientos que se citan a continuacin:
ia
+
Va A
-
Figura 1
8.1.3. FRENADO DE MOTORES DC
Tiristores.
Transistores.
Figura 2
Figura 3
Figura 4
Figura 5
Figura 6
Los motores DC usados son del tipo imn permanente, es decir que
su campo es un material magntico slido, el cual proporciona flujo
magntico a la armadura, la cual es bobinada y tiene conmutador y
escobillas similar a lo ya estudiado.
Figura 7
V
9
V
1 2 4 5 7
3 6 Potencia A 1
8 1
Realimentacin de corriente
Realimentacin de velocidad
Figura 8
Figura 9
Va = I a ra + k n I f (2-2)
Figura 10
Ia
carga 2
carga 1
If
Figura 11
8.3.2.1. ENCODER
Los encoder estn divididos en dos grupos:
incremental y absoluto.
Encoder Incremental, cuentan simplemente el paso
de una divisin del crculo y entregan salidas pulsantes
que permiten almacenar la cuenta y conocer el sentido
de rotacin. Este mtodo es conocido como sistema de
salida A Quad B y se muestra en la figura 12.
Impulso de
ngulo cero
Figura 12
En este mtodo, el sentido de giro se deduce de la
presencia de los frentes de los trenes de impulsos A y
B. Una transicin de 0 a 1 en A se produce antes que
una transicin de la misma forma en B en un sentido
de rotacin, y lo contrario sucede si el giro es en
sentido opuesto, ver figura 13.
Durante la rotacin del eje, cada vez que pasa por la
posicin cero se genera un impulso sincrnicamente
con A y B. Los encoder incrementales producen estos
impulsos a partir de dispositivos fotoelctricos.
La ventaja del encoder incremental es que la posicin
inicial no es conocida en el instante de la puesta en
marcha.
Figura 13
Figura 14
8.3.2.3. TACMETROS
Figura 15
El eje del tacmetro se acopla con el eje del motor del cual se
va a tomar la medida de velocidad. Al girar el motor, su eje
arrastra al del tacmetro, el cual responde en su salida con un
voltaje DC directamente proporcional a la velocidad del motor.
Vout = k F n (2-3)
Figura 2-13
Figura 2-14
8.3.2.6. RESISTENCIA SHUNT
Figura 2-15
Control de Procesos
Figura 2-16
3. La seal de error
Aout = k P (2-7)
Donde:
Aout= Salida del control
K P = Ganancia proporcional
= Seal de error del proceso
Figura 2-17
Definicin de I (Ganancia Integral)
Aout = k i t (2-8)
Donde:
Figura 2-19
TECSUP ndice
Aout = k D (2-9)
t
Donde:
K D = Ganancia diferencial.
= Cambio en la seal de error del proceso dividida por el
t
cambio del tiempo.
Figura 2-20
Definicin de PID (Proporcional, Integral, Derivativo)
Aout = k P + k I t + k D
t
(2-10)
Figura 2-21
0,45V Cable
Anodo
Cable
GND
Ctodo
Figura 2-22
Revise el estado de los fusibles, los cables de conexin, las borneras
de fuerza, los empalmes, los puentes que sirven para adaptar la
etapa de potencia para diversos niveles de voltajes de alimentacin
(110VAC, 220VAC, 380VAC, 440VAC), los sensores de corriente y
velocidad, etc.
Sin aplicar energa y con ayuda del manual del fabricante, efectuar
los empalmes de conexin a las borneras de potencia y control.
L1 L2 L3 +A -A +F -F
Lmparas
Figura 2-23
En donde:
Parada/Marcha Fuente DC
Vreferencia
Figura 2-24
Normalmente:
Realimentacin de velocidad
Velocidad Mnima
Velocidad Mxima
Rampa de aceleracin
Rampa de desaceleracin
Lmite de corriente
Ajuste de Estabilidad
9. EJEMPLOS
Figura 2-26
Figura 2-28
Figura 2-29
La figura 2-30 muestra la respuesta ptima para este sistema en particular
(Ganancia proporcional del proceso= 100, y ganancia integral= 2,00 Hz).
Figura 2-30
En la figura 2-31 la ganancia integral fue puesta demasiado alta (2,00 Hz)
para el valor de la ganancia proporcional (10). Como resultado, hay
oscilaciones transitorias y sobremodulacin excesiva. Por lo tanto deber
aumentarse la ganancia proporcional del proceso o reducirse la ganancia
integral del proceso.
Figura 2-31
10. RESUMEN
Por ltimo, se tienen dos ejemplos que nos pueden servir de gua para
aplicaciones en los cuales el fabricante del variador no indique el modo de
sintonizar correctamente el funcionamiento de todo el sistema controlado.
UNIDAD III
Variador de velocidad de
motor AC
Tecsup ndice
ndice
Unidad III: Variador de Velocidad de Motor AC
1. Introduccin............................................................................................................ 0
2. Objetivos ................................................................................................................ 0
3. Contenido de la unidad III........................................................................................ 0
3.1. Fundamentos .................................................................................................. 2
3.1.1. Control por variacion de voltaje ............................................................. 2
3.1.2. Control por variacion de frecuencia ........................................................ 2
3.1.3. Control por resistencias rotricas ........................................................... 3
3.1.4. Control por V/f constante ...................................................................... 4
3.2. Etapa de potencia ........................................................................................... 5
3.2.1. Tipos de variadores .............................................................................. 5
3.2.2. El transistor IGBT ................................................................................. 7
3.2.3. El inversor puente trifsico .................................................................... 8
3.2.4. Voltaje seno-PWM ................................................................................ 9
3.3. Etapa de control ............................................................................................. 9
3.3.1. Regulador V/f ..................................................................................... 10
3.3.2. Regulador vector bsico ...................................................................... 11
3.3.3. Regulador sensorless vector ................................................................ 12
3.4. Criterios para puesta en marcha ..................................................................... 23
3.4.1. Estado etapa de potencia .................................................................... 13
3.4.2. Estado etapa de control ...................................................................... 14
3.4.3. Instalacion del variador ....................................................................... 16
3.4.4. Puesta en marcha ............................................................................... 18
4. Ejemplos............................................................................................................... 21
5. Resumen .............................................................................................................. 22
6. Preguntas de autocomprobacin ............................................................................. 23
7. Respuestas a las preguntas de autocomprobacin .................................................... 24
Anexo III
Tecsup ndice
UNIDAD III
11. INTRODUCCIN
12. OBJETIVOS
13.1. FUNDAMENTOS
Figura 3-1
Figura 3-2
El control de frecuencia de alimentacin slo tiene aplicacin
prctica, cuando se desea operar con el campo atenuado y encima
de la velocidad base (nominal).
Torque Mximo
r2n
Torque
Nominal r'2
(%)
r''2
r2c
Velocidad (%)
Figura 3-3
VM
IM = (3-1)
LM
VM nom
I M nom = (3-2)
nom LM
VM nom
= I M nom LM (3-3)
nom
VM VM nom
= = I M nom LM = cons tan te (3-4)
nom
Haciendo este tipo de control, las caractersticas torque vs.
velocidad de un motor de induccin queda como se muestra en la
figura 3-4. Con esto, por lo menos para el rgimen permanente, el
Tecsup ndice
Figura 3-4
Figura 3-5
Tecsup ndice
Colector
Diodo
Gate Damper
Emisor
Figura 3-6
rojo
GND
negro
Figura 3-7
Tabla 3-1
La figura 3-8 nos muestra el circuito que puede cumplir con los
requisitos solicitados por la ecuacin (3-4). Por lo tanto el motor AC
puede ser controlado a velocidades diferentes a su valor nominal y
an conservar las caractersticas nominales de su torque.
Transistor
de Potencia
R
VAC
Banco de
S DB
Capacitores
T
Resistencia
DB
-DC U V W
Salida al Motor
Figura 3-8
r1 I2 I2
carga 2
I1 I1
IM r2 /s
v
carga 1
I1
d
IM
I1 = Corriente total en estator
IM = Corriente que produce flujo Te = k2 IMI2Cos (d)
Seales
Inversor
VRef fref VRef
Lmite de Control de a Gate
Corriente
V/f
Voltaje
Motor
+
+
Frecuencia elctrica
Clculo
Slip
Compensacin de deslizamiento
Figura 3-11
Figura 3-12
Figura 3-13
Para efectuar las pruebas de la etapa de potencia, el equipo
variador debe estar plenamente desconectado de la alimentacin
VAC por un tiempo de 3 minutos como mnimo para permitir la
descarga del banco de condensadores.
Para probar el estado del Inversor basta con escoger las borneras
U, V, W, +DB y DB; en donde slo encontraremos lectura de
diodos (los diodos Damper de proteccin), pues los IGBTs miden
mxima escala.
Figura 3-14
Figura 3-15
Figura 3-16
Para proceder al cableado del variador se tiene la figura 3-16 que
corresponde al variador MICROMASTER.
Figura 3-16
13.4.4. PUESTA EN MARCHA
Parmetro Principales.-
NOMBRE
DESCRIPCIN
MICROMASTER AB1305
Voltaje nominal de Valor de voltaje impreso en la
Voltaje Base.
placa del motor. placa de datos del motor.
Frecuencia nominal Valor de frecuencia impreso en la
Frecuencia Base.
de placa del motor. placa de datos del motor.
Lmite de intensidad
Lmite de Es la mxima corriente que podr
de corriente del
corriente. recibir el motor.
motor.
Frecuencia mnima Es la mnima frecuencia que el
Mnima frecuencia.
del motor. variador suministra al motor.
Frecuencia mxima Mxima Es la mxima frecuencia que el
del motor. Frecuencia. variador suministra al motor.
Seleccin del origen Es la frecuencia de comando que
Seleccin de
para la consigna de el variador va a obedecer. Ver
Frecuencia 1.
frecuencia. detalles mas adelante.
Tecsup ndice
Frenado mixto,
Este comando selecciona el modo
Frenado por Seleccin de
de frenado cuando recibe la seal
inyeccin DC, parada.
de parada.
Frenado.
Frecuencia de Frecuencia de Ajusta la frecuencia de
modulacin. portadora. conmutacin de los IGBTs.
Valores de frecuencia (8 en
Frecuencias pre-
Micromaster y 7 en Allen-Bradley)
Frecuencias fijas definidas
almacenadas en celdas de
(Seleccionables por (Seleccionables
memoria y que pueden ser
medio de entradas por medio de
seleccionadas como comando
digitales DIN). entradas digitales
segn la posicin de interruptores
SW1, SW2 y SW3)
ubicados en bornera de control.
Tiempo que tarda el motor en
Tiempo de Tiempo de acelerar desde la posicin de
aceleracin. aceleracin 1. reposo hasta la frecuencia
mxima ajustada.
Tiempo que tarda el motor en
Tiempo de Tiempo de desacelerar desde la frecuencia
desaceleracin. desaceleracin. mxima hasta la posicin de
reposo.
Seal de salida proporcional a
Salida analgica 1. Salida analgica. algn parmetro elegido por el
usuario.
Figura 3-17
Se observa que el parmetro Boost Voltaje es ajustable segn los
requerimientos de la carga y slo tiene preponderancia para bajas
velocidades.
Figura 3-18
14. EJEMPLOS
Motor
Velocidad sncrona = 1 800 RPM
Velocidad nominal = 1 725 RPM
Frecuencia nominal = 60 Hz
Corriente nominal = 1,7 Amps.
15. RESUMEN
Los variadores AC operan por ajuste de la frecuencia y voltaje a los motores AC.
La frecuencia determina la velocidad del motor. Para mantener constante el
torque, es necesario mantener el voltaje y frecuencia en una relacin constante.
Llamada Voltios por Hertz, es un valor ajustable en la mayora de los variadores.
Tecsup ndice
a) Es barato.
b) Es robusto.
c) No necesita mantenimiento mensual.
D) Todas las anteriores.
e) N.A.
a) Transistores IGBT.
b) Diodos.
c) Condensadores.
d) Todas las anteriores.
e) N.A.
UNIDAD IV
ndice
Unidad IV: Instalacin y Mantenimiento
1. Introduccin.................................................................................................... 0
2. Objetivos ........................................................................................................ 0
3. Contenido de la unidad IV ................................................................................ 0
3.1. Instalacin.............................................................................................. 2
3.1.1. Criterios de instalacin .................................................................. 5
3.1.2. Instalacin de un variador DC ........................................................ 9
3.1.3. Instalacion de un variador AC ...................................................... 16
3.2. Mantenimiento ...................................................................................... 19
3.2.1. Criterios de mantenimiento.......................................................... 19
4. Ejemplos....................................................................................................... 20
5. Resumen ...................................................................................................... 31
6. Preguntas de autocomprobacin ..................................................................... 22
7. Respuestas a las preguntas de autocomprobacin ............................................ 23
Anexo IV
Tecsup ndice
UNIDAD IV
INSTALACIN Y MANTENIMIENTO
18. INTRODUCCIN
19. OBJETIVOS
El objetivo de esta unidad es diferenciar los problemas inherentes que tienen cada uno de
los variadores estudiados, identificar el tipo de falla que presentan u ocasionan a su medio
ambiente y aplicar tcnicas de solucin para superar los problemas que encuentren al
frente.
20.1. INSTALACIN
a). Mida el voltaje entre fases (lnea a lnea) en el motor sin carga (en vaco)
y con plena carga nominal. Utilice estos valores medidos para calcular la
impedancia como sigue:
% Im pedancia =
(Volts SIN CARGA Volts PLENA CARGA ) 100 (4-1)
Volts SIN CARGA
Mtodo 1
Calcula la corriente de corto circuito:
I SC =
(KVAXFMR 1000 100) (4-2)
(%Z XFMR VL L 3 )
Ejemplo: Transformador de 50KVA con 2,75% impedancia @ 460VCA
I SC =
(50 1000 100) = 2282 Amps
(2,75 460 3 )
Mtodo 2
KVASC =
(KVAXFMR ) = 50
= 1818,2 KVA (4-3)
% Z XFMR 0,0275
100
donde::
KVAXFMR = KVA del transformador
Isc = corriente de cortocircuito
Z XFMR = impedancia del transformador
V L-L = Voltios de entrada medidos entre fases (lnea a lnea)
Figura 4-1
3. Consideraciones Trmicas
Tanto las mquinas elctricas como los variadores de velocidad son equipos
que controlan gran cantidad de energa y por lo tanto deben estar lo
suficientemente protegidos contra excesos de temperatura. Por ejemplo, se
da por descontado el uso de sistemas de ventilacin forzada tanto para el
motor como para el variador, as tambin la ubicacin de la instalacin debe
estar en un lugar fresco y seco.
Los cables del campo e inducido del motor pueden instalarse juntos en
mismo un conducto, cumpliendo con NEC y con los cdigos y procedimientos
elctricos locales.
Figura 4-2
Las inquietudes que algunos expresan sobre el uso de inversores con IGBTs
son:
Conclusiones:
2.- Cualquier falla anticipada puede ocurrir con diversos diseos de inversor
incluyendo BJT y GTO.
3.- Se deben usar motores de calidad (los Inverter Duty Motors) para todas
las aplicaciones y limitar la longitud del cable de alimentacin cuando sea
posible.
4.- Siempre que sea posible, todos los conductores del motor, incluyendo el
conductor de tierra, debe estar contenida en un conductor de metal.
Figura 4-3
Una forma de solucin para el problema mostrado en la figura 4-3, es
aumentar la impedancia de lnea hacia el variador.
Dicho objetivo se cumple con adicionar un transformador de aislamiento, tal
como se muestra en la figura 4-4.
Figura 4-4
Tecsup Virtu@l ndice
Figura 4-5
Los fabricantes especifican la distancia mxima que deben tener el variador y el motor AC. A
veces debido a la aplicacin, no es posible respetar dicha distancia y nos vemos en la
necesidad de trabajar a distancias mayores.
Figura 4-6
CARACTERSTICAS NOMINALES:
La figura 4-7 nos presenta una visin del hardware asociado al equipo.
Figura 4-7
Tecsup Virtu@l ndice
En las figuras 4-8 y 4-9 se observan los componentes usados, los cuales
describimos a continuacin.
Figura 4-8
Tecsup ndice
Figura 4-9
Figura 4-10
Aviso de Seguridad
Este equipo maneja tensiones que pueden llegar a los 600 voltios! El
choque elctrico puede causar lesiones serias o mortales. nicamente el
Tecsup Virtu@l ndice
personal calificado deber realizar los procedimientos de arranque o el
diagnstico de fallas en este equipo.
Este equipo puede estar conectado a otras mquinas que tienen partes
(piezas) rotativas (giratorias) o partes que estn impulsadas por el equipo
mismo. El uso indebido puede ocasionar lesiones serias o mortales.
Algunos modos de falla del control pueden producir pares de pico (punta)
que son varias veces mayores que el par nominal del motor.
Opciones
Bobinas de conmutacin.
Monitorizar la tensin la
y intensidad de salida muy rpidamente.
Calcular los parmetros del motor (resistencia de estator y rotor,
inductancia de aislamiento, etc.).
Calcular muy rpidamente las caractersticas del modelo trmico del
motor.
Introducir los parmetros del motor en las condiciones nominales de
trabajo.
Tener una capacidad de clculo matemtico muy rpido. Esto se hace
gracias a un circuito integrado diseado a medida para esta aplicacin
(ASIC);
Tecsup ndice
Esto ha sido conseguido a travs del uso del Procesador en punto flotante,
que realiza los millones de clculos por segundo necesarios para las
exigentes condiciones de funcionalidad.
Como resultado, el par se incrementa como mnimo hasta el 150% a 0,5 Hz
y hasta el 200% a 2,5 Hz, manteniendo el nivel de prestacin sobre todo el
rango de temperatura gracias al modelo trmico matemtico adaptativo del
motor.
La serie completa MICRO/MIDIMASTER Vector ofrece una capacidad de
sobrecarga de hasta el 200% durante 3 segundos, hacindolos
particularmente adecuados para las duras aplicaciones en gras o
elevadores.
El clculo de las constantes del motor no es necesario ya que esto se hace
automticamente, dejando al usuario un nico parmetro de ganancia para
el ajuste fino de determinadas aplicaciones de inercia y que, en la mayora
de los casos, se puede dejar en el ajuste de fbrica.
3. Deber contarse con acceso frontal para poder abrir la tapa del control o
sacarla para efectuar servicio y para permitir ver el display (visualizador) del
teclado. (El teclado puede, como opcin, montarse en forma remota a una
distancia de hasta 30 metros [100 pies] del control).
Los controles que se instalen en un gabinete montado sobre el suelo
debern ubicarse dejando espacio libre para poder abrir la puerta del
gabinete. Este espacio permitir tambin contar con suficiente circulacin de
aire para enfriamiento.
21. EJEMPLOS
La aplicacin es una faja transportadora que arranca totalmente cargada en una planta de
procesadora de alimentos. Grandes container de productos son dejados caer sobre la faja
cada 5 segundos. El motor usado es de 5 HP, trifsico, 4 polos, de 7 amperios a plena
carga, diseo NEMA B operando con voltaje de alimentacin de 460 VAC. El motor
consume 5 A rms durante la operacin y tiene 10 A rms pico. El usuario esta contento con
la operacin de la faja transportadora, pero desea reducir la velocidad debido a que el
proceso siguiente no puede ser mantenido. La corriente durante el ciclo de arranque es 7 A
rms. El rango de velocidad esperado es de 5 a 1.
Respuesta: La aplicacin es una faja transportadora el cual es una carga tipo friccin.
Esta cae dentro del tipo de carga de torque constante.
PASO 5. Compare el torque mximo del motor cuando es operado por el variador (PASO
4) con el requerimiento de mximo torque en el PASO 3.
Respuesta: Para el torque estudiado observamos que el torque del motor excede los
requerimientos de torque de la mquina. El tamao mnimo de motor permitido es 5 HP.
PASO 7. El ciclo de trabajo del sistema debe ser evaluado para determinar el tamao del
motor.
Respuesta: El ciclo de trabajo del motor no es estable. (El ciclo de trabajo se define como
la relacin del tiempo de trabajo al tiempo total para completar un ciclo). Debido al perfil
de carga tipo shock en el proceso y las frecuentes ocurrencias, el fabricante del motor
debera ser consultado.
Tecsup ndice
Respuesta: Usando los amperios nominales del motor seleccionado y un factor por la
forma de onda aplicada, generalmente 1,1 a 1,3; se calcula la corriente del motor a plena
carga. Comparando el valor calculado con los valores estndar de variadores se encuentra
la unidad deseada.
El variador debe ser capaz de mantener constante V/f desde 10 Hz a 60 Hz con un mnimo
de capacidad de sobrecarga de 110%. El variador debe ser alimentado con 469 VAC, 60Hz
de entrada y tendr una salida mxima de 460 VAC y 60 Hz.
22. RESUMEN
UNIDAD V
Aplicaciones
Tecsup ndice
ndice
Unidad V: Aplicaciones
1. Introduccin ............................................................................................................ 0
2. Objetivos................................................................................................................. 0
3. Contenido de unidad V ............................................................................................. 0
3.1. Variadores de velocidad de motor DC ................................................................ 2
3.2. Variadores de velocidad de motor AC .............................................................. 12
4. Ejemplos ............................................................................................................... 20
5. Resumen ............................................................................................................... 31
6. Preguntas de autocomprobacin ............................................................................. 22
7. Respuestas a las preguntas de autocomprobacin .................................................... 22
8. Bibliografa ............................................................................................................ 22
9. Direcciones WEB .................................................................................................... 22
10. Glosario de trminos .............................................................................................. 22
Anexo V
TECSUP Variadores de Velocidad de Motores
UN I D A D V
APLICACIONES
23. INTRODUCCIN
24. OBJETIVOS
APLICACIONES ESTNDAR
Lavadora industrial
Las salidas rel del convertidor estn configuradas para ser activadas cuando se
alcanza la consigna y cuando se detecta un fallo. En esta aplicacin, se utiliza un
motor con una PTC incorporada ya que este puede alcanzar temperaturas muy
elevadas. La PTC se conecta directamente al convertidor que parar el motor e
indicar un fallo cuando la temperatura del motor sea demasiado alta.
TECSUP Variadores de Velocidad de Motores
En un sistema de este tipo el coche, junto con el cable para el equilibrado, suponen
una carga de inercia muy alta para el convertidor. Esto significa que el convertidor
debe generar un par de inicio muy alto en el motor para asegurar un arranque suave.
El MICROMASTER Vector y el MIDIMASTER Vector son ideales para aplicaciones
como stas, ya que son capaces de suministrar hasta el 200% del par durante 3s
eliminando la necesidad de sobredimensionar el convertidor.
El convertidor es arrancado y parado por un PLC SIMATIC S7-212 a travs del DIN 1.
La seleccin de la frecuencia de consigna se consigue usando los DIN 4 y 5 los cuales
se configuran con el cdigo de frecuencias fijas, para conseguir con estas 2 entradas
hasta 4 frecuencias distintas. El DIN 2 se usa para la seleccin de las rampas.
TECSUP Variadores de Velocidad de Motores
Esta configuracin permite al sistema ser usado para distintos tipos de productos con
mayores frecuencias y rampas ms cortas de aceleracin/ desaceleracin segn el
tamao o el peso.
Tecsup Virtu@l ndice
Un sistema de ventilacin con un mecanismo de variacin del flujo (tal como una
vlvula motorizada) puede ser sustituido por un sistema electrnico de regulacin con
grandes ventajas en cuanto ahorro energtico y ruidos.
Notar que el panel operador se incluye de serie sin coste adicional en toda la gama
MIDIMASTER Vector.
2. En este caso P211 (0% del valor de consigna) deber ser ajustado a 25% que
corresponde a la presin mnima de 1 Bar.
6. Chequear el error del lazo de regulacin substrayendo el valor de P210 (valor del
transductor) del valor de consigna. Si el error no es aceptable, necesitaremos ajustar
el trmino I.
26. EJERCICIOS
El control Serie 19H permite operar motores cuyos campos exceden de un 85% del
voltaje CA entrante. Para ello se requiere instalar un transformador elevador de
voltaje entre la conexin L1L2 del mdulo de alimentacin del campo. Ntese que
esta conexin es sensible a la fase en L1 y L2. El mximo voltaje de entrada de CA al
mdulo de alimentacin del campo deber limitarse a 528 VCA en 60 Hz.
0,85
Ejemplo:
Los mximos voltios de campo del motor requeridos son 300 VCC y la entrada de AC
es de 230 VAC.
Mx .Voltios de Campo del Motor Requeridos = 300 = 366 VAC mnimo entrada
0,85 0,85
27. RESUMEN
AT POSITION: En Posicin
AUTOTUNING: Autosintonizacin
CMD OFFSET TRIM: Ajuste Fino (Retoque, Correccin) de las Desviaciones del Mando
DC CONTROL: Control CC
FAULT: Falla
INPUT: Entrada