ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Variador de Velocidad de motores de AC

CFP SENATI Chimbote

 Los motores de AC.

Motor Sncrono: Motor Asncrono:

El rotor gira a la El rotor gira a una
misma velocidad que velocidad (N) menor que
el campo: velocidad el campo magntico
de sincronismo giratorio nss

ns =120*F/ np n=(0.9 a 0.97) de ns

Como
Como elel rotor
rotor gira
gira una
una velocidad
velocidad menor
menor que
que
la
la de
de sincronismo,
sincronismo, entonces
entonces aparece
aparece unun
ff == frecuencia
frecuencia de
de la
la RED.
RED. pequeo
pequeo retardo
retardo (DESLIZAMIENTO)
(DESLIZAMIENTO) que que
np
np == Nmero
Nmero de
de polos
polos es
es necesario
necesario para
para producir
producir una
una tensin
tensin en
en
el
el rotor
rotor yy generar
generar el
el movimiento.
movimiento.
 Potencia en un motor AC.

Potencia Activa P = Potencia Activa de

P=3*U*I*cos
Alimentacin
Alimentacin
U=Voltaje
U=Voltaje de
de
Alimentacin
Alimentacin
Potencia Mecnica I=Intensidad
I=Intensidad de
de
corriente.
corriente.
Pm = *P cos
cos == Factor
Factor de Potencia
== Rendimiento
Rendimiento
Relacin entre la velocidad de giro (N), el Par (M)
y la Potencia Mecnica (Pm)

M = 60*Pm / 2*n

M
M en
en Newton.
Newton. metro
metro (N.m)
P
P en Watts (W)
nn en
en RPM.
RPM.
Qu es un variador de frecuencia?
Unvariador de frecuencia(siglas
VFD, del ingls: Variable Frequency
Drive o bien AFD Adjustable
Frequency Drive) es un sistema para
el control de la velocidad rotacional
de un motor de corriente alterna
(AC) por medio del control de
lafrecuenciade alimentacin
suministrada al motor.
 Bloque de terminales de alimentacin
elctrica
Bloque de
terminale
s de
alimentaci
n
elctrica
 DIAGRAMA DE
CONEXIONES

Bloque de
terminales de E/S
de control del
PowerFlex 525
 Motivos para emplear variadores de
velocidad
El control de procesos y el ahorro de la energa son las dos de
las principales razones para el empleo de variadores de velocidad.
Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados
originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico
ha surgido como un objetivo tan importante como el primero.
Velocidad como una forma de controlar un
proceso
Entre las diversas ventajas en el control del proceso
proporcionadas por el empleo de variadores de velocidad
destacan:
Operaciones ms suaves.
Control de la aceleracin.
Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso.
Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
Ajuste de la tasa de produccin.
Permitir el posicionamiento de alta precisin.
Control del Par motor (torque)
El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni
contactos.
La conexin del cableado es muy sencilla.
Velocidad como una forma de controlar un
proceso
Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
Controla la aceleracin y el frenado progresivo.
Limita la corriente de arranque.
Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin
regulables en el tiempo.
Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione
parcialmente cargado, con accin directa sobre el factor de
potencia
Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida
de un equipo. Protege al motor.
Puede controlarse directamente a travs de un autmata o
microprocesador.
Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
Nos permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc).
Inconvenientes de la utilizacin del Variador de Velocidad

Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.

Requiere estudio de las especificaciones del

fabricante.

Requiere un tiempo para realizar la programacin.

Comparacin de las caractersticas de funcionamiento
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD
El controlador de dispositivo
de variacin de frecuencia
est formado por
dispositivos de conversin
electrnicos de
estado slido. El diseo
habitual primero convierte
la energa de entrada CA
en CC usando un puente
rectificador.
La energa intermedia CC es convertida en una seal
quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor
conmutado. El rectificador es usualmente un puente
trifsico de diodos, pero tambin se usan
rectificadores controlados. Debido a que la energa es
convertida en continua, muchas unidades aceptan
entradas tanto monofsicas como trifsicas (actuando
como un convertidor de fase, un variador de
velocidad).
 Caractersticas de funcionamiento

El inversor de salida proporciona una tensin y una frecuencia

variables en CA. La tensin y la frecuencia (V/Hz) se varan a la vez
para obtener un par constante de velocidad variable, o se varan en
distinta proporcin para obtener un par variable a distintas
velocidades.

Esquema simplificado de un variador de velocidad PWM con la forma de onda

de la tensin y corriente tomadas en los terminales de un motor.
Control por variacin de voltaje

Caracterstica torque vs velocidad de un

motor de un motor de induccin cuando la
tensin aplicada a su armadura es variable,
manteniendo la frecuencia constante.
Queda claro que cuando la tensin de
alimentacin disminuye, el torque tambin
disminuye, lo cual no es aceptable si se
desea controlar velocidad del motor.
En general el control de tensin no es
recomendado para aplicaciones prcticas.
 Control por variacin de
Frecuencia
Para tener el control del torque constante
la tensin y la frecuencia deben ser
variables, justo lo necesario para que el
flujo magntico sea controlado y
mantenido a su valor mximo.
 Las cantidades de polos ms frecuentemente

utilizadas en motores sncronos o en Motor asncrono

son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada,

resultaran en 3600 RPM, 1800 RPM, 1200 RPM y 900

RPM respectivamente para motores sincrnicos

nicamente y a la frecuencia de 60 Hz. Dependiendo

de la ubicacin geogrfica funciona en 50Hz o 60Hz.

Tipos de variadores de velocidad de motor AC

Para propsitos generales, los controladores de variadores AC de

frecuencia ajustable son fabricados en tres tipos:
Voltaje de entrada variable(VVI).

Entrada de fuente de corriente (CSI).

Modulacin por ancho de pulso (PWM).

Cada uno tiene ventajas caractersticas especficas.

Modulacin por ancho de pulso (PWM)
Las caractersticas del motor CA requieren la variacin

proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es variada. Por

ejemplo, si un motor est diseado para trabajar a 460 voltios a

60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando

la frecuencia es reducida a 30 Hz. As la relacin

voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante

(460/60 = 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento

ptimo, otros ajustes de voltaje son necesarios, pero

nominalmente la constante es V/Hz es la regla general. El

mtodo ms novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el

control de voltaje por PWM.

 Modulacin por ancho de pulso (PWM)

La modulacin por ancho de pulsos

(tambin conocida como PWM, siglas en
ingls de pulse-width modulation) de una
seal.
Sirve para controlar la cantidad de
energa que se enva a una carga. Un
modulador por ancho de pulso (PWM) es
un dispositivo que puede usarse como un
eficiente dimmer de luz o para controlar
la velocidad en motores DC.
 Modulacin por ancho de pulso
(PWM)
Luego de este amplificador, el voltaje DC
es modulado por medio de un inversor
para producir pulsos de diversos anchos,
para variar el voltaje efectivo. A pesar que
el voltaje es modulado, la forma de onda
de la corriente es cercana a una onda
senoidal, mucho mejor que cualquier otro
sistema. Las unidades PWM usan
transistores de potencia IGBTs.
 Modulacin por ancho de pulso
(PWM)
el variador tipo PWM es el que proporciona
mejor calidad de corriente al motor AC,
logrando que trabaje con mejor eficiencia
y produciendo un control de torque ms
fino. Son por lo tanto los ms usados en la
actualidad.
 Red AC Motor

Diodo Filtro DC Inversor

Rectificador IGBT

Los variadores mas utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho

de Pulsos).
Etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se
usan condensadores y bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor
de potencia.
El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en
una tensin de frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de
duracin variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor.
 Aplicando el Principio de la Modulacin por
Ancho de Pulso ( PWM) en el circuito
conversor DC/AC se puede realizar una fuente
AC monofsica o trifsica

ALIMENTACION
ALIMENTACION
MONOFASICA
MONOFASICA

VLL @ Drive
+ DC Bus 500 Volts / Div.

1
- DC Bus
3
Phase Current
10 Amps / Div.

La M2.00s Ch1 repetitivos

1.18V
Laonda
ondaPWM
PWM es
esuna
unaserie
seriede
de pulsos
pulsos repetitivos de
devoltaje
voltaje
 Segn la modulacin de los pulsos se logra
variar la Frecuencia
(Secuencia de Pulsos mas rpida o mas
lenta)
Variar la amplitud
(Aumentando o Disminuyendo el ancho de
Pulso)
PWM con 12 pulsos
PWM con 36 pulsos
Todos los variadores de frecuencia tienen una entrada externa
de Referencia.
Esta entrada es Normalizada ya sea en forma de corriente (4 a
20mA) o en forma de tensin (0 a 10v).

Con
Con esta entrada se se
puede
puede variar
variar la frecuencia
dentro
dentro de unos limites
limites
denominados
denominados LSPLSP (Lmite
(Lmite
Bajo
Bajo de frecuencia)
frecuencia) yy
HSP
HSP (Limite alto de
Frecuencia)
Frecuencia)
T1
T1 =Tiempo
=Tiempo de
de Inicio
Inicio oo Rampa
Rampa de
de Aceleracin.
Aceleracin.
T2
T2 == Tiempo
Tiempo de Rgimen o Trabajo del Variador

T3=
T3= Tiempo
Tiempo de
de Apagado
Apagado oo Rampa
Rampa de
de Deceleracin
Deceleracin
Diagrama
 Variado AC - Relacin V/Hz

La relacin V/Hz determina que a frecuencia de placa

se logra potencia de placa

Operation at Base Speed

Voltaje 460
de salida 460 / 60
= 7.67 V/Hz
230
115

Hz
0 15 30 60 90 Frecuencia de
Frecuencia de salida
palca

El
Elmotor
motores
escontrolado
controladopor
por cambio
cambiode
devoltaje
voltaje yyfrecuencia
frecuencia
 Convertidor de frecuencia

Permite controlar con precisin todas las variables

pertinentes, es decir, la velocidad, el par y la
potencia, durante todas las fases del ciclo de
funcionamiento del motor, desde la puesta en marcha
hasta la parada, pasando por el funcionamiento normal.
 Existen variedad de marcas de
variadores de velocidad

Midimaster Siemens
Altistar Telemecanique
SMC 3 - Allen Bradley
Etc.
APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA
Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones
en los siguientes tipos de mquinas:
Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de
produccin de acuerdo al tipo de producto que se transporta,
para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de
botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada
del producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso
en sistemas de presin constante y volumen variable. En este
caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo
vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la
velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA
Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones
en los siguientes tipos de mquinas:
Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y
dosificacin con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo
en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de
pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos,
chocolates, miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves
manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes
velocidades para aplicaciones distintas.
APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA

Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control

total de la cupla del motor.
Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de
corriente y velocidades de resonancia.
Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y
mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los
desperdicios de materiales.
APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA

Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive

para telas que no tienen un tejido simtrico se pueden obtener
velocidades del tipo random para conseguir telas especiales.
Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con
mxima cupla y menor consumo de energa en el arranque.
Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con
velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo.
APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA
APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA
APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA
APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA
PROGRAMACIN

Pantalla y teclas
de control
Teclas de
navegacin y
control
Teclas de
navegacin y
control
El parmetro es especfico de los variadores
PowerFlex 525 solamente
GRACIAS
 Voltaje de Entrada Variable (VVI)

Aunque este diseo fue comn en la dcada de los 70s y

comienzos de los 80s, es hoy en da limitado para
aplicaciones especiales tal como variadores que desarrollan
alta velocidad (400 a 3 000 Hz).

El diseo VVI, recibe voltaje AC de la planta, lo rectifica y

controla, desarrollando un voltaje DC variable hacia el
amplificador de potencia (etapa inversora). El amplificador de
potencia invierte el voltaje DC variable a frecuencia variable
y voltaje variable AC. Esto puede ser realizado por
transistores de potencia o SCRs.

La salida de voltaje desde una unidad VVI es frecuentemente
llamada onda de seis pulsos. El VVI fue uno de los primeros
variadores AC de estado slido que tuvo aceptacin general.
 Inversor Fuente de Corriente (CSI)

Se usa en variadores con potencias mayores a

50HP. Las unidades CSI se encuentran bien
situadas para el manejo de bombas y
ventiladores como una alternativa de ahorro de
energa para el control de flujo.

Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a

los variadores DC, el diseo CSI ofrece economa
sobre las unidades VVI y PWM para aplicaciones
en bombas, ventiladores y similares. El CSI
ofrece capacidad de regeneracin. Con una
sobre carga, el controlador alimenta energa de
retorno al sistema AC.