Problema

Para la posición mostrada determine la aceleración angular de la barra BC y la

aceleración de C.
Problema
La barra AB que se muestra en la figura está confinada a moverse a lo largo de los
planos inclinados en A y B. Si el punto A tiene una aceleración de 3 m/s2 y una velocidad
de 2 m/s, ambas dirigidas hacia abajo en el plano en el instante en que la barra es
horizontal, determine la aceleración angular de la barra en ese instante.
Problema
El mecanismo consta de 4 barras como se muestra en la figura, la barra OA gira en el
sentido antihorario con una velocidad angular de 10 rad/s durante un corto intervalo de
tiempo. Cuando la barra CB se encuentra en la posición vertical, el punto A tiene las
siguientes coordenadas A = (-60;80) mm. Determine la velocidad angular de AB y BC.
Problema
En el instante mostrado, la placa y la barra giran con una velocidad angular de 14 rad/s y
una aceleración angular de 7 rad/s2. Determine la velocidad y aceleración del punto D.
Utilice los ejes coordenados de la figura.